两瓣式光纤适配器组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备，特别涉及两瓣式光纤适配器组装设备。

背景技术：

如公开号为CN204832587U的专利，一种两瓣式光纤适配器，包括适配器壳体，所述壳体皆为两半式结构，所述壳体包括外壳体和内壳体，所述两半式结构是由两个相同的壳体相互卡接，所述外壳体有内部具有一轴向的空腔，所述空腔的大小与内壳体相配合，两个外壳体相互卡接，并且固定住两个相互卡接的内壳体，所述两个外壳体用超声波焊接加固。

对于此产品由于零部件具有多个，手动组装，成产力低下，需要一个有效的组装设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供能够自动完成两瓣式光纤适配器各个零部件组装的组装设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两瓣式光纤适配器组装设备，包括用于传输外壳体的第一振动盘、用于传输内壳体的第二振动盘、连接第一振动盘出口的第一输送轨、连接第二振动盘且与第一输送轨平行的第二输送轨、设置于第一输送轨和第二输送轨出口上方并用以将内壳体安装于外壳体上形成第一毛坯的第一机械手、设置于第一输送轨出口并形成第一送料口和第二送料口的推料机构、连接第一送料口的第三输送轨、连接第二送料口的第四输送轨、设置于第三输送轨出口上的滑座、设置于第三输送轨出口的用以将芯柱压入毛坯的第二机械手、用以推动毛坯在滑座上输送的推料气缸、所述滑座的上方还设有用以将第四输送轨上的外壳体安装于毛坯上的第三机械手，所述滑座的出口还设有超声波焊接机。

通过上述设置，由于此产品结构上是对称的两瓣式光纤适配器，在自动化生产过程中，通过第一振动盘和第二振动盘将外壳体和内壳体两者先通过第一机械手进行组装起来，并且通过推料机构将组装后的毛坯分为两拨，分别通过第三输送轨和第四输送轨进行传输，然后，在第三输送轨的出口位置在毛坯物料上通过第二机械手添加芯柱，最后通过第四输送轨之后的物料位置起到了变化，此时带有芯柱的物料出于滑座上，通过第三机械手将第四输送轨上的物料夹持放置安装到滑座上的物料上，从而完成整个产品的初步组装，但是，为了完成整个产品的牢固安装，需要在滑座出口的位置安装超声波焊接机，由此才能将毛坯物料加工完成，由此节省了人力成本，提高了加工效率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第四输送轨呈螺旋设置，且螺旋角为180度。

通过上述设置，由于第四输送轨呈螺旋，且螺旋角为180度，可以将物料进行180度的旋转，并于安装和加工。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑座上设有供毛坯传输的直角轨道，所述推料气缸设置于直角轨道的直角边方向上。

通过上述设置，由于是直角轨道，因此定位更加准确，推料气缸推动物料的时候位置更加精确。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述直角轨道的出口设有与直角轨道相通的排料口，所述排料口上设有排料气缸用以将产品推离直角轨道出口并推送至排料口。

通过上述设置，为了能够将生产好的产品可以直接进行收集，从而避免的人力操作，提高了生产效率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一机械手包括用以夹持或释放物料的夹持机构、用以驱动夹持机构水平移动的第一驱动机构、用以驱动夹持机构上下移动的第二驱动机构。

通过上述设置，此机械手具有两个维度的运动范围，并且能够有效夹持物料和释放物料，起到搬运的作用。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第三机械手与第一机械手结构一致。

通过上述设置，采用相同的机械结构，简化设计结构、降低设计成本。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二机械手包括传输芯柱的第三振动盘、连接振动盘出口的压合气缸。

通过上述设置，为了提高产品的质量，在产品中添加了芯柱，可以有效防止光纤接口破损或是连接不牢固的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：相对于现有的手动加工，本方案可以有效提高生产效率和降低劳动成本，而且添加了芯柱的零件，可以有效提高光纤接口的连接牢固程度。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部的第一机械手结构示意图；

图3位本实施例的A部放大图。

图中1、第一振动盘；2、第二振动盘；3、第一输送轨；4、第二输送轨；5、第一机械手；51、夹持机构；52、第一驱动机构；53、第二驱动机构；6、推料机构；7、第三输送轨；8、第四输送轨；9、滑座；10、第二机械手；11、推料气缸；12、第三机械手；13、超声波焊接机；14、直角轨道；15、排料气缸；16、第三振动盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，一种两瓣式光纤适配器组装设备，包括用于传输外壳体的第一振动盘1、用于传输内壳体的第二振动盘2、连接第一振动盘1出口的第一输送轨3、连接第二振动盘2且与第一输送轨3平行的第二输送轨4、设置于第一输送轨3和第二输送轨4出口上方并用以将内壳体安装于外壳体上形成第一毛坯的第一机械手5，第一机械手5包括用以夹持或释放物料的夹持机构51、用以驱动夹持机构51水平移动的第一驱动机构52、用以驱动夹持机构51上下移动的第二驱动机构53，夹持机构51同样采用气缸进行控制，此机械手结构为现有技术，为了能够实现对物料的夹取摆放，从而设置在上述两个输送轨出口的上方。同样实现横向运动和上下运动的原理一致，采用气缸驱动，第一驱动机构52和第二驱动机构53都是采用气缸作为动力，由于气缸设置的方向不一致，所以可以进行横向水平移动和上下移动。

如图2所示，另外，设置于第一输送轨3出口并形成第一送料口和第二送料口的推料机构6，此推料机构6可以将物料分为两部分进行输送。第四输送轨8呈螺旋设置，且螺旋角为180度。由于第四输送轨8呈螺旋，且螺旋角为180度，可以将物料进行180度的旋转，并于安装和加工。

如图3所示，两瓣式光纤适配器组装设备还包括连接第一送料口的第三输送轨7、连接第二送料口的第四输送轨8、设置于第三输送轨7出口上的滑座9、设置于第三输送轨7出口的用以将芯柱压入毛坯的第二机械手10，第二机械手10包括传输芯柱的第三振动盘16、连接振动盘出口的压合气缸。为了提高产品的质量，在产品中添加了芯柱，可以有效防止光纤接口破损或是连接不牢固的问题。

如图3所示，在滑座9的一侧有用以推动毛坯在滑座9上输送的推料气缸11、滑座9的上方还设有用以将第四输送轨8上的外壳体安装于毛坯上的第三机械手12，第三机械手12与第一机械手5结构一致。滑座9的出口还设有超声波焊接机13。滑座9上设有供毛坯传输的直角轨道14，推料气缸11为两个，推料气缸11设置于直角轨道14的直角边方向上。由于是直角轨道14，因此定位更加准确，推料气缸11推动物料的时候位置更加精确。直角轨道14的出口设有与直角轨道14相通的排料口，排料口上设有排料气缸15用以将产品推离直角轨道14出口并推送至排料口。

为了能够将生产好的产品可以直接进行收集，从而避免的人力操作，提高了生产效率。

工作过程:首先是第一振动盘1和第二振动盘2同时工作，是的外壳体和内壳体同时传输到第一机械手5的位置上，第一机械手5就将内壳体夹取，然后移动到外壳体上进行安放，由于此时在下一个物料的推力作用下，第一步安放好的毛坯物料就直接进入到推料机构6中，并且通过推料机构6将组装后的毛坯分为两拨，分别通过第三输送轨7和第四输送轨8进行传输，第四输送轨8将毛坯物料进行180度的位置旋转调整，然后如图3所示，第二机械手10将芯柱放入第三输送轨7的物料上，物料进入滑座9上的直角轨道14，然后通过推料气缸11推动到直角轨道14的直角角落中，此时第三机械手12将第四输送轨8上的物料夹取安放到直角角落上，是的两者合起，然后通过推料气缸11再次推动物料，将其推送到超声波焊接机13的底下，最后通过超声波焊接机13完成整个焊接工作。由此才能将毛坯物料加工完成，由此节省了人力成本，提高了加工效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。