本实用新型涉及一种注塑模具，尤其涉及一种模具成型装置。
背景技术：
随生活水平的不断提高，人们的审美观念也在不断的提升，在日常生活当中随处可见的塑胶制品，大多都是以模具注塑成型的方式加工而成。模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
然而，现有技术中，对于成型一些类似工件两侧带有倒勾的模具结构过于复杂，模具成本过高，增大生产成本，不利于企业发展，另外，模具完成工件加工后，需要将物料从开模后的模具中取出，现有技术中，机械手的结构设置不合理，易乱花工件，影响工件外观。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种模具成型装置。
一种模具成型装置，包括注塑模具及取料模组，所述注塑模具包括相互对应配合的上模、下模及顶出机构，所述下模、上模及顶出机构合围成用于成型工件的型腔，所述下模包括下模板、设置于下模板上方的两第一模仁、设置于两第一模仁之间的第二模仁、设置于下模板下方的固定板、及固设于下固定板两侧的两导柱，所述第一模仁的内侧面设有凹槽，所述下模板上设有上下贯穿的通孔，通孔上方靠外一侧的边缘部分设有一缺口，所述第一模仁上设有上下贯穿的斜导孔，所述斜导孔向外侧倾斜延伸，所述导柱包括一竖直段及连接于竖直段上端并向外倾斜延伸的倾斜段，所述竖直段、倾斜段分别对应穿过通孔及导孔。所述顶出机构从下到上依次穿过固定板、下模板及第二模仁并可伸入型腔内将工件顶出。
进一步地，所述取料模组包括第一活动导轨、装设于第一活动导轨上的第一驱动装置、滑设于第一活动导轨上第二活动导轨、装设于第二活动导轨上的第二驱动装置、滑设于第二驱动装置上的机器手臂、装设于机器手臂的吸嘴、及气路连接于吸嘴上的气泵，所述第二活动导轨连接于第一驱动装置上，第一驱动装置带动第二活动导轨沿第一活动导轨横向移动，所述机器手臂连接于第二驱动装置上，所述第二驱动装置带动机器手臂竖直方向移动。
进一步地，所述吸嘴整体呈喇叭状设置，吸嘴外型由弧型向平面逐渐过渡。
综上所述，本实用新型通过在导柱上设置倾斜段，开模时，由导柱的倾斜段将第一模仁从工件的凸起上退出来，顺利完成工件的制作，整体模具的结构简单，有效降低模仁的成本，实用性强，另外，本实用新型在气吸的方式进行取料，有效地分散吸嘴对工件外表面的压力，进一步提高成型后工件的外观质量，防止工件变形。
附图说明
图1为本实用新型模具成型装置的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种模具成型装置，成于成型工件50并对该工件50进行取料，所述工件50呈盒状的方形设置，工件50的两侧外表面设有凸起51，所述模具成型装置包括用于成型工件50的注塑模具及用于工件50回收的取料模组40。
所述注塑模具包括相互对应配合的上模10、下模20及顶出机构30，所述下模20、上模10及顶出机构30合围成用于成型工件50的型腔。
所述下模20包括下模板21、设置于下模板21上方的两第一模仁21、设置于两第一模仁21之间的第二模仁22、设置于下模板21下方的固定板24、及固设于下固定板24两侧的两导柱25，所述第二模仁22用于成型工件内部的中空结构。所述第一模仁21的内侧面设有凹槽(图未标)，用于成型凸起51，所述下模板21上设有上下贯穿的通孔(图未标)，通孔上方靠外一侧的边缘部分设有一缺口211，所述第一模仁21上设有上下贯穿的斜导孔(图未标)，所述斜导孔向外侧倾斜延伸。每一所述导柱25对应与同侧的斜导孔及通孔配合安装，所述导柱25包括一竖直段251及连接于竖直段251上端并向外倾斜延伸的倾斜段252，所述竖直段251、倾斜段252分别对应穿过通孔及导孔。所述顶出机构30从下到上依次穿过固定板24、下模板21及第二模仁22并可伸入型腔内将工件50顶出。
所述取料模组40包括第一活动导轨41、装设于第一活动导轨41上的第一驱动装置(图未示)、滑设于第一活动导轨41上第二活动导轨42、装设于第二活动导轨42上的第二驱动装置(图未示)、滑设于第二驱动装置上的机器手臂43、装设于机器手臂43的吸嘴44、及气路连接于吸嘴44上的气泵，所述第二活动导轨42连接于第一驱动装置上，第一驱动装置带动第二活动导轨42沿第一活动导轨41横向移动，所述机器手臂43连接于第二驱动装置上，所述第二驱动装置带动机器手臂43竖直方向移动。所述吸嘴44整体呈喇叭状设置，吸嘴44的整体外型由弧型向平面逐渐过渡，通过设置喇叭状的吸嘴44，有效地分散吸嘴44对工件50外表面的压力，防止乱花现象发生。
合模时，上模10和下模20相互抵压，导柱25的倾斜段252完全伸入到导孔内并对第一模仁21进行限位，顶出机构30的上端与第一模仁21的顶面相互平齐。开模时，上模10向上运动，下模板21固定不动，固定板24带动导柱25同步向下移动，导柱25在下移过程中，导柱25的倾斜段252抵顶第一模仁21向外移动，从而使凸起51从凹槽中退出，通孔的缺口211部分形成一避让空间，从而保证导槽的倾斜段252可以顺利向下移动，当凸起51从凹槽中退出后，顶出机构30的顶杆向上运动，以将工件从第二模仁22上顺利顶出。随后，取料模组40带动吸嘴44进进行位置调整，使吸嘴44移动到工件50的侧方并吸住工件50，取料模组40带动工件50向上运动脱离模具，完成脱料后，取料模组40进一步将工件50移动到指定位置。
综上所述，本实用新型通过在导柱25上设置倾斜段252，开模时，由导柱25的倾斜段252将第一模仁21从工件的凸起51上退出来，顺利完成工件的制作，整体模具的结构简单，有效降低模仁的成本，实用性强，另外，本实用新型在气吸的方式进行取料，有效地分散吸嘴44对工件50外表面的压力，进一步提高成型后工件50的外观质量，防止工件50变形。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。