专利名称：一种机械手自动植入注塑用的上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，在有嵌件的注塑过程中，通过三轴伺服机械手在该装置上自动拾取嵌件，精确放入打开的模具中。
背景技术：
目前带有嵌件注塑的过程，嵌件放入有二种方式，一种是人工手动放入，另一种是机械手自动放入。人工手动放入效率低，良率也低，机械手自动放入效率可提高50%，良率也提高10%。但用机械手自动放入需解决嵌件怎样能使机械手精确的拿起。目前有二种方法， 一种是人工把嵌件放在固定的嵌件上料台上，由机械手来自动拿起，每模重复一次，另一种是通过很复杂的嵌件运输装置，将嵌件按要求精确放置后，由机械手自动拿起。前一种装置简单，放置嵌件的员工节奏需与机械手一样，员工会很紧张，且机械的拿取和员工的放置是在一个区域，会干涉，有安全隐患，后一种装置设计加工周期长，且费用昂贵。
发明内容本实用新型的目的是提供一种即能消除员工的紧张感和安全隐患，又能降低费用，制作周期也很短的用于采用机械手的带有嵌件注塑的过程。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种机械手自动植入注塑用的上料装置，其特征在于包括至少两块在左右方向上相互错开的用于放置嵌件的滑板，滑板可前后移动得置于放料台上，在机械手取嵌件和/或作业员放置嵌件时，滑板在前后方向上相互错开，在每块滑板上都设有一个用于控制其前后移动的手动气阀。本实用新型并行设有二块滑板，通过手控气阀，此二组滑板可前后滑动，机械手可编制程序，按秩序从左到右依次拿起嵌件植入模具内，当位于左面的滑板上的嵌件都取完后，作业员可手控气阀将该滑板滑向后面，此时可手动上嵌件，而此时机械手再拾取位于右面的滑板上的嵌件，当位于左面的滑板上的嵌件放完后，作业员可手控气阀将该滑板滑向前方，而当机械手取完位于右面的滑板上的嵌件后会自动再取位于左面的滑板上的嵌件， 而此时作业员又可手控气阀将位于右面的滑板滑向后方，并开始放置嵌件，重复上述步骤， 嵌件就能自动值入模具，实现自动化注塑生产。本实用新型的优点是1、机械手取嵌件和作业员放置嵌件是在二个不同区域，因此对作业员来讲是绝对安全的；2、因放置嵌件的时间要比机械手拾取嵌件的时间短，因此作业员不会紧张，且有多余时间做其他事情；3、该装置制作简单，周期短，费用低。
图1为本实用新型提供的一种机械手自动植入注塑用的上料装置的示意图；图2为本实用新型提供的一种机械手自动植入注塑用的上料装置的应用示意图。
具体实施方式
[0009]为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本实用新型提供了一种机械手自动植入注塑用的上料装置，包括两块在左右方向上相互错开的用于放置嵌件的滑板1，滑板1可前后移动得置于放料台2上， 在机械手4取嵌件和/或作业员放置嵌件时，滑板1在前后方向上相互错开，在每块滑板1 上都设有一个用于控制其前后移动的手动气阀3。结合图2，论述本实用新型的工作过程，在图2中，需要通过机械手4将滑板1中的嵌件取出放入位于注塑机6内的模具5内，其过程为步骤1、将需植入模具注塑的嵌件放在上料台2上，把上料台2上滑板1内的所有位置全放满，且左右二侧的滑板1全部滑向前方。步骤2、开动机器，机械手4会依次从左到右从位于左侧的滑板1中的每一模拿一模嵌件植入模具5 ；步骤3、当位于左侧的滑板1上的嵌件全拿完后，作业员7操作手动气阀3，将位于左侧的滑板1滑向后侧，此时，机械手4再拿位于右侧滑板1上的嵌件。步骤4、作业员7将移动至后侧的滑板1上放满嵌件后，再操作手动气阀3将放满嵌件的位于左侧的滑板1滑向前侧。步骤5、等位于右侧的滑板1上的嵌件拿完后，机械手4会自动回到位于左侧的滑板1上拿嵌件，此时作业员7可操作手动气阀3，将位于右侧的滑板1滑向后侧。步骤6、作业员7将移动至后侧的滑板1放满嵌件后，操作手动气阀3，将位于右侧的滑板1滑向前侧。步骤7、重复步骤3至步骤6，机械手4就能始终从料台上拿取嵌件植入模具5内注塑。采用本实用新型提供的装置后，生产周期从手动植入嵌件的35秒提高到20秒，效率提升42. 86%，且周期稳定，产品品质也提升不少。
权利要求1. 一种机械手自动植入注塑用的上料装置，其特征在于包括至少两块在左右方向上相互错开的用于放置嵌件的滑板(1)，滑板(1)可前后移动得置于放料台(2)上，在机械手 (4)取嵌件和/或作业员放置嵌件时，滑板(1)在前后方向上相互错开，在每块滑板(1)上都设有一个用于控制其前后移动的手动气阀(3 )。
专利摘要本实用新型提供了一种机械手自动植入注塑用的上料装置，其特征在于包括至少两块在左右方向上相互错开的用于放置嵌件的滑板，滑板可前后移动得置于放料台上，在机械手取嵌件和/或作业员放置嵌件时，滑板在前后方向上相互错开，在每块滑板上都设有一个用于控制其前后移动的手动气阀。本实用新型的优点是1、机械手取嵌件和作业员放置嵌件是在二个不同区域，因此对作业员来讲是绝对安全的；2、因放置嵌件的时间要比机械手拾取嵌件的时间短，因此作业员不会紧张，且有多余时间做其他事情；3、该装置制作简单，周期短，费用低。
文档编号B29C45/17GK202241802SQ201120394370
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者申重行 申请人:上海戈冉泊精密模塑有限公司