一种注塑机加料装置的控制系统的制作方法

本发明涉及注塑系统控制领域，尤其涉及一种注塑机加料装置的控制系统。

背景技术：

塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。按塑料制品生产过程，塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。其中，塑料配混机械用于各种形式的塑料配物料的制造。按一定的配比将合成树脂与所需的塑料添加剂混合，配制成适宜于加工的配物料(或称模塑料)，是塑料加工的主要内容之一。

在塑料配混中，除应考虑配方和不同组分的相容性外，配混过程和设备的选择对配物料的质量也起重要作用。为设计具有精确加工特性的专用配物料，以适应多样化的塑料加工和应用的要求，塑料配混已从单纯的混合操作发展成为复杂而精细的过程。近年，塑料配混技术的发展致力于提高生产效率，改进配物料质量，减少劳动消耗，方便操作以及保障生产安全和环境卫生等目标。注塑车间原始加料方式一般是人工加料或加料管加料，人工加料工作强度大，存在安全隐患，用工成本高等弊端；加料管加料可以减轻工作强度，但投资大，安装繁琐，最主要的是只能适应单一品种或单一颜色的塑料大批量加工，当需要更改塑料品种或颜色时需要花费大量人力和物力进行管道清洗，严重影响整体生产效率。塑料配混过程日趋连续化、密闭化、大型化、高速化和自动化。所以传统的人工上料方式已不能满足目前自动化塑料配混机的需要。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中加料劳动力大、加料工作效率低的缺点，提供了一种加料劳动力小、加料工作效率高的注塑机加料装置的控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种注塑机加料装置的控制系统，包括行车和烘干料斗，还包括中转料斗、控制器、设在烘干料斗上的连接器、与控制器连接的显示器，显示器内设有显示模块，行车上设有与控制器连接的第一处理器，第一处理器内设有用于控制行车升降的升降控制模块,控制器内还设有烘干料斗和中转料斗的水平坐标模块，控制器通过水平坐标模块控制行车在水平位置上移动；连接器包括连接架，连接架包括第一连接板，连接架内设有用于与中转料斗下端相抵的止挡横杆，止挡横杆的端部与第一连接板固定连接，连接器的下端设有与连接器固定连接的安装板。控制器通过坐标模块控制行车移动到相应的位置，提高了行车转移物料位置的准确性，简化了物料转移的操作步骤，提高了物料转移的工作效率，因为上下高度的测量由于行车吊钩的晃动可能出现偏差，而行车吊钩上下运动的速率比较稳定，通过升降控制模块可以可靠的控制上下高度，在使用时，通过止挡横杆与中转料斗的开合装置相抵，顶起开合装置，从而打开中转料斗的出料口，从而实现出料，方便了中转料斗的出料，降低了出料的劳动消耗，提高了注塑机加料的工作效率。

作为优选，连接架内还设有两块外侧与连接架铰接的转动板，转动板对称设在连接架内，转动板两端的下方设有与转动板相抵的扭簧，止挡横杆平行设置在转动板的下方，第一连接板的数量为两块，第一连接板分别设在止挡横杆和转动板的两端，止挡横杆的两端分别与第一连接板固定连接，转动板通过连接轴与第一连接板铰接。不加料时，转动板在扭簧的作用下处于关闭状态，避免灰尘、颗粒物等杂质进入到注塑机内，影响注塑机的工作，通过中转料斗加料时，将转动板顶开，使中转料斗内的开合装置与止挡横杆相抵并顶起开合装置，实现加料，简化了操作步骤，降低了劳动强度，将止挡横杆的两端分别与第一连接板固定连接，从而增强了止挡横杆的强度，同时也增强了连接架的连接强度，可以承受住中转料斗的重量，避免加料时将连接架压坏。

作为优选，连接架还包括倾斜设置在第一连接板两侧的挡板，挡板由下而上向第一连接板两侧倾斜设置，第一连接板的上端设有与挡板配合连接的延伸部，延伸部向挡板方向延伸，连接架还包括设在第一连接板下方且与第一连接板为一体式结构的第二连接板，第二连接板由上而下向第一连接板内侧倾斜，安装板设在第二连接板的下端部且与第二连接板固定连接，安装板的中部设有进料孔。将挡板倾斜设置，增大了连接架上端的开口，方便中转料斗的加料时，中转料斗下端与连接器的对位，方便加料时将物料集中落在连接架的中部，并加入到注塑机中，避免物料卡在连接架中，造成污染，连接架通过安装板与注塑机固定连接，方便了连接架的安装且提高连接架安装的稳定性。

作为优选，还包括加料时设在连接架上方且与连接架连接的中转料斗，中转料斗的下端设有出料口，出料口内设有与出料口配合的开合装置，开合装置在出料口内上下移动，开合装置下移时，开合装置与中转料斗内壁相抵，出料口关闭，中转料斗包括开口和设在开口下方倒锥形的装料斗，装料斗由上至下向中部倾斜设置，装料斗的上端与开口的下端连接，出料口设置在装料斗的下端。使用时，将物料放入到中转料斗中，通过行车吊起至注塑机上，行车将中转料斗下放时，开合装置与注塑机进料口连接，开合装置在进料口连接件的作用下向上顶起，开合装置与中转料斗的内壁分离，物料通过出料斗进入到注塑机内，实现自动加料，提高了物料加料的工作效率，且通过行车运输，降低了工人的劳动强度，避免工人爬到注塑机上进行加料，提高施工的安全性，环形开口的设置方便物料加入到中转料斗内，装料斗倒锥形设置，方便将物料集中至装料斗下端的中部，提高出料的效率。

作为优选，开合装置包括锥体和设在锥体下方且与锥体连接的支架，出料口为圆柱形，锥体下端面的直径大于出料口的圆柱直径，开合装置下移关闭时，锥体的下端与中转料斗的内壁相抵，支架包括环形均布排列的竖杆和与竖杆下端连接的横杆，竖杆的长度大于出料口的长度，横杆交错设置在竖杆的下端，中转料斗下移时，开合装置与止挡横杆相抵。中转料斗加料时，锥体在物料压力的作用下，锥体下端与中转料斗相抵，实现出料口的关闭，在注塑机上加料时，通过顶起支架，使开合装置上移，将锥体与中转料斗的内壁分离，物料通过锥体和中转料斗之间的间隙出料，实现对注塑机的加料，结构简单，操作方便，制作成本低，且提高了加料的工作效率，锥体在物料的作用下，使锥体充分与中转料斗的内相抵，避免锥体滑入出料口内，并滑出出料口，造成本装置的损坏，通过给竖杆施力控制锥体的上下移动，横杆交错设置增多看支架下端的受力点，方便通过支架将开合装置顶起，实现出料，结构简单，生产成本低，横杆始终露在出料口的下端，降低了用于顶起开合装置设备的设计要求，而不用将顶起装置伸入出料口内顶起开合装置，降低了顶起设备的成本，且更方便将开合装置顶起。

作为优选，还包括设在烘干料斗上的连接器，连接器上设有与控制器连接的第二处理器，第二处理器用于接收和处理连接器的状态数据信息，并将数据信息传输至控制器。连接器用于接收烘干料斗的各项的数据信息并传输至第二处理器，包括烘干料斗内的温度信息、湿度信息、物料存量信息，第二处理器将接收到的烘干料斗的信息进行处理，第二处理器根据处理后的数据信息控制烘干料斗的工作。

作为优选，连接器上设有与第二处理器连接的温度传感器、湿度传感器、物料存量传感装置，温度传感器用于监测注塑机上烘干料斗内的温度；湿度传感器用于监测注塑机上烘干料斗内的湿度；物料存量传感装置用于监测注塑机上烘干料斗内物料的存量，第二处理器设有第一判断模块，第一判断模块分别与温度传感器和湿度传感器连接，第一判断模块内设有设定温度值和设定湿度值，第一判断模块检测到温度传感器监测到的温度值大于设定温度值时，第二处理器控制烘干料斗停止加热；第一判断模块检测到湿度传感器监测到的湿度值小于设定湿度值时，第二处理器控制烘干料斗停止除湿。烘干料斗可以自动开启或停止加热，较大的节约了烘干所需的电能，避免了资源的浪费，降低了生产成本。

作为优选，控制器通过通讯模块分别与第一处理器、第二处理器连接，控制器内设有第二判断模块，第二判断模块内设有设定物料存量值，第二判断模块检测到水平坐标位置上烘干料斗的物料存量传感装置的物料存量值小于设定物料存量值，控制器通过水平坐标模块控制行车吊起中转料斗移动至水平坐标位置的烘干料斗上进行加料。连接器通过温度传感器、湿度传感器、物料存量传感器实时监测烘干料斗内的各项数据信息，连接器、第一处理器、第二处理器根据接收到的各项数据信息控制行车和烘干料斗工作，实现定位运输物料，自动控制烘干料斗内的温度和湿度，优化了车间的工作环境，降低了加料的工作难度。

作为优选，显示模块分别与控制器、第一处理器、第二处理器连接，显示器通过显示模块显示控制器、第一处理器、第二处理器内的数据信息，控制器内还设有路径设置模块，路径设置模块与第一处理器连接，路径设置模块用于根据烘干料斗的水平坐标位置计算行车当前位置移动到烘干料斗的水平坐标位置的移动路径。通过显示器将本技术工作过程中的工作信息实时显示，方便工作人员实时观察本技术的工作状况，提高生产的安全性，控制器内的第二判断模块判断需要加料时，路径设置模块跟行车坐标计算行车移动路径并发送至第一处理器，第一处理器根据接收的移动路径控制行车移动进行加料，操作简单方便，简化了行车的控制步骤，提高了行车的运行效率。

作为优选，行车上设有与第一处理器连接的测距装置，测距装置用于检测烘干料斗和中转料斗的水平坐标位置，并将水平坐标位置输入水平坐标模块。烘干料斗和中转料斗的位置均有测距装置测量得出，当行车在控制器的控制下移动，通过测距装置检测行车是否准确移动到相应的定位点，提高了行车水平移动的准确性。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：控制器通过坐标模块控制行车移动到相应的位置，提高了行车转移物料位置的准确性，简化了物料转移的操作步骤，实现定位运输物料，投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高了物料转移的工作效率，因为上下高度的测量由于行车吊钩的晃动可能出现偏差，而行车吊钩上下运动的速率比较稳定，通过升降控制模块可以可靠的控制上下高度，在使用时，通过止挡横杆与中转料斗的开合装置相抵，顶起开合装置，从而打开中转料斗的出料口，从而实现出料，方便了中转料斗的出料，降低了出料的劳动消耗，提高了注塑机加料的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是控制系统的结构框图

图3是中转料斗和连接架的安装结构图。

图4是中转料斗开启的结构图。

图5是中转料斗关闭的结构图。

图6是开合装置的结构图。

图7是连接架的结构图。

图8是图7的侧视结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—行车、2—烘干料斗、3—连接器、4—中转料斗、5—控制器、6—第一处理器、7—水平坐标模块、8—连接架、9—第一连接板、10—止挡横杆、11—安装板、12—转动板、13—扭簧、14—升降控制模块、15—连接轴、16—挡板、17—延伸部、18—第二连接板、19—进料孔、20—出料口、21—开合装置、22—开口、23—装料斗、24—锥体、25—支架、26—竖杆、27—横杆、28—第二处理器、29—温度传感器、30—湿度传感器、31—物料存量传感装置、32—第一判断模块、33—通讯模块、34—第二判断模块、35—显示器、36—显示模块、37—路径设置模块、38—测距装置、39—搅拌机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种注塑机加料装置的控制系统，如图1至图8所示，包括行车1和烘干料斗2，还包括中转料斗4、控制器5、设在烘干料斗2上的连接器3、与控制器5连接的显示器35，中转料斗4的旁边设有搅拌机39，方便将搅拌后的物料加入到中转料斗4内，显示器35内设有显示模块36，行车1上设有与控制器5连接的第一处理器6，第一处理器6内设有用于控制行车1升降的升降控制模块14；控制器5内还设有烘干料斗2和中转料斗4的水平坐标模块7，控制器5通过水平坐标模块7控制行车1在水平位置上移动；连接器3包括连接架8，连接架8包括第一连接板9，连接架8内设有用于与中转料斗4下端相抵的止挡横杆10，止挡横杆10与第一连接板9垂直设置，止挡横杆10的端部与第一连接板9固定连接，连接器3的下端设有与连接器3固定连接的安装板11。中转料斗4有若干个，用来装不同品种物料和不同颜色物料，其平面坐标和高度计时参数也事先输入到控制器5内，中转料斗4在中转料斗4放置处并标以固定编号，相应中转料斗4的物料需要定点补充，方便行车1直接吊起中转料斗4进行转移物料，不同的中转料斗4放置不同品种塑料原料或不同颜色原料，就可以免清洗的更换塑料品种和颜色，效率高，几乎不要人工干预，提高了转移物料的工作效率。

连接架8为长方形，注塑方向因为注塑嘴长度的变动，可能有若干厘米的前后变动，设计成若干倍长度的长方形可以在不更改坐标参数的情况下，适应这种位置变动，连接架8内还设有两块外侧与连接架8铰接的转动板12，转动板12对称设在连接架8内，转动板12两端的下方设有与转动板12相抵的扭簧13，不加料时，转动板12在扭簧13的作用下处于关闭状态，加料时，转动板12中部受压，转动板12由中部向下且向两侧转动，止挡横杆10平行设置在转动板12的下方，第一连接板9的数量为两块，第一连接板9分别设在止挡横杆10和转动板12的两端，止挡横杆10的两端分别与第一连接板9固定连接，转动板12通过连接轴15与第一连接板9铰接，连接架8还包括倾斜设置在第一连接板9两侧的挡板16，挡板16由下而上向第一连接板9两侧倾斜设置，第一连接板9的上端设有与挡板16配合连接的延伸部17，延伸部17向挡板16方向延伸，连接架8还包括设在第一连接板9下方且与第一连接板9为一体式结构的第二连接板18，第二连接板18由上而下向第一连接板9内侧倾斜，安装板11设在第二连接板18的下端部且与第二连接板18固定连接，安装板11的中部设有进料孔19，通过第二连接板18将混料集中落到进料孔19内，避免混料残留在连接架8内，造成污染。

还包括加料时设在连接架8上方且与连接架8连接的中转料斗4，中转料斗4的下端设有出料口20，出料口20内设有与出料口20配合的开合装置21，开合装置21在出料口20内上下移动，开合装置21下移在物料重力的作用下开合装置21与中转料斗4内壁相抵，出料口20关闭，避免中转料斗4在运输过程中，混料从出料口20出料，中转料斗4包括开口22和设在开口22下方倒锥形的装料斗23，装料斗23由上至下向中部倾斜设置，装料斗23的上端与开口22的下端连接，出料口20设置在装料斗23的下端，开合装置21包括锥体24和设在锥体24下方且与锥体24连接的支架25，出料口20为圆柱形，锥体24下端面的直径大于出料口20的圆柱直径，开合装置21下移关闭时，锥体24的下端与中转料斗4的内壁相抵，支架25包括环形均布排列的竖杆26和与竖杆26下端连接的横杆27，竖杆26的长度大于出料口20的长度，横杆27交错设置在竖杆26的下端，中转料斗4下移时，开合装置21与止挡横杆10相抵。

还包括设在烘干料斗2上的连接器3，连接器3上设有与控制器5连接的第二处理器28，第二处理器28用于接收和处理连接器3的状态数据信息，并将数据信息传输至控制器5，连接器3上设有与第二处理器28连接的温度传感器29、湿度传感器30、物料存量传感装置31，温度传感器29用于监测注塑机上烘干料斗内的温度；湿度传感器30用于监测注塑机上烘干料斗内的湿度；物料存量传感装置31用于监测注塑机上烘干料斗内物料的存量，第二处理器28设有第一判断模块32，第一判断模块32分别与温度传感器29和湿度传感器30连接，第一判断模块32内设有设定温度值和设定湿度值，第一判断模块32检测到温度传感器29监测到的温度值大于设定温度值时，第二处理器28控制烘干料斗2停止加热；第一判断模块32检测到湿度传感器30监测到的湿度值小于设定湿度值时，第二处理器28控制烘干料斗2停止除湿。

控制器5通过通讯模块33分别与第一处理器6、第二处理器28连接，控制器5内设有第二判断模块34，第二判断模块34内设有设定物料存量值，第二判断模块34检测到水平坐标位置上烘干料斗2的物料存量传感装置31的物料存量值小于设定物料存量值，控制器5通过水平坐标模块7控制行车1吊起中转料斗4移动至水平坐标位置的烘干料斗2上进行加料，显示模块36分别与控制器5、第一处理器6、第二处理器28连接，显示器35通过显示模块36显示控制器5、第一处理器6、第二处理器28内的数据信息，控制器5内还设有路径设置模块37，路径设置模块37与第一处理器6连接，路径设置模块37用于根据烘干料斗2的水平坐标位置计算行车1当前位置移动到烘干料斗2的水平坐标位置的移动路径，行车1上设有与第一处理器6连接的测距装置38，测距装置38用于检测烘干料斗2和中转料斗4的水平坐标位置，并将水平坐标位置输入水平坐标模块7。

使用时，将搅拌后的物料加入到中转料斗3内，物料存量传感装置31检测到烘干料斗2内的物料存量值低于设定存量值时，路径设置模块37设定行车1当前位置到中转料斗4处的移动路径，控制器5控制行车1移动到中转料斗4处，吊起相应的中转料斗4，路径设置模块37根据烘干料斗2的水平坐标位置再设定中转料斗4移动至需要加料的烘干料斗2上的路径，行车1将中转料斗4移动至烘干料斗2上后，升降控制模块14计算中转料斗4当前高度下降至连接器3所需的时间，控制器5控制行车1带动中转料斗4下降与连接架8连接，物料在装料斗20的作用下都集中在中转料斗3的出料口14的上部，通过行车吊起中转料斗并转移到注塑机上，中转料斗3通过行车下放至注塑机上时，中转料斗3的下端顶开转动板5，转动板5在中转料斗3的压力下向下翻转，中转料斗3再下移时，注塑机连接架1内的止挡横杆4与支架16相抵，止挡横杆4抵住横杆18，并且在下放的过程中支架16逐渐被顶起，锥体15逐渐与中转料斗3的内壁分离，物料从中转料斗3和锥体15之间的间隙通过连接架1流到注塑机内，实现中转料斗3的自动加料，加完料后，行车1吊起中转料斗3，开合装置13在重量的作用下下移，使锥体15的下端与中转料斗3的内壁相抵，关闭出料口14，避免中转料斗3内的物料在中转料斗3转移的过程中外泄，在中转料斗3移出连接架1之后，转动板5在扭簧6的作用下，向上由两侧向中部翻转，关闭连接架1的入口，避免连接架1内被空气中的杂质污染，提高了加料的效率，使提高了加料的安全性，降低了人工成本，控制器5根据路径设置模块37控制行车1带动中转料斗4移动到中转料斗4处的水平坐标位置，再通过升降控制模块14计算中转料斗4当前高度下降至中中转料斗4处所需的时间，控制器5控制行车1带动中转料斗4下降，完成中转料斗4的复位。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。