钢球自动上料分料机构以及分料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢球自动上料分料机构本实用新型还涉及一种分料装置，属于自动化装备领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有的钢球自动上料装置多是采用圆锥形漏斗装置或者螺旋上升装置实现钢球的自动上料。圆锥形漏斗装置利用圆锥形漏斗底部的漏孔实现钢球的分料，再连接料道从而完成钢球的自动上料分料;这种方式的上料无法实现不同直径的钢球的分料，且如果有异物或者较大钢球混入则会堵塞漏斗。螺旋上升装置利用旋转螺旋线的上升性，实现钢球的分料及线性上升分料;这种方式的上料同样无法实现不同直径的钢球的分料，并且制造成本高，装置体积较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种钢球自动上料分料机构，以解决上述问题。
[0004]本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种钢球自动上料分料机构，其特征在于，包括:料盒，盛装待上料的钢球;顶升板，设置在料盒中，由下向上反复顶起料盒中的钢球；以及分料块，设置在料盒上部的一侧，其中，分料块中具有分料块本体和分料通道，分料通道倾斜贯穿分料块本体，分料通道在料盒上具有入口，分料通道的入口直径为ΦΑ，分料通道的下面开有分料槽，分料槽的宽度为L，L< ΦΑ，顶升板将钢球顶升并送入分料通道的入口。
[0006]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征:其中，料块中还具有竖直通道，承接分料通道中落下的钢球。
[0007]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征:其中，顶升板的上端面具有凹槽。
[0008]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征:其中，凹槽为V型槽。
[0009]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征:其中，顶升板的上端面向分料通道的入口方向倾斜。
[0010]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征，还具有:顶升气缸，与顶升板相连接，带动顶升板上下运动。
[0011]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征，还具有:第一送料道，与分料通道相连通，承接由分料通道流出的钢球。
[0012]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征:其中，第一送料道上还具有钢球检测传感器。
[0013]进一步，本实用新型的钢球自动上料分料机构，还可以具有这样的特征，还具有:第二软送料道，与分料槽相连通，输送由分料槽中漏下来的钢球。
[0014]本实用新型还提供一种分料装置，其特征在于，包括上述的分料块，多个分料块串联设置，上一级分料块的分料通道的出口与下一级分料块的分料通道入口相连通。
[0015]实用新型的有益效果
[0016]本实用新型的钢球自动上料分料机构，由于采用了顶升机构和分料块，分料块的内部具有分料通道，分料通道的下面开有分料槽，分料通道的入口直径为ΦΑ，分料槽的宽度为L，L<?A。因此，当不同大小的钢球进入到分料通道后，直径大于L的钢球从分料通道中通过，直径小于L的钢球从分料槽中落下，因此实现了钢球自动的上料分料。
【附图说明】
[0017]图1是钢球自动上料分料机构的外部结构示意图；
[0018]图2是钢球自动上料分料机构的内部结构示意图；
[0019]图3是料盒的结构示意图；
[0020]图4是顶升板的侧视图；
[0021]图5是顶升板的主视图；
[0022]图6是分料块的内部结构示意图；
[0023]图7是分料块的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0025]如图1和图2所示，钢球自动上料分料机构包括:料盒1、顶升板2、顶升气缸3、安装板4、分料块5、第一送料道6、第二送料道8和钢球检测传感器7。
[0026]料盒I和分料块5分别设置在安装板4的两侧。料盒I的结构如图3所示，料盒I的三个侧面上具有竖条形的观察孔11，方便观察料盒中钢球是否充足。料盒I的底部具有顶升板通道12，用于容纳顶升板2。料盒I的底部具有向顶升板通道12方向倾斜的底板13，使得钢球在重力的作用下自动向顶升板位置聚集。
[0027]如图2所示，顶升板2设置在料盒I的下面，通过顶升板通道12伸入料盒I中，并将料盒I中的钢球自下向上顶起。如图4所示，顶升板2的上端面为一斜面，向分料块的方向倾斜，使得钢球在自身重力的作用下向分料块方向滚动。如图5所示，顶升板2的上端面具有V型凹槽21，防止当钢球被顶起时，从顶升板2上掉落。
[0028]顶升气缸3，设置在顶升板2的下面，带动顶升板2做上下的往复运动。
[0029]如图6和图7所示，分料块本体54中开有分料通道51，分料通道中设置有分料槽52，分料槽52与钢球收集槽55相通。分料块本体54中具有竖直通道53，与分料通道51相通。如图1所示，安装板4上开有孔洞使得分料块5中的分料通道51与料盒I相连通。
[0030]分料通道51的直径为ΦΑ，分料槽52的宽度为L，竖直通道53的直径为ΦΒ1<ΦΑ，ΦΑ<ΦΒ分料通道51向下倾斜，当有两种不同直径的钢球放置于料盒I中时，顶升板2将钢球顶升到分料通道51右侧的入口处，钢球在自身重力的作用下滚入分料通道51，当进入到分料通道51下面的分料槽52上方时，直径大于L的钢球能够通过，直径小于L的钢球从分料槽52中落下，落入钢球收集槽55中，从而实现两种不同直径钢球的分料。图6中为了体现分料槽52与分料通道51宽度的不同，将分料槽52的角度画的偏上，实际上应如图7所示，分料槽52纵向穿过分料通道51，开口于分料通道51的底部，以使钢球下落。
[0031]如图2和图6所示，第一送料道6与分料块5相通，较大直径的钢球，通过分料通道51，先落入竖直通道53中，然后进入第一送料道6 ο第二送料道8与钢球收集槽55相通，较小直径的钢球，进入钢球收集槽55中后，进入第二送料道8。
[0032]在第一送料道6和第二送料道8上还可以设置钢球检测传感器7，钢球检测传感器7可以使用光电传感器或者霍尔传感器等多种检测物体运动的传感器，钢球检测传感器7检测第一送料道6内有无足够数量的钢球，从而控制顶升气缸3的动作。
[0033]当有多种不同直径的钢球需要分离时，可以使用多级的分料块5进行串联安装，将上一级分料块的分料通道的出口与下一级分料块的分料入口相连通，连通可以使用连通管等结构。先行分离出直径最大的钢球，再分离出直径大小次之的钢球，依次进行下去，即可从大到小逐个分离出直径不同的钢球。
【主权项】
1.一种钢球自动上料分料机构，其特征在于，包括: 料盒，盛装待上料的钢球； 顶升板，设置在所述料盒中，由下向上反复顶起料盒中的钢球；以及 分料块，设置在所述料盒上部的一侧， 其中，所述分料块中具有分料块本体和分料通道，所述分料通道倾斜贯穿所述分料块本体，所述分料通道在所述料盒上具有入口，所述分料通道的入口直径为φ A，所述分料通道的下面开有分料槽，分料槽的宽度为L，L<?A，所述顶升板将钢球顶升并送入所述分料通道的入口。2.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于: 其中，所述料块中还具有竖直通道，承接所述分料通道中落下的钢球。3.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于: 其中，所述顶升板的上端面具有凹槽。4.如权利要求3所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于: 其中，所述凹槽为V型槽。5.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于: 其中，所述顶升板的上端面向分料通道的入口方向倾斜。6.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于，还具有: 顶升气缸，与所述顶升板相连接，带动所述顶升板上下运动。7.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于，还具有: 第一送料道，与所述分料通道相连通，承接由所述分料通道流出的钢球。8.如权利要求7所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于: 其中，所述第一送料道上还具有钢球检测传感器。9.如权利要求1所述的钢球自动上料分料机构，其特征在于，还具有: 第二送料道，与所述分料槽相连通，输送由所述分料槽中漏下来的钢球。10.一种分料装置，其特征在于，包括多个如权利要求1所述的分料块，多个所述分料块串联设置，上一级分料块的分料通道的出口与下一级分料块的分料通道入口相连通。
【专利摘要】本实用新型提供一种钢球自动上料分料机构以及分料装置，包括：料盒，盛装待上料的钢球；顶升板，设置在料盒中，由下向上反复顶起料盒中的钢球；以及分料块，设置在料盒上部的一侧，其中，分料块中具有分料块本体和分料通道，分料通道倾斜贯穿分料块本体，分料通道在料盒上具有入口，分料通道的入口直径为ΦA，分料通道的下面开有分料槽，分料槽的宽度为L，L＜ΦA，顶升板将钢球顶升并送入分料通道的入口。本实用新型的钢球自动上料分料机构，能够自动将不同直径的钢球进行分料，分料块的结构简单，加工方便，并且可以串联使用，从而实现多种直径钢球的分离工作。
【IPC分类】B65G47/14
【公开号】CN205274588
【申请号】CN201620035112
【发明人】姜彬
【申请人】上海新松机器人自动化有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月14日