注射成型机的制作方法

本申请主张基于2015年9月24日申请的日本专利申请第2015-187322号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。模具装置由定模及动模构成。合模装置具有安装有定模的固定压板、安装有动模的可动压板、相对于固定压板使可动压板进退的肘节机构及使肘节机构工作的驱动源(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本专利公开2012－166423号公报

肘节机构由十字头及一对连杆组等构成。各连杆组包含使用销等被伸缩自如地连结的多个连杆。驱动源通过使十字头进退来使一对连杆组伸缩，使可动压板进退。

肘节机构配设于多个压板之间，这些压板具有压板主体部及一对连杆安装部。连杆安装部从压板主体部突出，在其前端部摆动自如地安装有连杆。

以往，合模时一对连杆安装部的挠曲变形较大。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种抑制合模时一对连杆安装部的挠曲变形的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：

压板主体部；

一对连杆安装部，从所述压板主体部突出，在其前端部安装有肘节机构的连杆；及

传递部，在模开闭方向上观察时，与连结一对所述连杆安装部的直线重叠，将合模时作用于一对所述连杆安装部的相反方向的力在一对所述连杆安装部之间进行传递。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种抑制合模时一对连杆安装部的挠曲变形的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是从后方观察一实施方式的可动压板的图。

图4是沿着图3的iv-iv线的可动压板的剖视图。

图5是从后方观察变形例的可动压板的图。

图6是沿图5的vi-vi线的可动压板的剖视图，表示对可动压板安装顶出装置的状态的剖视图。

图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，13a-可动压板主体部，13b-连杆安装部，13c-框形成部，13d-传递部，15-支撑压板，15a-支撑压板主体部，15b-连杆安装部，20-肘节机构，20a-十字头，20b-连杆，20c-连杆，30-模具装置，32-定模，33-动模，50-顶出装置。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号而省略说明。

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。注射成型机具有框架fr、合模装置10及控制器。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中为左方向)作为后方来进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、支撑压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构。

固定压板12固定于框架fr。在固定压板12中的与可动压板13对置的面上安装有定模32。

可动压板13沿着铺设于框架fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中的与固定压板12对置的面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退，进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。

支撑压板15与固定压板12隔开间隔而连结，在模开闭方向上移动自如地载置于框架fr上。另外，支撑压板15也可沿着铺设在框架fr上的引导件移动自如。支撑压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架fr，支撑压板15相对于框架fr在模开闭方向上移动自如，但支撑压板15固定于框架fr，固定压板12也可以相对于框架fr在模开闭方向上移动自如。

连接杆16将固定压板12与支撑压板15隔开间隔而连结。连接杆16也可使用多根。各连接杆16与模开闭方向平行，根据合模力而延伸。在至少1根连接杆16上设置有合模力检测器18。合模力检测器18可为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可为压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设在可动压板13与支撑压板15之间。肘节机构20由十字头20a、一对连杆组等构成。各连杆组具有使用销等伸缩自如地连结的多个连杆20b、20c。其中一方的连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一方的连杆20c摆动自如地安装于支撑压板15。若使十字头20a进退，则使连杆20b、20c伸缩，且使可动压板13进退。

合模马达21使肘节机构20工作。合模马达21通过使十字头20a进退来使连杆20b、20c伸缩，使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设置有将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a的运动转换机构。运动转换机构例如由滚珠丝杠机构构成。

合模装置10的动作通过控制器被控制。控制器具有cpu(centralprocessingunit)及存储器等存储介质。控制器通过使cpu执行存储于存储介质的程序来控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达21使可动压板13前进，从而使动模33与定模32接触。

合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成有型腔空间，在型腔空间填充液态的成型材料。型腔空间内的成型材料被固化而成为成型品。

开模工序中，驱动合模马达21使可动压板13后退，从而使动模33从定模32分开。

图3是从后方观察一实施方式的可动压板的图。图4是沿着图3的iv-iv线的可动压板的剖视图。图4中，箭头将合模时作用于连杆安装部的力分解成与模开闭方向平行的成分及与上下方向平行的成分来示出。

可动压板13具有可动压板主体部13a、一对连杆安装部13b及一对框形成部13c。

可动压板主体部13a例如形成为板状。在可动压板主体部13a中的与固定压板12对置的面上安装有动模33。可动压板主体部13a上形成有贯穿连接杆16的贯穿孔、避开连接杆16的切口等。

连杆安装部13b从可动压板主体部13a向与动模33相反的一侧突出，在其前端部安装有肘节机构20的连杆20b。该安装例如使用销，与销对应的销孔形成于连杆安装部13b的前端部。

连杆安装部13b如图4所示可在中途弯曲，也可设为连杆安装部13b的基端部比连杆安装部13b的前端部更靠近可动压板主体部13a的中心线。合模时，可动压板主体部13a的中央部被集中按压，从可动压板主体部13a的动模33露出的外周部几乎未被按压，因此能够抑制可动压板主体部13a的挠曲变形。

另外，本实施方式的连杆安装部13b在中途弯曲，但也可以笔直地向后方突出。

如图3所示，框形成部13c夹持一对连杆安装部13b，并与一对连杆安装部13b一同形成框。在框的内部能够容纳未图示的顶出装置等部件。顶出装置从动模33顶出成型品。另外，框形成部13c为任意的结构，也可无。

然而，合模马达21如上所述通过使十字头20a进退来使连杆20b、20c伸缩，使可动压板13相对于支撑压板15移动。因此，图4中如与上下方向平行的箭头所示，合模时彼此相反方向的力作用于一对连杆安装部13b。例如，合模时，向外的力作用于一对连杆安装部13b。另外，合模时，也存在使向内的力作用于一对连杆安装部13b的情况。但是，合模时，可动压板主体部13a的中央部被集中按压时，向外的力有可能作用于一对连杆安装部13b。

为了抑制合模时一对连杆安装部13b的挠曲变形，可动压板13具有传递部13d。另外，本实施方式的传递部13d作为可动压板13的一部分而设置，但也可以与可动压板13单独设置。

如图3所示，传递部13d在模开闭方向观察时以与连结一对连杆安装部13b的直线l重叠的方式设置。直线l的粗细可与连杆安装部13b的粗细相同，也可设置成在该直线l的至少一部分重叠有传递部13d。并且，传递部13d的数量在图3中为一个，但也可以为多个。

传递部13d将合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力在一对连杆安装部13b之间进行传递，从而抵消这些力而抑制这些力。因此，能够抑制一对连杆安装部13b的挠曲变形。其结果，能够减少成型不良，或抑制合模效率的下降。

传递部13d抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的向外的力。例如，传递部13d抑制合模时作用于上部连杆安装部13b的向上的力，并且抑制合模时作用于下部连杆安装部13b的向下的力。

另外，传递部13d也可以抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的向内的力。此时，传递部13d抑制合模时作用于上部连杆安装部13b的向下的力，并且抑制合模时作用于下部连杆安装部13b的向上的力。

另外，本实施方式的传递部13d可抑制向外的力和向内的力这两者，但也可仅抑制其中之一。传递部13d可为抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力。

如图4所示，传递部13d可设置成在与可动压板主体部13a之间具有间隙，也可连结一对连杆安装部13b的前端部彼此。能够进一步抑制一对连杆安装部13b的挠曲变形。

如图4所示，传递部13d可配设在比一对框形成部13c的后端面更靠前方，也可配设在由一对框形成部13c及一对连杆安装部13b构成的框的内部。另外，传递部13d可固定在一对框形成部13c的后端面，也可配设在由一对框形成部13c及一对连杆安装部13b构成的框的外部。

传递部13d例如与一对连杆安装部13b单独成型，且安装于一对连杆安装部13b。传递部13d通过螺栓等固定于一对连杆安装部13b。

图4中，传递部13d仅设置于一对连杆安装部13b之间，但也可设置成从一对连杆安装部13b向外侧露出。

另外，本实施方式中，传递部13d通过螺栓等固定于连杆安装部13b，也可以不固定。传递部13d只要能够将合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力在一对连杆安装部13b之间进行传递即可。以下，对传递部13d的变形例进行说明，但这些变形例也可适用于图5等中示出的传递部113d。

例如，传递部13d也可以通过销等安装于连杆安装部13b。销也可与直线l垂直。作为销也可使用对连杆安装部13b安装连杆20b的销。能够减少部件件数。

并且，传递部13d也可嵌合于连杆安装部13b。例如在连杆安装部13b及传递部13d中，其中一侧可形成有键槽，另一侧也可形成有嵌入于键槽的键。键槽等也可与直线l垂直。

并且，传递部13d也可仅接触于一对连杆安装部13b。例如传递部13d也可由贯穿一对连杆安装部13b的棒状部及设置在棒状部的两端的凸缘部构成。凸缘部接触于连杆安装部13b。此时，传递部13d在向外的力及向内的力中仅抑制向外的力。

并且，本实施方式中，传递部13d与一对连杆安装部13b单独成型，但也可以由与一对连杆安装部13b相同的材料一体成型。

如图3所示，在模开闭方向上观察时，传递部13d配设于一对框形成部13c之间，且配置成与一对框形成部13c隔开间隔。传递部13d可形成为梁状，也可形成为板状。

图5为从后方观察变形例的可动压板的图。图6为沿着图5的vi-vi线的可动压板的剖视图，为表示将顶出装置安装于可动压板的状态的剖视图。图6中，箭头将合模时作用于连杆安装部的力分解成与模开闭方向平行的成分及与上下方向平行的成分而示出。

图5及图6中示出的传递部113d代替图3及图4中示出的传递部13d而使用。

如图5所示，在模开闭方向上观察时，传递部113d被设置成与连结一对连杆安装部13b的直线l重叠。直线l的粗细可与连杆安装部13b的粗细相同，可设置成在该直线l的至少一部分重叠有传递部113d。

传递部113d通过将合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力在一对连杆安装部13b之间进行传递而抵消这些力，并抑制这些力。因此，能够抑制一对连杆安装部13b的挠曲变形。其结果，能够减少成型不良，或抑制合模效率的下降。

传递部113d抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的向外的力。例如，传递部113d抑制合模时作用于上部连杆安装部13b的向上的力，并且抑制合模时作用于下部连杆安装部13b的向下的力。

另外，传递部113d也可抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的向内的力。此时，传递部113d抑制合模时作用于上部连杆安装部13b的向下的力，并且抑制合模时作用于下部连杆安装部13b的向上的力。

另外，本实施方式的传递部113d可抑制向内的力及向外的力这两者，也可仅抑制其中一者。传递部113d可抑制合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力。

如图6所示，传递部113d可设置成在与可动压板主体部13a之间具有间隙，也可连结一对连杆安装部13b的前端部彼此。能够进一步抑制一对连杆安装部13b的挠曲变形。

传递部113d通过螺栓等固定于连杆安装部13b，但也可以不固定。传递部113d可将合模时作用于一对连杆安装部13b的相反方向的力在一对连杆安装部13b之间进行传递。

如图5所示，传递部113d可形成为板状且架空于一对框形成部13c。传递部113d可以通过螺栓等固定于一对框形成部13c。

如图5所示，传递部113d可固定于一对框形成部13c的后端面，也可配设于由一对框形成部13c及一对连杆安装部13b构成的框的外部。另外，传递部113d可配设在比一对框形成部13c的后端面更靠前方，也可配设在由一对框形成部13c及一对连杆安装部13b构成的框的内部。

在传递部113d安装有顶出装置50的部件。由于不需要将顶出装置50的部件安装于可动压板13的专用部件，因此能够减少部件件数。

顶出装置50从动模33顶出成型品。顶出装置50例如具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆55。

顶出马达51安装于传递部113d，且直接连结于运动转换机构52。另外，顶出马达51也可安装于可动压板主体部13a等，且经由传送带和带轮等而连结于运动转换机构52。

运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换成顶出杆55的直线运动。运动转换机构52例如具有第1运动转换部53及第2运动转换部54。

第1运动转换部53将旋转运动转换成旋转直线运动。第1运动转换部53例如由滚珠丝杠机构构成。滚珠丝杠机构具有滚珠丝杠轴53a及滚珠丝杠螺母53b。滚珠丝杠轴53a花键连接于顶出马达51的旋转子，滚珠丝杠螺母53b固定于传递部113d。顶出马达51的旋转运动转换为滚珠丝杠轴53a的旋转直线运动。

第2运动转换部54将旋转直线运动转换为直线运动。第2运动转换部54例如由轴承支架54a、引导件54b等构成。轴承支架54a保持旋转自如地支承滚珠丝杠轴53a的前端部的轴承。引导件54b固定于传递部113d，且在前后方向上引导轴承支架54a，并且限制轴承支架54a的旋转。滚珠丝杠轴53a的旋转直线运动转换为轴承支架54a的直线运动。

另外，本实施方式的运动转换机构52具有第1运动转换部53及第2运动转换部54，但本发明并不限定于此。运动转换机构52可将顶出马达51的旋转运动转换为顶出杆55的直线运动。

顶出杆55安装于轴承支架54a，与轴承支架54a一同进退。顶出杆55插入到可动压板13的贯穿孔，若顶出杆55前进，则成型品从动模33顶出。成型品顶出之后，顶出杆55后退至原来的位置。

顶出装置50的动作通过控制器控制。

以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案的范围中记载的本发明的宗旨范围内可进行各种变形及改良。

例如，如图1及图2所示，支撑压板15具有支撑压板主体部15a及一对连杆安装部15b。连杆安装部15b从支撑压板主体部15a突出，在其前端部摆动自如地安装有肘节机构20的连杆20c。因此，为了抑制一对连杆安装部15b的挠曲变形，也可设置在模开闭方向观察时与连结一对连杆安装部15b的直线重叠，且将合模时作用于一对连杆安装部15b的相反方向的力在一对连杆安装部15b之间进行传递的未图示的传递部。为卧式合模装置时，也可以在可动压板13及支撑压板15中的至少一方应用本发明。

并且，上述实施方式的合模装置10可以是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。立式的合模装置例如具有作为固定压板的下压板、作为可动压板的上压板、支撑压板、肘节机构及连接杆等。在下压板上安装有下模，在上压板上安装有上模。由下模及上模构成模具装置。下模可经由转台安装于下压板。支撑压板配设于下压板的下方，并与上压板一同升降。肘节机构配设在支撑压板与下压板之间。连接杆与铅垂方向平行，贯穿下压板而连结上压板与支撑压板。为该立式的合模装置时，可在下压板及支撑压板中的至少一方应用本发明。本发明可应用于连接有肘节机构的压板的连杆安装部。