翻边装置以及包边设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种翻边装置以及具有该翻边装置的包边设备，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料外翻并粘贴至天窗开口部的外表面。该翻边装置包括与天窗开口部的尺寸相对应的框架机构以及控制所述框架机构进行动作的控制机构，其中，框架机构又包括四个与天窗开口部的角的形状相符的角翻边块和四个与天窗开口部的边的形状相符的边翻边块，边翻边块和角翻边块通过斜面相接触。在翻边时，角翻边块和边翻边块能够分别对天窗开口部的角部边料和边部边料进行翻边，从而解决了角部边料在翻边后起皱的问题，能够保持内饰顶篷成品整体上的美观。
【专利说明】翻边装置以及包边设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻边装置以及具有该翻边装置的包边设备，特别涉及一种用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料外翻至天窗开口部的外表面的翻边装置以及具有该翻边装置的包边设备。
技术背景
[0002]在汽车内饰顶篷半成品的加工过程中，粘贴在内饰顶篷半成品的天窗开口部内表面的装饰面料需要从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，并同天窗开口部的外表面相粘合。现在多用翻边装置来自动执行该步骤。
[0003]现有的翻边装置包括一个与汽车顶篷半成品的天窗开口部尺寸对应的框架机构，该框架机构包括四块紧密接触的翻边块。每一个翻边块均呈L型结构。其中L型结构的角部与天窗开口部的角部形状对应，L型结构的边部与天窗开口部的边部形状对应。翻边块能够进行前进或后退动作。
[0004]图1为现有技术的翻边装置处于非工作状态时的结构图。如图1所示，非工作状态下，四个翻边块两两紧密接触，框架机构处于合并状态。
[0005]图2为现有技术的翻边装置处于工作状态时的结构图。如图2所示，内饰顶篷半成品的加工过程中，翻边块进行前进动作，将天窗开口部的装饰面料从天窗开口部的内侧外推至天窗开口部的外侧，以使装饰面料与预涂有粘合剂的天窗开口部粘合在一起，从而制成内饰顶篷成品，此时，相邻两个翻边块丧失接触，框架机构处于分解状态。
[0006]然而，当翻边块完成前进动作后，由于相邻两个翻边块的间距过大，导致位于天窗开口部角部与位于天窗开口部边部的装饰面料受到的张力不均匀，从而位于天窗开口部角部的装饰面料与天窗开口部外表面粘合得不整齐，易起皱，不仅影响了汽车内饰顶篷成品的整体美观度，甚至会导致内饰顶篷成品跟外饰顶篷无法完美配合，造成内饰顶篷成品质量不达标。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种翻边质量高的翻边设备以及具有该翻边装置的包边设备。
[0008]本发明为了实现上述目的，采用了以下结构:
[0009]< 结构 1>
[0010]本发明提供一种翻边装置，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，其特征在于，包括与天窗开口部的尺寸相对应的框架机构以及控制框架机构进行动作的控制机构，其中，框架机构包括四个与天窗开口部的角相对应的角翻边单元以及四个与天窗开口部的边相对应的边翻边单元，角翻边单元具有与天窗开口部的角的形状相符的角翻边块，和用于驱动角翻边块进行前进或后退动作的角驱动构件；当控制机构控制角驱动构件驱动角翻边块进行前进动作时，角翻边块将角部边料从天窗开口部的内侧面外推至天窗开口部的外侧面，边翻边单元具有与天窗开口部的边的形状相符的边翻边块，和用于驱动边翻边块进行前进或后退动作的边驱动构件；当控制机构控制边驱动构件驱动边翻边块进行前进动作时，边翻边块将边部边料从天窗开口部的内侧面外推至天窗开口部的外侧面，边翻边块和角翻边块通过斜面相接触，斜面与边翻边块的外侧面所成的二面角为30°?90°。
[0011]另外，上述翻边装置中，还可以有这样的特征:控制机构还可以控制角驱动构件驱动角翻边块进行下移或上升动作，天窗开口部具有一个边缘凸起部，角翻边块具有与边缘凸起部的角部尺寸相对应的角部凹槽，用于在控制机构控制角驱动构件驱动角翻边块进行下移动作时将角部边料下压至边缘凸起部的角部。
[0012]另外，上述翻边装置中，还可以有这样的特征:其中，控制机构还可以控制边驱动构件驱动边翻边块进行下移或上升动作，天窗开口部具有一个边缘凸起部，边翻边块具有与边缘凸起部的边部尺寸相对应的边部凹槽，用于在控制机构控制边驱动构件驱动边翻边块进行下移动作时将边部边料下压至边缘凸起部的边部。
[0013]进一步，上述翻边装置中，还可以有这样的特征:其中，角驱动构件或边驱动构件为汽缸。
[0014]〈结构2>
[0015]本发明提供一种包边设备，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转并粘合至天窗开口部的外表面，其特征在于，包括:翻边装置，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面；其中，翻边装置包括:与天窗开口部的尺寸相对应的框架机构；以及控制框架机构进行动作的控制机构，其中，框架机构包括四个与天窗开口部的角相对应的角翻边单元以及四个与天窗开口部的边相对应的边翻边单元，角翻边单元具有与天窗开口部的角的形状相符的角翻边块，和用于驱动角翻边块进行前进或后退动作的角驱动构件；当控制机构控制角驱动构件驱动角翻边块进行前进动作时，角翻边块将角部边料从天窗开口部的内侧面外推至天窗开口部的外侧面，边翻边单元具有与天窗开口部的边的形状相符的边翻边块，和用于驱动边翻边块进行前进或后退动作的边驱动构件；当控制机构控制边驱动构件驱动边翻边块进行前进动作时，边翻边块将边部边料从天窗开口部的内侧面外推至天窗开口部的外侧面，边翻边块和角翻边块通过斜面相接触,斜面与边翻边块的外侧面所成的二面角为30°?90。。
[0016]另外，上述包边设备中，还可以有这样的特征:其中，控制机构还可以控制角驱动构件驱动角翻边块进行下移或上升动作，天窗开口部具有一个边缘凸起部，角翻边块具有与边缘凸起部的角部尺寸相对应的角部凹槽，用于在控制机构控制角驱动构件驱动角翻边块进行下移动作时将角部边料下压至边缘凸起部的角部。
[0017]另外，上述包边设备中，还可以有这样的特征:其中，控制机构还可以控制边驱动构件驱动边翻边块进行下移或上升动作，天窗开口部具有一个边缘凸起部，边翻边块具有与边缘凸起部的边部尺寸相对应的边部凹槽，用于在控制机构控制边驱动构件驱动边翻边块进行下移动作时将边部边料下压至边缘凸起部的边部。
[0018]进一步，上述包边设备中，还可以有这样的特征:其中，角驱动构件或边驱动构件为汽缸。
[0019]发明的作用与效果
[0020]根据本发明涉及的翻边装置，因为该翻边装置针对内饰顶篷半成品的天窗开口部的角部和边部分别设置了与角部的形状相符的角翻边块和与边部的形状相符的边翻边块，所以在翻边时，角翻边块和边翻边块能够分别对天窗开口部的角部边料和边部边料进行翻边，从而解决了角部边料在翻边后起皱的问题，能够保持内饰顶篷成品在整体上的美观。
[0021]另一方面，由于边翻边块和角翻边块通过斜面相接触，因此在翻边时边翻边块和角翻边块的间距较小，使得分别位于天窗开口部角部和边部的角部边料和边部边料受到张力作用比较均匀，从而在包边时使装饰面料不易起皱，有利于内饰顶篷成品与外饰顶篷的糸迅彡口口。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为现有技术的翻边装置处于非工作状态时的结构图；
[0023]图2为现有技术的翻边装置处于工作状态时的结构图；
[0024]图3为本发明实施例的包边设备的结构图；
[0025]图4为本发明实施例的包边设备的主视图；
[0026]图5为本发明实施例的包边设备的框图；
[0027]图6为本发明实施例的汽车内饰顶篷半成品的结构示意图；
[0028]图7为本发明实施例中的汽车内饰顶篷的结构示意图；
[0029]图8为本发明实施例中的汽车内饰顶篷半成品的部分结构剖视图；
[0030]图9为本发明实施例的定位装置示意图；
[0031]图10为本发明实施例的翻边装置的位置示意图；
[0032]图11为本发明实施例的翻边装置的结构图；
[0033]图12为本发明实施例的框架机构的结构图；
[0034]图13为本发明实施例的加热装置的结构图；
[0035]图14为本发明实施例的包边设备的动作流程图；
[0036]图15为本发明实施例的压边构件的动作示意图；
[0037]图16为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的分解动作示意图；
[0038]图17为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的下移动作示意图；
[0039]图18为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的合并动作示意图；
[0040]图19为本发明实施例的加热构件的下降动作示意图；
[0041]图20为本发明实施例的压边构件的上升动作示意图；
[0042]图21为本发明实施例的内饰顶篷成品的结构示意图；
[0043]图22为图21的BB侧剖视图；
[0044]图23为本发明变形例一的框架机构处于合并状态时的结构图；
[0045]图24为本发明变形例一的框架机构处于分解状态时的结构图；以及
[0046]图25为本发明变形例二的框架机构的结构图。
【具体实施方式】
[0047]以下结合附图对本发明涉及的翻边设备及具有该翻边设备的包边装置进行详细的说明。
[0048]实施例
[0049]图3为本发明实施例的包边设备的结构图。
[0050]图4为本发明实施例的包边设备的主视图。
[0051]图5为本发明实施例的包边设备的框图。
[0052]如图3、4、5所示，包边设备I用于将粘贴在汽车的内饰顶篷半成品7内表面的装饰面料9的边料15翻转并粘贴到内饰顶篷半成品7的外表面，包括通电部31、控制部5、定位装置2、加热装置4以及翻边装置3。
[0053]控制部5用来整体控制通电部31、定位装置2、翻边装置3以及加热装置4的动作。
[0054]通电部31用来在控制部5的指令下完成对定位装置2、翻边装置3以及加热装置4的电路通断动作。通电部31在图3、图4中未显示。
[0055]图6为本发明实施例的汽车内饰顶篷半成品的结构示意图。
[0056]如图6所示，内饰顶篷半成品7的中间有天窗开口部8，天窗开口部8用于安装汽车的天窗。天窗开口部8的边缘有一个边缘凸起部14。
[0057]图7为本发明实施例中的汽车内饰顶篷的结构示意图。
[0058]如图7所示，汽车内饰顶篷的边缘凸起部14的外侧固定有与边缘凸起部14的形状相对应的天窗框16。
[0059]图8为本发明实施例中的汽车内饰顶篷半成品的部分结构剖视图。
[0060]如图8所示，汽车的内饰顶篷半成品7包括装饰面料9和顶篷骨架10，其中，装饰面料9粘合在顶篷骨架10的内表面。装饰面料9中延伸到天窗开口部8内侧的部分为边料15。如图6所示，边料15包括角部边料25和边部边料26，角部边料25位于天窗开口部8的四个角的内侧，边部边料26位于天窗开口部8的四条边的内侧。包边设备I就用来将角部边料25和边部边料26从天窗开口部8的内侧越过天窗开口部8并粘合在天窗框16的外表面上。
[0061]图9为本发明实施例的定位装置示意图。
[0062]如图9所示，定位装置2包括定位基座12和位于定位基座12上的定位膜胎13。其中，定位膜胎13的形状与内饰顶篷半成品7的表面形状相符，用于在包边过程中对内饰顶篷半成品7进行固定，以防止内饰顶篷半成品7在包边过程中产生晃动，便于包边过程的顺利进行。
[0063]图10为本发明实施例的翻边装置的位置示意图。
[0064]如图10所示，翻边装置3位于定位膜胎13的上方和天窗开口部8的中间。
[0065]图11为本发明实施例的翻边装置的结构图。
[0066]如图11所示，翻边装置3包括一个框架机构17和一个用于控制框架机构17进行动作的控制机构18。翻边装置3的高度Ii1为383mm，控制机构18的高度h2为260mm。
[0067]图12为本发明实施例的框架机构的结构图。
[0068]如图12所示，框架机构17的长L1为698.7mm,宽L2为558.4mm，包括四个角翻边单元19和四个边翻边单元20。其中，每个角翻边单元19又包括一个角翻边块21和一个角驱动构件23，角翻边块21与天窗开口部8的角的形状相对应，角驱动构件23用于驱动角翻边块22进行前进或后退动作。每个边翻边单元20又包括一个边翻边块22和一个边驱动构件24，边翻边块22与天窗开口部8的边的形状相对应，边驱动构件24用于驱动边翻边块22进行前进或后退动作。边翻边块22的上表面为梯形面。边翻边块22和角翻边块21通过斜面相接触，斜面与边翻边块的外侧面所成的二面角α为45°，该角度能够确保边翻边块22和角翻边块21相互分离时间距最小，从而大幅降低位于边翻边块22和角翻边块21之间的装饰面料9所受的张力，使其在对天窗框16的相应部位进行包边时不易起皱。角驱动构件23和边驱动构件24为汽缸。
[0069]控制机构18用来控制框架机构17进行分解和合并动作。框架机构17处于合并状态时，边翻边块22和角翻边块21分别位于各自的合并位置，呈紧密接触状态。此时，整个框架机构17的尺寸与天窗开口部8的尺寸相对应。
[0070]当框架机构17开始分解动作时，控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一合并位置前进至第一分解位置，角翻边块21将角部边料25从天窗开口部8的内侧面外推至天窗开口部8的外侧面，与此同时，控制机构18也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二合并位置前进至第二分解位置，边翻边块22将边部边料26从天窗开口部8的内侧面外推至天窗开口部8的外侧面，此时框架机构17处于分解状态。角翻边块21前进的距离为18mm，边翻边块22前进的距离为13mm。
[0071]控制机构18还可以控制角翻边块21和边翻边块22分别进行下移和上升动作。角翻边块21的下端还具有角部凹槽，角部凹槽与天窗开口部8的边缘凸起部14的角部高度相对应，用于在角翻边块21进行下移动作时将角部边料25下压至天窗框16的角部外表面，以使角部边料25与预涂有粘合剂的天窗框16的角部外表面粘合在一起。边翻边块22的下端还具有边部凹槽28，边部凹槽28与天窗开口部8的边缘凸起部14的边部高度相对应，用于在边翻边块22进行下移动作时使边部边料26下压至天窗框16的边部外表面，以使边部边料26与预涂有粘合剂的天窗框16的边部外表面粘合在一起。
[0072]当框架机构17完成分解动作后，控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一分解位置下移至第一翻边位置，此时角翻边块21的角部凹槽的凹槽壁将角部边料25同天窗框16的角部压紧，以使角部边料25同预涂有粘合剂的天窗框16的角部紧密地粘合。同时，控制机构18控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二分解位置下移至第二翻边位置，此时边翻边块22的边部凹槽28的凹槽壁将边部边料26同天窗框16的边部压紧，以使边部边料26同预涂有粘合剂的天窗框16的边部紧密地粘合，从而完成一轮翻边动作。边翻边块22和角翻边块21下移的距离均为15_。
[0073]当翻边动作完成之后，框架机构17开始合并动作，此时，控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一翻边位置上升至第一分解位置，同时控制机构18控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二翻边位置上升至第二分解位置，此时框架机构17处于分解状态。然后，控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一分解位置后退至第一合并位置，同时也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第一分解位置后退至第一合并位置,此时边翻边块22和角翻边块21又回到紧密接触状态。
[0074]图13为本发明实施例的加热装置的结构图。
[0075]如图13所示，加热装置4位于包边设备I的顶部，包括压边构件和加热构件。
[0076]其中，压边构件用于将内饰顶篷半成品7压紧在定位装置2的定位膜胎13上，以防止内饰顶篷半成品7在翻边过程中发生晃动，从而影响翻边质量。
[0077]加热构件与天窗开口部8的形状相对应，用于在翻边完成之后从初始位置向下运动并同天窗开口部8相嵌合，将边料15紧紧压在天窗框16的外表面。同时控制部5控制加热构件开始加热边料15，使边料15同天窗框16相粘合。在加热过程中，热量会透过边料15传递给天窗框16，涂在天窗框16外表面的粘合剂受热融化，将边料15同天窗框16牢牢地粘合在一起。当粘合动作执行完毕后，控制部5控制加热构件30停止加热，然后控制加热构件30向上运动至初始位置。
[0078]图14为本发明实施例的包边设备的动作流程图。
[0079]如图14所示，包边设备I对汽车的内饰顶篷半成品7进行包边动作的流程如下所述:
[0080]步骤SI:
[0081]汽车的内饰顶篷半成品7被置于定位装置2上。内饰顶篷半成品7的天窗开口部8首先通过处于合并状态的框架机构17而被初定位，然后整个内饰顶篷半成品7置于定位膜胎13上而被再次定位。
[0082]步骤S2:
[0083]图15为本发明实施例的压边构件的动作示意图。图15仅显示的是压边构件的部分结构。
[0084]如图15所示，控制部5通过通电部31开始向加热装置4通电，并控制加热装置4的压边构件29从第一初始位置向下移动至压边位置，将内饰顶篷半成品7压紧在定位装置2的定位膜胎13上。此时，框架机构17的边翻边块22和角翻边块21分别位于各自的合并位置，即角翻边块21位于第一合并位置，边翻边块22位于第二合并位置。图15仅以边翻边块22为例进行说明。
[0085]步骤S3:
[0086]图16为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的分解动作示意图。图16显示的是仅是角翻边块或边翻边块的部分结构。
[0087]如图16所示，控制机构18控制角翻边块21和边翻边块22从各自的合并位置分别前进至各自的分解位置，即、控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一合并位置前进至第一分解位置，角翻边块21将角部边料26从天窗开口部8的内侧面外推至天窗开口部8的外侧面，与此同时，控制机构18也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二合并位置前进至第二分解位置，边翻边块22将边部边料26从天窗开口部8的内侧面外推至天窗开口部8的外侧面。图16仅以边翻边块22为例进行说明。
[0088]步骤S4:
[0089]图17为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的下移动作示意图。图17仅显示角翻边块或边翻边块的部分结构。
[0090]如图17所示，控制机构18控制角翻边块21和边翻边块22分别从各自的分解位置下移至各自的翻边位置，即、控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一分解位置下移至第一翻边位置，同时也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二分解位置下移至第二翻边位置。图17以边翻边块22为例进行说明。
[0091]步骤S5:
[0092]控制机构18控制角翻边块21和边翻边块22分别从各自的翻边位置上升至各自的分解位置，即、控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一翻边位置上升至第一分解位置，同时也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二翻边位置上升至第二分解位置。
[0093]步骤S6:
[0094]图18为本发明实施例的角翻边块或边翻边块的合并动作示意图。图18仅显示角翻边块或边翻边块的部分结构。
[0095]如图18所示，控制机构18控制角翻边块21和边翻边块22分别从各自的分解位置后退至各自的合并位置，即、控制机构18控制角驱动构件23驱动角翻边块21从第一分解位置后退至第一合并位置，同时也控制边驱动构件24驱动边翻边块22从第二分解位置后退至第二合并位置。图18仅以边翻边块22为例进行说明。
[0096]步骤S7:
[0097]图19为本发明实施例的加热构件的下降动作示意图。图19仅显示加热构件的部分结构。
[0098]如图19所示，控制部5控制加热构件30从第二初始位置下移至加热位置，使加热构件30同天窗开口部8相嵌合，然后控制加热构件30开始加热过程。图19仅以边翻边块22为例进行说明。
[0099]步骤S8:
[0100]控制部5控制加热构件30停止加热过程，然后控制加热构件从加热位置上升至第二初始位置。此时，内饰顶篷半成品7成为内饰顶篷成品32。
[0101]步骤S9:
[0102]图20为本发明实施例的压边构件的上升动作示意图。图20仅显示加热构件的部分结构。
[0103]如图20所示，控制部5控制加热装置4的压边构件29从压边位置上升至第一初始位置，使压边构件29与内饰顶篷成品32相脱离。至此包边动作全部执行完毕。
[0104]图21为本发明实施例的内饰顶篷成品的结构示意图。
[0105]图22为图21的BB侧剖视图。
[0106]如图21、22所示，经过上述过程，在内饰顶篷成品32中，边料15已经同天窗框16的外表面粘合在一起。
[0107]变形例一
[0108]当然，本发明涉及的翻边装置并不局限于在本实施例中叙述的结构，根据汽车的内饰顶篷半成品的式样，可以选择增加或减少边翻边单元以及边驱动构件的数目。
[0109]图23为本发明变形例一的框架机构处于合并状态时的结构图。
[0110]图24为本发明变形例一的框架机构处于分解状态时的结构图。
[0111]如图23、24所示，框架机构33包括四个角翻边单元34和四个边翻边单元35。其中，每个角翻边单元34又包括一个角翻边块36和一个角驱动构件38，每个边翻边单元35又包括一个边翻边块37和两个边驱动构件39。边驱动构件39为汽缸。此变形例针对框架机构33的边翻边块37长度较长的情况。在边翻边块37长度较长时，边翻边块37设置两个边驱动构件39，能够给边翻边块37以平衡的推力。
[0112]变形例二
[0113]在实施例中，边翻边块的形状为梯形，角翻边块的形状为类矩形。在变形例二中，还可以根据汽车的内饰顶篷半成品7的式样，选择改变边翻边块37或角翻边块36的形状。
[0114]图25为本发明变形例二的框架机构的结构图。
[0115]如图25所示，根据汽车的内饰顶篷半成品7的天窗开口部8的式样，框架机构11的角翻边块27的表面还可以设为三角形面。
【权利要求】
1.一种翻边装置，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于所述天窗开口部角部的角部边料和位于所述天窗开口部边部的边部边料从所述天窗开口部的内表面翻转至所述天窗开口部的外表面，其特征在于，包括: 与所述天窗开口部的尺寸相对应的框架机构；以及 控制所述框架机构进行动作的控制机构， 其中，所述框架机构包括四个与所述天窗开口部的角相对应的角翻边单元以及四个与所述天窗开口部的边相对应的边翻边单元， 所述角翻边单元具有与所述天窗开口部的角的形状相符的角翻边块，和用于驱动所述角翻边块进行前进或后退动作的角驱动构件；当所述控制机构控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行前进动作时，所述角翻边块将所述角部边料从所述天窗开口部的内侧面外推至所述天窗开口部的外侧面， 所述边翻边单元具有与所述天窗开口部的边的形状相符的边翻边块，和用于驱动所述边翻边块进行前进或后退动作的边驱动构件；当所述控制机构控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行前进动作时，所述边翻边块将所述边部边料从所述天窗开口部的内侧面外推至所述天窗开口部的外侧面， 所述边翻边块和所述角翻边块通过斜面相接触，所述斜面与所述边翻边块的外侧面所成的二面角为30°?90°。
2.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于: 其中，所述控制机构还可以控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行下移或上升动作， 所述天窗开口部具有一个边缘凸起部， 所述角翻边块具有与所述边缘凸起部的角部尺寸相对应的角部凹槽，用于在所述控制机构控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行下移动作时将所述角部边料下压至所述边缘凸起部的角部。
3.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于: 其中，所述控制机构还可以控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行下移或上升动作， 所述天窗开口部具有一个边缘凸起部， 所述边翻边块具有与所述边缘凸起部的边部尺寸相对应的边部凹槽，用于在所述控制机构控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行下移动作时将所述边部边料下压至所述边缘凸起部的边部。
4.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于: 其中，所述角驱动构件或边驱动构件为汽缸。
5.一种包边设备，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于所述天窗开口部角部的角部边料和位于所述天窗开口部边部的边部边料从所述天窗开口部的内表面翻转并粘合至所述天窗开口部的外表面，其特征在于，包括: 翻边装置，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于所述天窗开口部角部的角部边料和位于所述天窗开口部边部的边部边料从所述天窗开口部的内表面翻转至所述天窗开口部的外表面； 其中，所述翻边装置包括: 与所述天窗开口部的尺寸相对应的框架机构；以及 控制所述框架机构进行动作的控制机构， 所述框架机构包括四个与所述天窗开口部的角相对应的角翻边单元以及四个与所述天窗开口部的边相对应的边翻边单元， 所述角翻边单元具有与所述天窗开口部的角的形状相符的角翻边块，和用于驱动所述角翻边块进行前进或后退动作的角驱动构件；当所述控制机构控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行前进动作时，所述角翻边块将所述角部边料从所述天窗开口部的内侧面外推至所述天窗开口部的外侧面， 所述边翻边单元具有与所述天窗开口部的边的形状相符的边翻边块，和用于驱动所述边翻边块进行前进或后退动作的边驱动构件；当所述控制机构控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行前进动作时，所述边翻边块将所述边部边料从所述天窗开口部的内侧面外推至所述天窗开口部的外侧面， 所述边翻边块和所述角翻边块通过斜面相接触，所述斜面与所述边翻边块的外侧面所成的二面角为30°?90°。
6.根据权利要求6所述的包边设备，其特征在于: 其中，所述控制机构还可以控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行下移或上升动作， 所述天窗开口部具有一个边缘凸起部， 所述角翻边块具有与所述边缘凸起部的角部尺寸相对应的角部凹槽，用于在所述控制机构控制所述角驱动构件驱动所述角翻边块进行下移动作时将所述角部边料下压至所述边缘凸起部的角部。
7.根据权利要求6所述的包边设备，其特征在于: 其中，所述控制机构还可以控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行下移或上升动作， 所述天窗开口部具有一个边缘凸起部， 所述边翻边块具有与所述边缘凸起部的边部尺寸相对应的边部凹槽，用于在所述控制机构控制所述边驱动构件驱动所述边翻边块进行下移动作时将所述边部边料下压至所述边缘凸起部的边部。
8.根据权利要求6所述的翻边装置，其特征在于: 其中，所述角驱动构件或边驱动构件为汽缸。
【文档编号】B29C53/04GK104162976SQ201310183015
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年5月16日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】仲华, 张玉强, 尹柏射, 王帅 申请人:臻越自动化技术（上海）有限公司