一种直线旋转式粉液袋输出装置及粉液袋生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药包装机械技术领域，特别是用于将灌装完成的粉液袋从A级区转移至C级区的输出装置，适于医药企业全自动批量生产粉液袋。本实用新型还涉及设有所述输出装置的粉液袋生产设备。
【背景技术】
[0002]粉液双腔药液袋(简称粉液袋)由两个腔室组成，下部灌装液体，上部灌装粉剂，其具有安全无误、临床医疗无配药失误、防止院内感染；对环境要求低、环保、减少医疗废弃物；可满足应急需要，特别适用于抢险、救灾、应急、野外救护、战争等特点。
[0003]现在市场应用的粉液袋灌封机，其软袋输出装置输出模式为直动式，软袋由输出装置放置到传送皮带上，传送皮带可以有跟设备平行方向运行。设备平行方向传送时，软袋在传送皮带上传送，虽然能够从A级区(洁净度等级为A的区域)转移至C级区(洁净度等级为C的区域)，却无法自动完成与后续的灯检及附铝膜等设备对接，需要人工将软袋挂在灯检及附铝膜等设备上，大大增加了人力成本，同时生产速度也无法保证。
[0004]因此，如何实现粉液袋在生产过程中从A级区到C级区的自动化转移，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种直线旋转式粉液袋输出装置。该输出装置能够将灌装完成的粉液袋从A级区自动转移至C级区，实现后续操作的自动化，从而降低人力成本，提高生产效率。
[0006]本实用新型的另一目的是提供一种设有所述输出装置的粉液袋生产设备。
[0007]为实现上述第一目的，本实用新型提供一种直线旋转式粉液袋输出装置，包括平移组件、旋转组件及抓取组件，所述平移组件通过滑动单元连接于支架；所述旋转组件的下端与所述平移组件相连接；所述抓取组件通过连接件连接于所述旋转组件，并设有对应于粉液袋挂孔的挂销、用于将粉液袋从所述挂销上推出的气动单元以及对应于粉液袋口管的抓手。
[0008]优选地，所述抓取组件的挂销、气动单元以及抓手设于竖向支撑件，所述挂销位于所述竖向支撑件的上端，所述抓手位于所述竖向支撑件的下端。
[0009]优选地，所述连接件为横向连接件，其一端连接于所述旋转组件的回转部位，另一端向外径向延伸与所述竖向支撑件垂直连接。
[0010]优选地，所述竖向支撑件与横向连接件之间设有斜向加强件，三者连接呈直角三角形。
[0011 ] 优选地，进一步包括吸盘，设于所述挂销与抓手之间。
[0012]优选地，所述平移组件的驱动部件为电缸或气缸。
[0013]优选地，所述旋转组件的回转角度为180度。
[0014]为实现上述第二目的，本实用新型提供一种粉液袋生产设备，设有A级区与C级区，所述A级区与C级区之间设有缓冲间，所述缓冲间内设有粉液袋转移装置，所述粉液袋转移装置为上述任一项所述的直线旋转式粉液袋输出装置。
[0015]优选地，所述抓取组件在取袋位置和卸袋位置均探出所述缓冲间。
[0016]优选地，所述直线旋转式粉液袋输出装置在所述缓冲间内偏心布置，其抓取组件在卸袋位置探出所述缓冲间的距离小于在取袋位置探出所述缓冲间的距离。
[0017]本实用新型所提供的输出装置以直线运动和旋转运动相结合的方式来转移粉液袋，其能够通过抓取组件将粉液袋从上一单元的夹具上取下，然后开始直线后退，并在直线后退过程中进行旋转，待退出缓冲间，进入C级区后，与下一单元的夹具相对接，将粉液袋转移至下一单元，从而实现了粉液袋从A级区到C级区的转移，同时在运动过程中保持粉液袋处于直立状态并可以稳定输出，在转移过程中，粉液袋抓取平稳、对接准确、位置精度高、速度快，使整机可以实现自动上袋、自动下袋、自动运行的自动化生产，可显著降低人力成本，提高生产效率。
[0018]本实用新型所提供的粉液袋生产设备设有上述输出装置，由于输出装置具有上述技术效果，因此设有该输出装置的粉液袋生产设备也应具备相应的技术效果。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型所提供直线旋转式粉液袋输出装置的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0020]图2为图1所示直线旋转式粉液袋输出装置在缓冲间处于原始位置时的示意图；
[0021]图3为图1所示直线旋转式粉液袋输出装置在缓冲间向左运行至取袋位置时的示意图；
[0022]图4为图1所示直线旋转式粉液袋输出装置在缓冲间向右后退至卸袋位置并旋转180度时的示意图。
[0023]图中:
[0024]1.平移组件 2.旋转组件 3.抓取组件 4.滑动单元 5.旋转气动单元6.挂销7.抓手8.粉液袋9.气动单元10.竖向支撑件11.横向连接板12.斜向加强板13.吸盘14.灌封夹具
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1，图1为本实用新型所提供直线旋转式粉液袋输出装置的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0027]在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的直线旋转式粉液袋输出装置，为全自动粉剂分装机的一个重要组成部分，其可与前后工位进行对接、取袋、送袋，从而实现粉液袋的转移，在结构上，此装置主要由平移组件1、旋转组件2及抓取组件3三大部分组成。
[0028]平移组件I通过滑动单元连接于支架，其滑动部分在滑动单元4的驱动下能够在滑轨上沿滑轨的长度方向来回往复移动，可采用电缸或气缸通过伺服电机控制，结构简单，实现方便。
[0029]旋转组件2采用摆动气缸，其下端与平移组件I相连接，旋转动作通过旋转气动单元5驱动旋转轴承连接的活动部分实现180°旋转。
[0030]抓取组件3通过连接件安装在摆动气缸的旋转轴承上部，其采用了挂销6和抓手7上下配合的方式进行取袋，挂销5对应于粉液袋8的挂孔，抓手7对应于粉液袋8的口管，挂销6处设有能够将粉液袋8从挂销6上推出的气动单元9。
[0031]具体地，挂销6、抓手7以及气动单元9以及设于竖向支撑件10，挂销6位于竖向支撑件10的上端，抓手7位于竖向支撑件10的下端，连接件为横向连接板11，其一端连接于旋转组件2的回转部位，另一端向外径向延伸与竖向支撑件10垂直连接，竖向支撑件10与横向连接板11之间设有斜向加强板12，三者连接呈直角三角形，具有较高的稳定性。
[0032]为了提高转移过程中粉液袋在抓取组件上的稳定性，可进一步在抓取组件上设置吸盘13，其大体位于挂销6与抓手7之间并偏上的位置，在抓取组件3抓取粉液