挡包侧板27、挡包顶板26回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向以平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆12的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙；且挡包顶板26上设有光电传感器29用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。另外在挡包预整合机构2的前侧设有位于分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带11上行进。
[0026]如图4所示，本发明中的整合平移机构3包括整合升降气缸31，整合升降气缸31固定设置在整合气缸水平板32上，整合气缸水平板32固定设置在竖直定位板33上，竖直定位板33背后的水平滑块与提升基板6上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨34相嵌合连接且竖直定位板33通过横跨提升基板6的连接块35与提升基板6另一侧的滚珠丝杠36中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠36在驱动电机37的驱动下能够带动竖直定位板33沿水平直线滑轨34直线行进;在整合升降气缸31的活塞杆下端与水平设置的整合顶板38固定相连，在整合顶板38的后侧下方设有整合推板39，整合推板39的旁侧设有位于竖直定位板33—侧的整合夹板310，整合顶板38的其它两侧下方分别设有通过活页311与整合顶板38相连接的整合翻板312，两块整合翻板312呈竖直状态时与整合顶板38、整合推板39和整合夹板310构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔；同时在整合顶板38的上侧设有分别与整合翻板312相对应的翻转气缸定位板313，翻转气缸定位板313上固定设置有翻转气缸314，翻转气缸314的活塞杆前端与整合翻板312相连接以驱动整合翻板312张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构3的正下方时，整合升降气缸31驱动整合顶板38下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸314的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板312翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。另外在竖直定位板33的前侧设有竖直滑轨315，竖直滑轨315嵌置在竖直滑块316内，竖直滑块316通过连接板与整合顶板38固定相连，以使得整合升降气缸31驱动整合顶板38升降时整合顶板38通过竖直滑块316在竖直滑轨315上升降进行导向限位；同时在提升基板6的底部设有限定整合平移机构3沿水平直线滑轨34直线行进距离的接近开关61。
[0027]本发明的整合装置在使用时，首先通过预整合输送平台1前端的分道机构预先将奶包排列出所需的行数，然后挡包预整合机构2将分道机构输送至预整合输送平台1上的奶包按照预先设定的列数预整合成奶包单元，同时位于分道机构尾端上方的下压气缸的活塞杆向下伸展带动的下压板向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带11上行进;接着隔离气缸23的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带11的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，同时挡包顶板26上设置的光电传感器29检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在，当不存在倒包、少包现象时，在预整合升降气缸25的活塞杆带动挡包挡板28、挡包侧板27、挡包顶板26回缩竖直向上运动后，预整合输送平台1上的横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆12的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙；接着预整合输送平台1上的输送带11在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构3的下方，整合升降气缸31驱动整合顶板38下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸314的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板312翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合，接着整合平移机构3带动奶包单元继续进行直线运动先将一组奶包单元输送至整合平台4远端的横向平推机构5处，此时位于整合平台4上的奶包单元旁侧的横向平推气缸51的活塞杆伸出驱动横向推板52沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板41的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合，下一组的奶包单元输送至整合平台4近端的横向平推机构5处进行同样的处理，即在不改变乳品运行方向的情况下完成了两组奶包单元的整合并等待装箱。另外当挡包预整合机构2上设置的光电传感器29检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸71的活塞杆回缩带动剔除翻板73向下翻转，同时输送平台1上的横向整理气缸不会对预整合的奶包单元进行横向整理，而是直接由输送带11带动预整合的奶包单元直线行进至整合平移机构3由整合平移机构3推送至剔除翻板73处并直接掉入整合平台4下方的排包线上。
[0028]本发明通过预整合输送平台1、挡包预整合机构2、整合平移机构3、整合平台4、横向平推机构5和奶包剔除机构7的相互配合，实现了在不改变乳品运行方向的情况下就能完成两箱乳品整合装箱的技术问题，且由于奶包始终直线行进，解决了奶包侧夹的问题导致的吸管掉落问题并降低了奶包平移和输送次数以及频率，降低了奶包损伤的机率，同时采用光电传感器29监测倒包、少包并与奶包剔除机构7相配合及时剔除倒包、少包，减少了故障发生机率，提高了装箱的稳定性和装箱效率，给后期设备的维护带来优势；同时通过预整合输送平台1、挡包预整合机构2、整合平移机构3、整合平台4、横向平推机构5和奶包剔除机构7之间的紧密结合，简化了生产流程、缩短了生产时间并提高了生产功效，使得运行的稳定性得到进一步提升，标准模块的采用进一步降低了整机的价格，节约了设备占地面积，提高了产品的竞争力，适宜推广使用。
[0029]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括位于分道机构尾端的预整合输送平台(I)，其特征在于:所述预整合输送平台(1)的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构(2)和整合平移机构(3)，挡包预整合机构(2)将分道机构输送至预整合输送平台(1)上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台(1)上的输送带(II)在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构(3)的下方接受整合平移机构(3)的进一步整合，然后整合平移机构(3)带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台(4)的远端和近端。2.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的挡包预整合机构(2)通过支杆(21)固定在提升基板(6)上，支杆(21)的伸出部上固定设置隔离气缸定位板(22)，隔离气缸定位板(22)上固定设置隔离气缸(23)，隔离气缸(23)的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板(24)上，预整合气缸定位板(24)上固定设置预整合升降气缸(25)，竖直向下设置的预整合升降气缸(25)的活塞杆下端设有挡包顶板(26)，挡包顶板(26)的侧下方相邻设置挡包侧板(27)和位于奶包输送方向上的挡包挡板(28)。3.根据权