利要求2所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述预整合升降气缸(25)的活塞杆伸出使得挡包挡板(28)落至输送带(11)上时，挡包挡板(28)、挡包侧板(27)、挡包顶板(26)、输送带(11)和位于预整合输送平台(1)上的奶包栏杆(12)构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得分道机构输送至预整合输送平台(1)上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。4.根据权利要求3所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述挡包预整合机构(2)的前侧设有位于分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带(11)上行进。5.根据权利要求3或4所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述挡包侧板(27)—侧的预整合输送平台(1)上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸(23)的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带(11)的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸(25)的活塞杆带动挡包挡板(28)、挡包侧板(27)、挡包顶板(26)回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆(12)的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙。6.根据权利要求2所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的挡包顶板(26)上设有光电传感器(29)用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。7.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的整合平移机构(3)包括整合升降气缸(31)，整合升降气缸(31)固定设置在整合气缸水平板(32)上，整合气缸水平板(32)固定设置在竖直定位板(33)上，竖直定位板(33)背后的水平滑块与提升基板(6)上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨(34)相嵌合连接且竖直定位板(33)通过横跨提升基板(6)的连接块(35)与提升基板(6)另一侧的滚珠丝杠(36)中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠(36)在驱动电机(37 )的驱动下能够带动竖直定位板(33)沿水平直线滑轨(34)直线行进;所述整合升降气缸(31)的活塞杆下端与水平设置的整合顶板(38)固定相连，在整合顶板(38)的后侧下方设有整合推板(39)，整合推板(39)的旁侧设有位于竖直定位板(33)—侧的整合夹板(310)，整合顶板(38)的其它两侧下方分别设有通过活页(311)与整合顶板(38)相连接的整合翻板(312)，两块整合翻板(312)呈竖直状态时与整合顶板(38)、整合推板(39)和整合夹板(310)构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔。8.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述整合顶板(38 )的上侧设有分别与整合翻板(312)相对应的翻转气缸定位板(313)，翻转气缸定位板(313)上固定设置有翻转气缸(314)，翻转气缸(314)的活塞杆前端与整合翻板(312)相连接以驱动整合翻板(312)张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构(3)的正下方时，整合升降气缸(31)驱动整合顶板(38)下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸(314)的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板(312)翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。9.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的竖直定位板(33)的前侧设有竖直滑轨(315)，竖直滑轨(315)嵌置在竖直滑块(316)内，竖直滑块(316)通过连接板与整合顶板(38)固定相连，以使得整合升降气缸(31)驱动整合顶板(38)升降时整合顶板(38)通过竖直滑块(316)在竖直滑轨(315)上升降进行导向限位。10.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述提升基板(6)的底部设有限定整合平移机构(3)沿水平直线滑轨(34)直线行进距离的接近开关(61)。11.根据权利要求1或10所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述整合平台(4)的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构(5)，横向平推机构(5)包括横向平推气缸(51)和与整合平台(4)上的栏板(41)平行设置的横向推板(52)，当奶包单元由整合平移机构(3)输送至横向平推机构(5)的对应位置处时，位于整合平台(4)上的奶包单元旁侧的横向平推气缸(51)的活塞杆伸出驱动横向推板(52)沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板(41)的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合。12.根据权利要求11所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:成对设置的横向平推机构(5)沿奶包单元的输送方向设置在整合平台(4)的远端和近端，整合平移机构(3)先将一组奶包单元输送至整合平台(4)远端的横向平推机构(5)处后再将下一组奶包单元输送至整合平台(4)近端的横向平推机构(5)处。13.根据权利要求1或6所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的整合平台(4)上设有奶包剔除机构(7)，奶包剔除机构(7)包括奶包剔除气缸(71)，奶包剔除气缸(71)的尾端通过销轴设置在整合平台(4)底部的剔除气缸支架(72)，奶包剔除气缸(71)的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台(4)上的剔除翻板(73)的底部相连接；当挡包预整合机构(2)上设置的光电传感器(29)检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸(71)的活塞杆回缩带动剔除翻板(73)向下翻转，使得整合平移机构(3)输送至剔除翻板(73)上的预整合奶包单元直接掉入整合平台(4)下方的排包线上。14.根据权利要求13所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述剔除翻板(73)的上平面与整合平台(4)的底板(42)上沿相平齐且剔除翻板(73)上放置有位于整 合平台(4)近端的奶包单元。
【专利摘要】本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括预整合输送平台（1），所述预整合输送平台（1）的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构（2）和整合平移机构（3），挡包预整合机构（2）将预整合输送平台（1）上的奶包预整合成奶包单元，接着预整合输送平台（1）上的输送带（11）带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构（3）的下方接受整合平移机构（3）的进一步整合，然后整合平移机构（3）带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台（4）的远端和近端。本发明能够让奶包在整合过程中始终沿直线行进且能及时剔除倒包、少包，提高了装箱的稳定性和装箱效率。
【IPC分类】B65B35/30, B65B57/02
【公开号】CN105480471
【申请号】CN201511011924
【发明人】李政德, 刘霞
【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日