一种废边缠绕自动收集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种废边缠绕自动收集装置，包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮(209)，废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮(209)的下方设有纵向移动挡轮(210)，纵向移动挡轮(210)可上下移动式连接在废边纵向移动机构上，摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上，摆动杆机构上装有摆动上挡轮(406)和摆动下挡轮(407)，废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边(500)的废弃膜卷筒；本实用新型采用立式结构，通过纵向移动支圈及四个挡轮引导，将薄膜废边均匀缠绕在薄膜的废弃卷筒上，以达到对薄膜废边的自动收集，净化工作现场，且占用场地小。
【专利说明】
一种废边缠绕自动收集装置
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及软包装机械技术领域，具体地说是一种废边缠绕自动收集装置。[【背景技术】]
[0002]目前，在软包装机械的包装生产中，由于采用的包装薄膜的两边很难对齐，导致“亮边”出现，影响包装袋的外观。对于多列包装机械，因薄膜较宽，一旦出现“亮边”，调整过程长也比较麻烦，一般都采用“切边”技术，即将薄膜的两边剪切下来作为废品处理;对于单列包装机械，在“亮边”要求高的情况下一般也采用“切边”技术。在包装袋的不断包装加工过程中，包装薄膜的废边也不断产生。如果不进行收集，薄膜废边就会相互缠绕、散乱置放在生产现场，不仅体积庞大，占用生产现场空间，而且影响了环境整洁，若仅是人工收集，不仅人工成本高、工作量大、效率低，且难以整齐均匀地码放，不便于回收利用。
[【实用新型内容】]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种废边缠绕自动收集装置，能够将包装薄膜废边整齐均匀地卷绕收集在废弃膜卷筒上，降低了人工劳动强度，净化了工作现场，便于薄膜废边的回收与利用。
[0004]为实现上述目的设计一种废边缠绕自动收集装置，包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于装置框架支撑机构上，所述摆动杆机构通过线路连接电气检测控制系统，所述废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮209，所述废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮209的下方设有纵向移动挡轮210，所述纵向移动挡轮210可上下移动式连接在废边纵向移动机构上，所述摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上，所述摆动杆机构上装有摆动上挡轮406和摆动下挡轮407，所述废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边500的废弃膜卷筒，所述包装膜废边500依次经过摆动上挡轮406、纵向移动上挡轮209、摆动下挡轮407、纵向移动挡轮210缠绕于废弃膜卷筒上。
[0005]所述装置框架支撑机构包括装置框架100、支撑地脚101和安装基板102，所述装置框架100通过支撑地脚101固定在地面上，所述装置框架100上端设有安装基板102，所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于安装基板102上。
[0006]所述废边纵向移动机构包括纵向移动基板200、左固定杆205、右固定杆206、螺纹移动杆207、纵向移动电机201、纵向移动挡轮210、纵向移动支圈211和纵向移动上挡轮209，所述纵向移动基板200上安装有下架板202与上架板203，所述下架板202固定在安装基板102上，所述下架板202与上架板203之间安装左固定杆205及右固定杆206，所述螺纹移动杆207通过轴承安装在下架板202与上架板203之间，所述螺纹移动杆207下端与纵向移动电机201的输出端相连，所述纵向移动挡轮210通过移动架板204沿螺纹移动杆207上下移动，所述纵向移动基板200与前盖板213、左盖板214形成防护罩壳，所述防护罩壳上端安装固定支板208，所述纵向移动支圈211通过支圈挡块212安装在固定支板208上，所述纵向移动上挡轮209固定于固定支板208上。
[0007]所述左盖板214上端处安装有上换向传感器251、上限位传感器253，所述左盖板214下端处安装有下换向传感器250、下限位传感器252，所述上限位传感器253位于上换向传感器251上方，所述下限位传感器252位于下换向传感器250下方，所述上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201。
[0008]所述上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252均采用电感式接近开关。
[0009]所述摆动杆机构的摆动柱401通过轴承可左右摆动式安装在摆动基座408上，所述摆动上挡轮406、摆动下挡轮407安装在摆动柱401上，所述摆动基座408安装在固定支架板400上，所述固定支架板400安装在安装基板102上，所述摆动杆机构上连接有拉力调节机构，所述拉力调节机构包括拉力调节手轮402、拉力调节块403、调节螺纹杆404和拉力弹簧405，所述拉力弹簧405—端连接在摆动柱401中部的加强筋上，所述拉力弹簧405另一端连接在拉力调节块403上，所述拉力调节块403旋于调节螺纹杆404上，所述调节螺纹杆404通过轴承安装在固定支架板400上，所述调节螺纹杆404上端设有拉力调节手轮402。
[00?0]所述安装基板102上固定有检测支架板452，所述检测支架板452位于固定支架板400下方，所述检测支架板452内设有圆形槽孔，所述摆动柱401下端伸于圆形槽孔处，所述圆形槽孔内左右两端分别装有左限位传感器450和右限位传感器451，所述左限位传感器450、右限位传感器451分别通过电气线路进行联锁来控制缠绕电机301。
[0011]所述左限位传感器450和右限位传感器451均为电感式接近开关。
[0012]所述废边缠绕机构包括缠绕支柱300、基板固定圈302、缠绕电机301和螺纹固定挡圈305，所述缠绕支柱300下端与缠绕电机301的输出端相连，所述缠绕支柱300下端通过轴承连接基板固定圈302，所述基板固定圈302安装在安装基板102上，所述缠绕支柱300下端固定连接有下挡盘组件303，所述缠绕支柱300上端套入有上挡盘组件304，所述缠绕支柱300上端处加工有外螺纹，所述螺纹固定挡圈305的内螺纹与缠绕支柱300上端啮合连接，所述螺纹固定挡圈305压紧于上挡盘组件304，所述缠绕支柱300上套入有废弃膜卷筒，所述废弃膜卷筒位于上挡盘组件304与下挡盘组件303之间。
[0013]所述装置框架100四周安装有罩壳，所述纵向移动电机201、缠绕电机301、摆动柱401的电气检测控制系统均置于框架100内部，所述装置框架100前端面上设有纵向移动电机调速器103和缠绕电机调速器104，所述纵向移动电机调速器103、缠绕电机调速器104分别通过线路控制纵向移动电机201、缠绕电机301。
[0014]本实用新型通过设置装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，其中，装置框架支撑机构通过四只支撑地脚支撑于地面，废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构安装于装置框架的安装基板上，废边纵向移动机构的纵向移动挡轮带动包装膜废边上下移动，废边缠绕机构将包装膜废边缠绕在废弃膜卷筒上，该装置采用立式结构，占用场地少，设计合理、结构紧凑、性能可靠，能够将包装包装膜废边整齐均匀地卷绕收集在废弃膜卷筒上，降低了人工劳动强度，净化了工作现场，便于包装膜废边的回收与利用，达到收集利用的目的。[【附图说明】]
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型中废边纵向移动机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型中摆动杆机构的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型中废边缠绕机构的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型中包装膜废边缠绕的废边走向示意图；
[0020]图6是本实用新型中摆动杆左移示意图；
[0021]图7是本实用新型中摆动杆右移不意图；
[0022]图8是本实用新型中包废边向上缠绕示意图；
[0023]图9是本实用新型中包废边向下缠绕示意图；
[0024]图中:100、装置框架101、支撑地脚102、安装基板103、纵向移动电机调速器104、缠绕电机调速器200、纵向移动基板201、纵向移动电机202、下架板203、上架板204、移动架板205、左固定杆206、右固定杆207、螺纹移动杆208、固定支板209、纵向移动上挡轮210、纵向移动挡轮211、纵向移动支圈212、支圈挡块213、纵向移动前盖板214、纵向移动左盖板250、下换向传感器251、上换向传感器252、下限位传感器253、上限位传感器300、缠绕支柱301、缠绕电机302、基板固定圈303、下挡盘组件304、上挡盘组件305、螺纹固定圈400、固定支架板401、摆动柱402、拉力调节手轮403、拉力调节块404、调节螺纹杆405、拉力弹簧406、摆动上挡轮407、摆动下挡轮408、摆动基座450、左限位传感器451、右限位传感器452、检测支架板500、包装膜废边501、废边固定点。
[【具体实施方式】]
[0025]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0026]如附图所示，本实用新型包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于装置框架支撑机构上，摆动杆机构通过线路连接电气检测控制系统，废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮209，废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮209的下方设有纵向移动挡轮210，纵向移动挡轮210可上下移动式连接在废边纵向移动机构上，摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上，摆动杆机构上装有摆动上挡轮406和摆动下挡轮407，废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边500的废弃膜卷筒，包装膜废边500依次经过摆动上挡轮406、纵向移动上挡轮209、摆动下挡轮407、纵向移动挡轮210缠绕于废弃膜卷筒上，废边纵向移动机构的纵向移动挡轮210可以带动包装膜废边500上下移动，废边缠绕机构可以将包装膜废边500缠绕在废弃膜卷筒上，摆动杆机构的摆动柱401在缠绕电机301和拉力弹簧405共同作用下左右摆动。
[0027]装置框架支撑机构包括装置框架100、支撑地脚101和安装基板102，装置框架100通过四只支撑地脚101固定在地面上，装置框架100上端设有安装基板102，构成本装置的基准板，废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于安装基板102上;装置框架100四周安装有罩壳，纵向移动电机201、缠绕电机301、摆动柱401的电气检测控制系统均置于框架100内部，装置框架100前端面上设有纵向移动电机调速器103和缠绕电机调速器104，纵向移动电机调速器103、缠绕电机调速器104分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201、缠绕电机301，即纵向移动电机201、缠绕电机301采用纵向移动电机调速器103、缠绕电机调速器104进行调速控制。
[0028]废边纵向移动机构包括纵向移动基板200、左固定杆205、右固定杆206、螺纹移动杆207、纵向移动电机201、纵向移动挡轮210、纵向移动支圈211和纵向移动上挡轮209，纵向移动基板200上安装有下架板202与上架板203，下架板202固定在安装基板102上，下架板202与上架板203之间安装左固定杆205及右固定杆206，螺纹移动杆207通过轴承安装在下架板202与上架板203之间，螺纹移动杆207下端与纵向移动电机201的输出端相连，纵向移动挡轮210通过移动架板204沿螺纹移动杆207上下移动，纵向移动基板200与前盖板213、左盖板214形成防护罩壳，防护罩壳上端安装固定支板208，纵向移动支圈211通过支圈挡块212安装在固定支板208上，纵向移动上挡轮209固定于固定支板208上。
[0029]左盖板214上端处安装有上换向传感器251、上限位传感器253，左盖板214下端处安装有下换向传感器250、下限位传感器252，上限位传感器253位于上换向传感器251上方，下限位传感器252位于下换向传感器250下方，上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201，即，安装在最下面及最上面的下限位传感器252及上限位传感器253用作纵向移动挡轮210的上下移动极限的控制，而上换向传感器251、下限位传感器252则用于纵向移动电机201的方向控制，也即作纵向移动挡轮210的换向控制。该上换向传感器251、上限位传感器253、下换向传感器250、下限位传感器252均优选为电感式接近开关。
[0030]摆动杆机构的摆动柱401通过轴承可左右摆动式安装在摆动基座408上，摆动上挡轮406、摆动下挡轮407安装在摆动柱401上，摆动基座408安装在固定支架板400上，固定支架板400安装在安装基板102上，摆动杆机构上连接有拉力调节机构，拉力调节机构包括拉力调节手轮402、拉力调节块403、调节螺纹杆404和拉力弹簧405，拉力弹簧405—端连接在摆动柱401中部的加强筋上，拉力弹簧405另一端连接在拉力调节块403上，拉力调节块403旋于调节螺纹杆404上，调节螺纹杆404通过轴承安装在固定支架板400上，调节螺纹杆404上端设有拉力调节手轮402，通过旋转拉力调节手轮402可以改变对摆动柱401的拉力。
[0031 ]安装基板102上固定有检测支架板452，检测支架板452位于固定支架板400下方，检测支架板452内设有圆形槽孔，摆动柱401下端伸于圆形槽孔处，圆形槽孔内左右两边分别装有左限位传感器450和右限位传感器451，左限位传感器450、右限位传感器451分别通过电气线路进行联锁来控制缠绕电机301，当左限位传感器450检测到摆动柱401时启动缠绕电机301、右限位传感器451检测到摆动柱401时停止缠绕电机301。该左限位传感器450和右限位传感器451均优选为电感式接近开关。
[0032]废边缠绕机构包括缠绕支柱300、基板固定圈302、缠绕电机301和螺纹固定挡圈305，缠绕支柱300下端与缠绕电机301的输出端相连，缠绕支柱300下端通过轴承连接基板固定圈302，基板固定圈302安装在安装基板102上，下挡盘组件303预先调好位置固定安装于缠绕支柱300下端，上挡盘组件304套入缠绕支柱300上端但不固定，缠绕支柱300上端处加工有外螺纹，螺纹固定挡圈305的内螺纹与缠绕支柱300上端螺纹啮合连接，螺纹固定挡圈305压紧于上挡盘组件304，废弃膜卷筒套入缠绕支柱300，并处于下挡盘组件303与上挡盘组件304之间，螺纹固定挡圈305可以将废弃膜卷筒压紧在下挡盘组件303和上挡盘组件304之间。
[0033]下面结合附图5至附图9，进一步说明本实用新型的动作过程:
[0034]如附图5所示，包装膜废边500沿箭头所指，首先经过纵向移动支圈，然后分别绕过摆动上挡轮—纵向移动上挡轮—摆动下挡轮—纵向移动挡轮，最后粘接在缠绕支柱外面的废弃膜卷筒的废边固定点501上。因应于废弃膜卷筒的长短，可以调节上换向传感器的上下位置。
[0035]调节缠绕电机的缠绕电机调速器的速度，保证废弃膜卷筒的缠绕最小线速度也要大于包装膜废边的输出线速度，由此包装膜废边的缠绕速度大于废边的产生速度，则摆动柱以摆动基座为基点向左摆动，如附图6所示。当右限位传感器检测到摆动柱时，缠绕电机停止运转。由于包装膜废边是持续不断的，而此时缠绕电机不进行缠绕运转，则摆动柱在拉力弹簧的拉力下向右摆动，如附图7所示。当左限位传感器检测到摆动柱时，缠绕电机恢复运转，继续将包装膜废边缠绕到废弃膜卷筒上。如此循环往复，包装膜废边被不断缠绕在废弃膜卷筒上。对于包装膜废边的属性，如有的易产生塑性形变而断裂，则旋转张力调节手轮以调节拉力弹簧的拉力，或者干脆更换拉力弹簧。
[0036]在初始情况下，假定纵向移动挡轮向上移动，则包装膜废边亦是向上缠绕在废弃膜卷筒上，如附图8所示。当上换向传感器检测到纵向移动挡轮时，则纵向移动电机改变运转方向向下运行，则包装膜废边亦是向下缠绕在废弃膜卷筒上，如附图9所示。当下换向传感器检测到纵向移动挡轮时，则纵向移动电机改变运转方向向上运行，则包装膜废边亦是向上缠绕在废弃膜卷筒上，再如附图8所示。纵向移动电机在电气控制系统控制下，与缠绕电机同时运转与停止，以保证薄膜均匀缠绕在废弃膜卷筒上。纵向移动电机调速器可以调节缠绕电机的旋转速度，从而决定包装膜废边在废弃膜卷筒上缠绕的疏密。
[0037]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种废边缠绕自动收集装置，其特征在于:包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统，所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于装置框架支撑机构上，所述摆动杆机构通过线路连接电气检测控制系统，所述废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮(209)，所述废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮(209)的下方设有纵向移动挡轮(210)，所述纵向移动挡轮(210)可上下移动式连接在废边纵向移动机构上，所述摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上，所述摆动杆机构上装有摆动上挡轮(406)和摆动下挡轮(407)，所述废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边(500)的废弃膜卷筒，所述包装膜废边(500)依次经过摆动上挡轮(406)、纵向移动上挡轮(209)、摆动下挡轮(407)、纵向移动挡轮(210)缠绕于废弃膜卷筒上。2.如权利要求1所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述装置框架支撑机构包括装置框架(100)、支撑地脚(101)和安装基板(102)，所述装置框架(100)通过支撑地脚(101)固定在地面上，所述装置框架(100)上端设有安装基板(102)，所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于安装基板(102)上。3.如权利要求2所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述废边纵向移动机构包括纵向移动基板(200)、左固定杆(205)、右固定杆(206)、螺纹移动杆(207)、纵向移动电机(201)、纵向移动挡轮(210)、纵向移动支圈(211)和纵向移动上挡轮(209)，所述纵向移动基板(200)上安装有下架板(202)与上架板(203)，所述下架板(202)固定在安装基板(102)上，所述下架板(202)与上架板(203)之间安装左固定杆(205)及右固定杆(206)，所述螺纹移动杆207通过轴承安装在下架板(202)与上架板(203)之间，所述螺纹移动杆(207)下端与纵向移动电机(201)的输出端相连，所述纵向移动挡轮(210)通过移动架板(204)沿螺纹移动杆(207)上下移动，所述纵向移动基板(200)与前盖板(213)、左盖板(214)形成防护罩壳，所述防护罩壳上端安装固定支板(208)，所述纵向移动支圈(211)通过支圈挡块(212)安装在固定支板(208)上，所述纵向移动上挡轮(209)固定于固定支板(208)上。4.如权利要求3所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述左盖板(214)上端处安装有上换向传感器(251)、上限位传感器(253)，所述左盖板(214)下端处安装有下换向传感器(250)、下限位传感器(252)，所述上限位传感器(253)位于上换向传感器(251)上方，所述下限位传感器(252)位于下换向传感器(250)下方，所述上换向传感器(251)、上限位传感器(253)、下换向传感器(250)、下限位传感器(252)分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机(201)。5.如权利要求4所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述上换向传感器(251)、上限位传感器(253)、下换向传感器(250)、下限位传感器(252)均采用电感式接近开关。6.如权利要求3、4或5所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述摆动杆机构的摆动柱(401)通过轴承可左右摆动式安装在摆动基座(408)上，所述摆动上挡轮(406)、摆动下挡轮(407)安装在摆动柱(401)上，所述摆动基座(408)安装在固定支架板(400)上，所述固定支架板(400)安装在安装基板(102)上，所述摆动杆机构上连接有拉力调节机构，所述拉力调节机构包括拉力调节手轮(402)、拉力调节块(403)、调节螺纹杆(404)和拉力弹簧(405)，所述拉力弹簧(405)—端连接在摆动柱(401)中部的加强筋上，所述拉力弹簧(405)另一端连接在拉力调节块(403)上，所述拉力调节块(403)旋于调节螺纹杆(404)上，所述调节螺纹杆(404)通过轴承安装在固定支架板(400)上，所述调节螺纹杆(404)上端设有拉力调节手轮(402)。7.如权利要求6所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述安装基板(102)上固定有检测支架板(452)，所述检测支架板(452)位于固定支架板(400)下方，所述检测支架板(452)内设有圆形槽孔，所述摆动柱(401)下端伸于圆形槽孔处，所述圆形槽孔内左右两端分别装有左限位传感器(450)和右限位传感器(451)，所述左限位传感器(450)、右限位传感器(451)分别通过电气线路进行联锁来控制缠绕电机(301)。8.如权利要求7所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述左限位传感器(450)和右限位传感器(451)均为电感式接近开关。9.如权利要求8所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述废边缠绕机构包括缠绕支柱(300)、基板固定圈(302)、缠绕电机(301)和螺纹固定挡圈(305)，所述缠绕支柱(300)下端与缠绕电机(301)的输出端相连，所述缠绕支柱(300)下端通过轴承连接基板固定圈(302)，所述基板固定圈(302)安装在安装基板(102)上，所述缠绕支柱(300)下端固定连接有下挡盘组件(303)，所述缠绕支柱(300)上端套入有上挡盘组件(304)，所述缠绕支柱(300)上端处加工有外螺纹，所述螺纹固定挡圈(305)的内螺纹与缠绕支柱(300)上端啮合连接，所述螺纹固定挡圈(305)压紧于上挡盘组件(304)，所述缠绕支柱(300)上套入有废弃膜卷筒，所述废弃膜卷筒位于上挡盘组件(304)与下挡盘组件(303)之间。10.如权利要求9所述的废边缠绕自动收集装置，其特征在于:所述装置框架(100)四周安装有罩壳，所述纵向移动电机(201)、缠绕电机(301)、摆动柱(401)的电气检测控制系统均置于框架(100)内部，所述装置框架(100)前端面上设有纵向移动电机调速器(103)和缠绕电机调速器(104)，所述纵向移动电机调速器(103)、缠绕电机调速器(104)分别通过线路控制纵向移动电机(201)、缠绕电机(301)。
【文档编号】B65B65/00GK205419200SQ201521045974
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】于桂军, 夏杰, 邱峰华, 秦强
【申请人】上海小松包装机械有限公司