专利名称：机械手抓胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体地说是一种抓取胶料并能移动的机械手抓胶装置。
背景技术：
众所周知，橡胶制备中包括将胶料加工成胶片的工艺，将加工好的胶片从输送链挂杆上抓起，送到胶片运输带上是一道必备的工序，现在一般采用手工的方式实现，其不足是工人的劳动强度大，工作环境恶劣，极易发生安全事故。由于手工抓拿空间较小、且需弯腰向下操作，危险性极大，其劳动效率低。现在也有采用机械手进行抓胶操作，这些机械手都为进口，其价格昴贵、结构复杂、占用地面面积大、动作不灵活、可操作范围小等不足。 发明内容本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简凑、可操作范围大、工作效率高且安全，抓取和提升全采用气动控制，运行安全、劳动强度低的机械手抓胶
>J-U ρ α装直。本实用新型所采用的技术方案是一种机械手抓胶装置，设有工作平台，工作平台上设有框架式机架，其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆，左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接，左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接，抓胶手内设有左气缸和右气缸，气缸尾部固定在抓胶手固定板上，左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接，当气缸动作时，通过连杆带动抓胶爪抓胶，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，当气缸动作时可推动移动小车前后移动，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出。本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高，工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
图I是本实用新型的一种结构示意图。图2是图I的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。如图所示一种机械手抓胶装置，设有工作平台1，工作平台I上设有框架式机架2，机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨3，移动小车4经导轮5与导轨3相连接，移动小车4上设有垂直升降气缸6,垂直升降气缸伸缩臂设在机架I内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械 手装置设有抓胶手和固定板7，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪8和右抓胶爪9，抓胶手内设有左上连杆10、左下连杆11、右上连杆12和右下连杆13，左上连杆10和右上连杆12上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆10和右上连杆12下端分别与左下连杆11和右下连杆13的上端相铰接，左下连杆10和右下连杆13的下端分别与左抓胶爪8和右抓胶爪9相连接，抓胶手内设有左气缸14和右气缸15，左气缸14和右气缸15的气缸尾部固定在抓胶手固定板7上，左气缸14和右气缸15的伸缩臂分别与左下连杆11和右下连杆13或左上连杆10和右上连杆12的铰接处连接，上述连杆机构的连接及气缸的结构和连接与与现有技术相同，此不赘述，当气缸动作时，通过连杆带动抓胶爪抓胶，机架I后部设有水平输送气缸16，水平输送气缸16的伸缩臂与移动小车相连接，当气缸动作时可推动移动小车前后移动，压胶装置包括气缸17、压胶架18和压胶辊19，压胶架18上端与机架I相铰接，压胶辊19安装在压胶架18下端，气缸17设置在机架I上，气缸的伸缩臂与压胶架18相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出，本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高等优点，工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
权利要求1.一种机械手抓胶装置，设有工作平台，工作平台上设有框架式机架，其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆，左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接，左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接，抓胶手内设有左气缸和右气缸，气缸尾部固定在抓胶手固定板上，左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出。
专利摘要本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体地说是一种机械手抓胶装置，其特征在于机架上端设有导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，气缸的伸缩臂设在机架内，伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高等优点。
文档编号B29C31/00GK202668797SQ20122038333
公开日2013年1月16日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者王建君, 孙福伟, 杨铁军 申请人:威海三方橡胶机械有限公司