整合平台的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构，横向平推机构包括横向平推气缸和与整合平台上的栏板平行设置的横向推板，当奶包单元由整合平移机构输送至横向平推机构的对应位置处时，位于整合平台上的奶包单元旁侧的横向平推气缸的活塞杆伸出驱动横向推板沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合。
[0017]成对设置的横向平推机构沿奶包单元的输送方向设置在整合平台的远端和近端，整合平移机构先将一组奶包单元输送至整合平台远端的横向平推机构处后再将下一组奶包单元输送至整合平台近端的横向平推机构处。
[0018]所述的整合平台上设有奶包剔除机构，奶包剔除机构包括奶包剔除气缸，奶包剔除气缸的尾端通过销轴设置在整合平台底部的剔除气缸支架，奶包剔除气缸的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台上的剔除翻板的底部相连接;当挡包预整合机构上设置的光电传感器检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸的活塞杆回缩带动剔除翻板向下翻转，使得整合平移机构输送至剔除翻板上的预整合奶包单元直接掉入整合平台下方的排包线上。
[0019]所述剔除翻板的上平面与整合平台的底板上沿相平齐且剔除翻板上放置有位于整合平台近端的奶包单元。
[0020]本发明相比现有技术有如下优点:
本发明通过预整合输送平台、挡包预整合机构、整合平移机构、整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构的相互配合，实现了在不改变乳品运行方向的情况下就能完成两箱乳品整合装箱的技术问题，且由于奶包始终直线行进，解决了奶包侧夹的问题导致的吸管掉落问题并降低了奶包平移和输送次数以及频率，降低了奶包损伤的机率，同时采用光电传感器监测倒包、少包并与奶包剔除机构相配合及时剔除倒包、少包，减少了故障发生机率，提高了装箱的稳定性和装箱效率，给后期设备的维护带来优势；同时通过预整合输送平台、挡包预整合机构、整合平移机构、整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构之间的紧密结合，简化了生产流程、缩短了生产时间并提高了生产功效，使得运行的稳定性得到进一步提升，标准模块的采用进一步降低了整机的价格，节约了设备占地面积，提高了产品的竞争力，适宜推广使用。
【附图说明】
[0021]附图1为本发明的整合装置结构示意图之一；
附图2为本发明的整合装置结构示意图之二；
附图3为附图1中的挡包预整合机构的结构示意图；
附图4为附图1中的挡包预整合机构和整合平移机构集成时的结构示意图；
附图5为本发明的整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构集成时的平面结构示意图。
[0022]其中:1一预整合输送平台；11一输送带；12—奶包栏杆;2—挡包预整合机构;21 —支杆;22—隔离气缸定位板;23—隔离气缸;24—预整合气缸定位板;25—预整合升降气缸；26—挡包顶板;27一挡包侧板;28一挡包挡板;29一光电传感器;3一整合平移机构；31 —整合升降气缸;32—整合气缸水平板;33—竖直定位板;34—水平直线滑轨;35—连接块;36—滚珠丝杠;37—驱动电机;38—整合顶板;39—整合推板;310—整合夹板;311 —活页;312—整合翻板;313—翻转气缸定位板;314—翻转气缸;315—竖直滑轨；316—竖直滑块;4 一整合平台；41一栏板;42一底板;5一横向平推机构;51一横向平推气缸;52一横向推板;6一提升基板;61—接近开关;7—奶包剔除机构;71—奶包剔除气缸;72—剔除气缸支架;73—剔除翻板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0024]如图1-5所示:一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括位于分道机构尾端的预整合输送平台1，在预整合输送平台1的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构2和整合平移机构3，且挡包预整合机构2和整合平移机构3同时设置在提升基板6上;其中挡包预整合机构2将分道机构输送至预整合输送平台1上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台1上的输送带11在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构3的下方接受整合平移机构3的进一步整合，然后整合平移机构3带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台4的远端和近端。另外由于在整合平移机构3带动奶包单元向前进行直线运动的过程中，奶包单元中的纵向奶包之间由于受奶包底部摩擦力的作用不会分散，但奶包单元中的横向奶包之间则有可能会散开，因此在整合平台4的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构5，横向平推机构5包括横向平推气缸51和与整合平台4上的栏板41平行设置的横向推板52，当奶包单元由整合平移机构3输送至横向平推机构5的对应位置处时，位于整合平台4上的奶包单元旁侧的横向平推气缸51的活塞杆伸出驱动横向推板52沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板41的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合;在上述结构中，成对设置的横向平推机构5沿奶包单元的输送方向分别设置在整合平台4的远端和近端，因此整合平移机构3先将一组奶包单元输送至整合平台4远端的横向平推机构5处后再将下一组奶包单元输送至整合平台4近端的横向平推机构5处。另外在整合平台4上还设有奶包剔除机构7，奶包剔除机构7包括奶包剔除气缸71，奶包剔除气缸71的尾端通过销轴设置在整合平台4底部的剔除气缸支架72，奶包剔除气缸71的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台4上的剔除翻板73的底部相连接；当挡包预整合机构2上设置的光电传感器29检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸71的活塞杆回缩带动剔除翻板73向下翻转，使得整合平移机构3输送至剔除翻板73上的预整合奶包单元直接掉入整合平台4下方的排包线上，无需人工干预即可实现倒包、少包的自动排除；该剔除翻板73的上平面与整合平台4的底板42上沿相平齐且剔除翻板73上放置有位于整合平台4近端的奶包单元。
[0025]如图3所示，本发明中的挡包预整合机构2通过支杆21固定在提升基板6上，支杆21的伸出部上固定设置隔离气缸定位板22，隔离气缸定位板22上固定设置隔离气缸23，隔离气缸23的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板24上，预整合气缸定位板24上固定设置预整合升降气缸25，竖直向下设置的预整合升降气缸25的活塞杆下端设有挡包顶板26，挡包顶板26的侧下方相邻设置挡包侧板27和位于奶包输送方向上的挡包挡板28。当预整合升降气缸25的活塞杆伸出使得挡包挡板28落至输送带11上时，挡包挡板28、挡包侧板27、挡包顶板26、输送带11和位于预整合输送平台1上的奶包栏杆12构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得分道机构输送至预整合输送平台1上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。同时在挡包侧板27—侧的预整合输送平台1上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸23的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带11的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸25的活塞杆带动挡包挡板28、