轮胎胎胚抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种轮胎胎胚抓取装置，属于轮胎制造设备结构设计领域。

背景技术：

目前，在轮胎生产过程中，需要将由成型机成型的胎胚转移至硫化机中进行硫化加工。现有技术中，成型好的胎胚一般是通过大量的寻轨小车转移至硫化工位。上述现有技术存在的问题是，系统结构复杂，寻轨小车在地面行走需要设置专用通道，对地面操作干涉影响较大。

技术实现要素：

对此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用可靠性高的轮胎胎胚抓取装置，使用其能使胎胚转移系统对地面操作干涉影响小，具有很好的使用效果。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种轮胎胎胚抓取装置，包括可上下移动的基架、驱使所述基架上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架底部的径向滑轨、 一一对应设置在各径向滑轨上的抓取臂和用于带动各抓取臂同步移动的第二驱动装置，所述径向滑轨沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台。

上述技术方案中，所述第一驱动装置包括受电机驱动的卷绕辊和设置在所述卷绕辊上的牵引带，所述牵引带与所述基架连接。

上述技术方案中，所述第二驱动装置包括设置在所述基架上的中心转轴、设置在所述基架上用于驱动中心转轴转动的驱动机构和固定在所述中心转轴底端的传动架，所述传动架周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂相等数量的连接部，所述各连接部分别通过一联动板与对应的抓取臂联动。

上述技术方案中，所述驱动机构包括活动设置在基架上的驱动气缸和活动连接所述驱动气缸与中心转轴的驱动连板。

上述技术方案中，所述同步传动装置为受电机驱动的带传动装置或齿轮传动装置。

本实用新型具有积极的效果：

本实用新型中的胎胚抓取装置的结构合理，能保证胎胚抓取时的可靠性，具体在抓取胎胚时，第一驱动装置带动基架向下移动，使各抓取臂进入横向放置的胎胚内，然后通过第二驱动装置带动各抓取臂同步向外扩张移动，从而使各抓取臂上的勾台与胎胚的内边缘勾接，这时再通过第一驱动装置带动基架向上移动，即可将胎胚向上抓取；在将该胎胚抓取装置安 装在胎胚转移系统中时，在传送轨道上设置转移小车，并将第一驱动装置装在转移小车上，在转移胎胚时，取胎位置的胎胚由胎胚抓取装置抓取并由转移小车直接转移至放胎位置，无需使用循规小车，使用该系统能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，并且造价低。

附图说明

图1为本实用新型中胎胚抓取装置的仰视图；

图2为图1所示胎胚抓取装置的立体图；

图3为本实用新型中胎胚抓取装置去掉部分部件后的立体图；

图4为装有本实用新型中胎胚抓取装置的轮胎胎胚转移系统的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-传动轨道；2-转移小车；3-胎胚抓取装置；31-基架；32-抓取臂；321-勾台；33-径向滑轨；4-联动板；5-驱动气缸；6-第二驱动装置；61-中心转轴；62-传动架；621-连接部；63-驱动连板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型中的具体结构做以说明：

一种轮胎胎胚抓取装置，如图1至图3所示，该胎胚抓取装置3包括可上下移动的基架31、驱使所述基架31上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架31底部的径向滑轨33、一一对应设置在各径向滑 轨33上的抓取臂32和用于带动各抓取臂32同步移动的第二驱动装置6，所述径向滑轨33沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂32外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台321。上述胎胚抓取装置3的结构合理，能保证胎胚抓取时的可靠性，具体在抓取胎胚时，第一驱动装置带动基架31向下移动，使各抓取臂32进入横向放置的胎胚内，然后通过第二驱动装置6带动各抓取臂32同步向外扩张移动，从而使各抓取臂32上的勾台321与胎胚的内孔边缘勾接，这时在通过第一驱动装置带动基架31向上移动，即可将胎胚向上抓取。

本实施例中，所述第一驱动装置包括受电机驱动的卷绕辊和设置在所述卷绕辊上的牵引带，所述牵引带与所述基架31连接；在取放胎胚时通过电机带动卷绕辊转动从而带动牵引带收放，以带动基架31上下移动。

本实施例中，所述第二驱动装置6包括设置在所述基架31上的中心转轴61、设置在所述基架31上用于驱动中心转轴61转动的驱动机构和固定在所述中心转轴61底端的传动架62，所述传动架62周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂32相等数量的连接部621，所述各连接部621分别通过一联动板4与对应的抓取臂32联动，具体可参看图1，上述第二驱动装置6的结构简化合理，造价低且运行可靠，在抓取胎胚时，通过驱动机构带动中心转轴61旋转一角度，传动架62跟随中心转轴61转动一角度，传动架62在传动过程中通过联动板4带动各抓取臂32沿径向向外扩张移动，从而保证抓取臂32上的勾台321与胎胚内边缘可靠勾接，从而可将胎胚抓紧后提起；在释放胎胚时，通过驱动机构带动中心转轴61向相反方向旋转一角度， 传动架62也跟随中心转轴61向相反方向转动一角度，传动架62在传动过程中通过联动板4带动抓取臂32沿径向向内收缩移动，从而保证抓取臂32上的勾台321与胎胚内边缘解除配合，从而将胎胚释放。实践操作中，所述勾台321的宽度大于抓取臂32的宽度，从而保证抓取时勾台321与胎胚内边缘具有更大的接触面，避免因勾台321太窄而对胎胚造成伤害。

进一步，所述驱动机构包括活动设置在基架31上的驱动气缸5和活动连接所述驱动气缸5与中心转轴61的驱动连板63，在实践操作中也可采用现有技术中能够带到相同目的的其它驱动机构，如电机与齿轮组合构成的驱动机构。

进一步，所述基架31两侧设置有导向滚轮组件，所述导向滚轮组件包括与所述基架31固定连接的滚轮架和设置在滚轮架上的滚轮，在取胎位置设置有竖向设置的导向轨槽，所述导轨与所述导向滚轮组件配合，在抓取胎胚时，胎胚抓取装置3上下移动，并通过导向滚轮组件在导向轨槽内移动起到对胎胚抓取装置3导向限位的作用，从而防止在胎胚抓取装置3在上下移动的过程中左右晃动，保证抓取胎胚过程中的稳定性。

应用例

一种轮胎胎胚转移系统，如图4所示，其包括传送轨道1，所述传送轨道1通过支撑架悬空设置，所述传送轨道1上设置有转移小车2，所述转移小车采用现有技术中的自动转移小车，其结构属于现有技术，此处不做赘述，所述转移小车2上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置3， 采用上述结构，在转移胎胚时，取胎位置的胎胚由胎胚抓取装置3抓取并由转移小车2直接转移至放胎位置，无需使用循规小车，使用该系统能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，其结构合理，造价低，具有很好的实用性，实践应用中，传送轨道1由成型工位延伸至硫化工位，从而实现胎胚从成型工位到硫化工位的快速转移。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。