近辅助拨钢头57的一端固定连接，提升了辅助拨缸体56的强度，进而提升承载力。
[0046]在实际的使用过程中，批量的钢筋一端搭在支撑导轨11上，然后整个装置设在批量钢筋的一端，驱动源16动作，出力轴向上伸出，从而驱动拨钢体17沿着两侧垂直导轨13向上运动，进而带动固定在拨钢体17上的拨钢头15运动，拨钢头15在持续上升的过程中会穿透钢筋层，从而将批量的钢筋分成两组，完成分组动作，然后驱动源16继续上升，带动驱动杆26沿着阶梯轴24向上旋转，从动带动拨杆21向上移动，将分组后散落在拨杆21的钢筋进一步分离，同时也腾出一定的操作空间，分离动作完成后，在复位弹簧27的作用下，拨杆21和驱动杆26复位，伺服电机32启动，带动丝杠36旋转，进而驱动滑动板33在两侧的直线导轨35上移动，实现了分组后钢筋的大距离分离，端部彻底分离后，辅助拨钢器设于中部，驱动气缸58通过电磁阀581控制，出力轴伸出，辅助拨钢体56向上旋转的同时，辅助拨钢头57伸出，将分组的钢筋推远，实现了钢筋的进一步分离，与此同时，伸缩杆53伸出，对辅助拨钢体56进行支撑，初始状态下，驱动气缸58的出力轴处于缩回状态，辅助拨钢头57缩回，辅助拨钢体56向下设置，批量钢筋组需要进一步分离的时候在启动，整个结构采用主拨钢器和辅助拨钢器配合设置，主拨钢器的气缸驱动实现批量钢筋按定量进行分组，并用伺服电机驱动实现分组后的钢筋进一步分离，辅助拨钢器可实现更远距离的分离，方便进行后续的捆扎包装，节省了人力，提升了工作效率。
[0047]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种钢筋定量分离设备，其特征在于:包括主拨钢器和辅助拨钢器，所述主拨钢器设在批量钢筋的端部，所述辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，所述主拨钢器包括分组组件(I )、分离组件(2)和驱动组件(3)，所述分组组件(I)设在所述驱动组件(3)上方，所述分离组件(2)固定在所述分组组件(I)上，所述分组组件(I)包括支架(19)、驱动源(16)、拨钢体(17)、拨钢头(15)、垂直导轨(14)和第一线性轴承(13)，所述拨钢体(17)为类“几”字形，所述“几”字形拨钢体(17)的两端均通过所述第一线性轴承(13)与所述垂直导轨(14)上下滑动连接，所述垂直导轨(14)固定在所述支架(19)上，所述拨钢头(15)与所述拨钢体(17)的上端连接，所述拨钢头(15)远离所述拨钢体(17)的上端为圆锥体，所述驱动源(16)的出力轴通过连接板与所述拨钢体(17)内部的下端连接，所述驱动源(16)远离拨钢体(17)的一端固定在所述驱动组件(3)上，所述支架(19)靠近地面的一端固定在所述驱动组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述支架(19)的两侧设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的上端设有支撑导轨(11)且二者通过双头螺柱(121)连接，所述双头螺柱(121)上设有两个匹配的定位螺母(122)，所述两个定位螺母(122)设于所述支撑柱(12)与所述支撑导轨(11)之间。3.根据权利要求1所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述支撑柱(12)上设有挡光板(18)，所述挡光板(18)靠近所述拨钢体(17)的一侧与水平面成锐角设置。4.根据权利要求1所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述分离组件(2)包括驱动杆(26)、拨杆(21)、阶梯轴(24)、固定座(28)、端盖(22)、复位弹簧(27)和成对轴承(25)，所述阶梯轴(24)通过所述成对轴承(25)与所述固定座(28)转动连接，所述驱动杆(26)为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与所述阶梯轴(24)的一端固定连接，所述拨杆(21)固定在所述阶梯轴(24)远离所述驱动杆(26)的一端，所述拨杆(21)远离所述阶梯轴(24)的一端设在所述驱动杆(26)的上面，所述驱动杆(26)的长度小于所述拨杆(21)的长度，所述驱动杆(26)远离所述阶梯轴(24)的一端设在所述拨钢体(17)两侧的正上方，所述端盖(22)为中间设有通孔的“T”型，所述端盖(22)固定在所述固定座(28)的两侧且与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述“T”型端盖(22)的下端与所述成对轴承(25)的外圈的端面接触，所述复位弹簧(27)—端与所述拨杆(21)远离所述阶梯轴(24)的一端铰接，另一端与所述固定座(28)相铰接，所述固定座(28)设在所述支架(19)上。5.根据权利要求4所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述阶梯轴(24)为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承(25)到端面依次设置所述端盖(22)和驱动杆(26)，另一侧从中间的成对轴承(25)到端面依次设置所述端盖(22)和所述拨杆(21)。6.根据权利要求5所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述成对轴承(25)与所述驱动杆(26)之间设有第一挡套(29)，所述第一挡套(29)与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述第一挡套(29)靠近所述成对轴承(25)的一侧与所述成对轴承(25)内圈的端面接触，所述成对轴承(25)与所述拨杆(21)之间设有第二挡套(23)，所述第二挡套(23)与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述第二挡套(23)靠近所述成对轴承(25)的一侧与所述成对轴承(25)内圈的端面接触。7.根据权利要求1所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述驱动组件(3)包括底座(31)、伺服电机(32)、丝杠(36)、第二线性轴承(34)、直线导轨(35)、圆柱轴承(39)、滑动板(33)和联轴器(321)，所述底座(31)设于水平面上，所述丝杠(36)的两端通过圆柱轴承(39)与所述底座(31)转动连接，所述伺服电机(32)固锁在所述底座(31)的一侧且通过所述联轴器(321)驱动所述丝杠(36)旋转，所述直线导轨(35)对称设于所述丝杠(36)的两侧且两端与所述底座(31)固定连接，所述直线导轨(35)与所述丝杠(36)平行设置，所述滑动板(33)下端面通过丝母与所述丝杠(36)连接，所述滑动板(33)通过第二线性轴承(34)与所述直线导轨(35)滑动连接，所述第二线性轴承(34)设于所述滑动板(33)的两端，所述滑动板(33)上端面与所述驱动源(16)固定连接，与所述支架(19)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述直线导轨(35)与所述底座(31)固锁处的两侧分别设有第一定位盖(37)和第二定位盖(38)，所述第二定位盖(38)与所述第一定位盖(37)均与所述丝杠(36)同轴设置且与所述圆柱轴承(39)的外圈端面配合。9.根据权利要求1所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述辅助拨钢器包括底板(51)、固定架(52)、辅助拨钢体(56)、辅助拨钢头(57)、连接板(55)和驱动气缸(58)，所述底板(51)水平设置，所述固定架(52)设在所述底板(51)上端面一端的两侧，所述辅助拨钢体(56)—端的两侧与所述固定架(52)铰接，另一端与所述辅助拨钢头(57)滑动连接，所述辅助拨钢体(56)与所述辅助拨钢头(57)同轴设置，所述驱动气缸(58)出力轴通过所述连接板(55)与所述辅助拨钢头(57)铰接，驱动气缸(58)远离出力轴的一端与所述底板(51)的上端面靠近所述固定架(52)的一端铰接。10.根据权利要求9所述的一种钢筋定量分离设备，其特征在于:所述辅助拨钢器还包括伸缩支撑杆(53)、第一Y接头(531)和浮动接头(532)，所述浮动接头(532) —端固锁在所述辅助拨钢体(56)远离所述固定架(52)的一端，另一端与所述第一 Y接头(531)的一端铰接，所述第一 Y接头(531)的另一端与所述伸缩支撑杆(53)的一端通过螺纹连接，所述伸缩支撑杆(53)的另一端与所述固定架(52)靠近所述底板(51)的一端铰接。
【专利摘要】本发明提供了一种钢筋定量分离设备，包括主拨钢器和辅助拨钢器，主拨钢器设在批量钢筋的端部，辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，主拨钢器包括分组组件、分离组件和驱动组件，分组组件设在驱动组件上方，分离组件固定在分组组件上，分组组件包括支架、驱动源、拨钢体、拨钢头、垂直导轨和第一线性轴承，拨钢体的两端均通过第一线性轴承与垂直导轨上下滑动连接，拨钢头与拨钢体的上端连接且上端为圆锥体，驱动源的出力轴通过连接板与拨钢体内部的下端连接。本发明采用气缸驱动实现批量钢筋按定量进行分组，并将分组后的钢筋进一步分离，方便进行后续的捆扎包装，节省了人力，提升了工作效率。
【IPC分类】B65B13/18
【公开号】CN105438523
【申请号】CN201511029692
【发明人】谷建伟
【申请人】天津市罗伯特数控设备制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月30日