一种自动装卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动设备技术领域，具体公开了一种自动装卸料装置，包括底座，还包括升降机构和传送机构，所述升降机构与底座固定连接，所述升降机构设置有升降板，所述传送机构设置于升降板上，所述底座还设置有第一控制机构，所述升降机构、传送机构均与控制机构电性连接；本装置作送料时，当料盘进入传送机构，升降机构升起，使传送机构与机台的送料口平齐，传送机构向前将料盘传送至送料口即可；当本装置作卸料时，料盘进入传送机构，升降机构驱动升降板下行，将料盘卸出即可，显然，本装置即可作为送料装置，还可以作为卸料装置，实现多种用途，结构简单，利用本装置可以节省人工，提高生产效率，实现物料装卸的自动化。
【专利说明】
一种自动装卸料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸料装置。
【背景技术】
[0002]随着生产自动化技术的提高，目前，很多设备均采用了自动流水作业，但是，在流水作业中，在装料和卸料过程中，往往还是采用人工进行，例如，在锂电池的制造过程中，对电芯进行干燥时，即需要人工将整盘电芯放入烘干机，烘干后，再利用人工将整盘电芯卸下，这种方式效率低，自动化程度有待提高。有鉴于此，发明人作出了改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装卸料装置，本自动装卸料装置具有结构简单，装卸效率高，可实现装卸自动化。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种自动装卸料装置，包括底座，还包括升降机构和传送机构，所述升降机构与底座固定连接，所述升降机构设置有升降板，所述传送机构设置于升降板上，所述底座还设置有第一控制机构，所述升降机构、传送机构均与控制机构电性连接。
[0005]进一步的，所述升降机构包括第一立柱、第一伺服电机和设置于第一立柱两侧的第一导轨，所述升降板与第一导轨滑动连接，所述第一立柱还设置有与升降板螺接的第一丝杆，所述第一伺服电机驱动第一丝杆转动。
[0006]进一步的，所述传送机构包括传送支撑板和设置于传送支撑板两侧的链条传动总成。
[0007]进一步的，所述链条传动总成包括第一同步轴和用于驱动第一同步轴转动的第二伺服电机，所述传送支撑板的两侧均设置有传送链条，所述传送链条与第一同步轴传动连接。
[0008]进一步的，所述传送支撑板的开设有通孔，所述传送机构设置有穿过通孔的物料感触片。
[0009]进一步的，所述底座还设置有移动脚轮。
[0010]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种自动装卸料装置，包括底座，还包括升降机构和传送机构，所述升降机构与底座固定连接，所述升降机构设置有升降板，所述传送机构设置于升降板上，所述底座还设置有第一控制机构，所述升降机构、传送机构均与控制机构电性连接;本自动装卸料装置作送料时，当料盘进入传送机构，这时，升降机构升起，使传送机构与机台的送料口平齐，传送机构向前将料盘传送至送料口即可；当本自动装卸料装置作卸料时，料盘进入传送机构，升降机构驱动升降板下行，将料盘卸出即可，显然，本装置即可作为送料装置，还可以作为卸料装置，实现多种用途，结构简单，利用本装置可以节省人工，提高生产效率，实现物料装卸的自动化。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的正视图。
[0013]图3为本实用新型的传送机构的结构示意图。
[0014]附图标记包括:
[0015]底座一11， 升降机构一12，升降板一121，
[0016]第一立柱一122， 第一伺服电机一123，第一导轨一124，
[0017]第一丝杆一125， 传送机构一13，传送支撑板一131，
[0018]第一同步轴一132， 第二伺服电机一133，传送链条一134，
[0019]物料感触片一135， 第一控制机构一14，移动脚轮一15。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0021]参见图1至图3，一种自动装卸料装置，包括底座11，还包括升降机构12和传送机构13，所述升降机构12与底座11固定连接，所述升降机构12设置有升降板121，所述传送机构13设置于升降板121上，所述底座11还设置有第一控制机构14，所述升降机构12、传送机构13均与控制机构电性连接;本自动装卸料装置作送料时，当料盘进入传送机构13，这时，升降机构12升起，使传送机构13与机台的送料口平齐，传送机构13向前将料盘传送至送料口即可；当本自动装卸料装置作卸料时，料盘进入传送机构13，升降机构12驱动升降板121下行，将料盘卸出即可，所述第一控制机构14采用现有的PCB板等组成，其不同之处在于，第一控制机构14可方便对升降机构12、传送机构13的行程作出控制调整，而且可以对升降机构12和传送机构13的速度也进行相应的调整，从而适应不同的生产和不同的效率需要。显然，本装置即可作为送料装置，还可以作为卸料装置，实现多种用途，结构简单，利用本装置可以节省人工，提高生产效率，实现物料装卸的自动化。
[0022]在本技术方案中，所述升降机构12包括第一立柱122、第一伺服电机123和设置于第一立柱122两侧的第一导轨124，所述升降板121与第一导轨124滑动连接，所述第一立柱122还设置有与升降板121螺接的第一丝杆125，所述第一伺服电机123驱动第一丝杆125转动。升降机构12在工作时，升降板121沿着第一导轨124进行上下移动，利用第一丝杆125和第一伺服电机123的配合可以较好的控制升降的精度。
[0023]在本技术方案中，所述传送机构13包括传送支撑板131和设置于传送支撑板131两侧的链条传动总成。链条传动总成做送料动作时，链条传动总成作正向转动，使料盘进入链条传动总成，然后，当升降机构12升起使传送机构13与送料口平齐时，链条传动总作反向转动，使料盘从链条传动总成送出；链条传动总成做卸料动作时，链条传动总成与送料的动作相反即可。
[0024]具体地说，所述链条传动总成包括第一同步轴132和用于驱动第一同步轴132转动的第二伺服电机133，所述传送支撑板131的两侧均设置有传送链条134，所述传送链条134与第一同步轴132传动连接。当然，作为更好的方案是在传送支撑板131的两侧设置有用于容置传送链条134的导槽，这样不但有利于传送链条134的的保护，而且确保链条的装配和运行更加稳定。第二伺服电机133驱动第一同步轴132，第一同步轴132将支撑板两侧的传送链条134同步驱动，从而实现料盘转送。
[0025]在本技术方案中，所述传送支撑板131的开设有通孔，所述传送机构13设置有穿过通孔的物料感触片135。当有料盘进入传送机构13时，在链条传动总成的传送下进入传送中，当料盘与物料感触片135接触，即证明料盘已完全进入传送机构13，从而触发信号给第一控制机构14，所述第一控制机构14即将启动升降机构12，从而使升降机构12进行下一步动作，控制更加精准。
[0026]在本技术方案中，所述底座11还设置有移动脚轮15。在装设有移动脚轮15的情况下，本装置可以方便的进行移动，特别是在生产车间中，由单人推动即可进行位置移动等。
[0027]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动装卸料装置，包括底座，其特征在于:还包括升降机构和传送机构，所述升降机构与底座固定连接，所述升降机构设置有升降板，所述传送机构设置于升降板上，所述底座还设置有第一控制机构，所述升降机构、传送机构均与控制机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸料装置，其特征在于:所述升降机构包括第一立柱、第一伺服电机和设置于第一立柱两侧的第一导轨，所述升降板与第一导轨滑动连接，所述第一立柱还设置有与升降板螺接的第一丝杆，所述第一伺服电机驱动第一丝杆转动。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸料装置，其特征在于:所述传送机构包括传送支撑板和设置于传送支撑板两侧的链条传动总成。4.根据权利要求3所述的一种自动装卸料装置，其特征在于:所述链条传动总成包括第一同步轴和用于驱动第一同步轴转动的第二伺服电机，所述传送支撑板的两侧均设置有传送链条，所述传送链条与第一同步轴传动连接。5.根据权利要求3所述的一种自动装卸料装置，其特征在于:所述传送支撑板的开设有通孔，所述传送机构设置有穿过通孔的物料感触片。6.根据权利要求1?5任一所述的一种自动装卸料装置，其特征在于:所述底座还设置有移动脚轮。
【文档编号】B65G47/52GK205555436SQ201620301527
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】赖炳昌
【申请人】东莞市超业精密设备有限公司