一种硫化机机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种硫化机机械手。

背景技术：

目前，市场上硫化机机手抓卸胎结构主要为阿基米德螺旋式结构；阿基米德螺旋结构进给稳定，但整体结构及加工都相对复杂，滚动轴承易磨损，易出现转动不灵活的问题。转入转出结构多采用类摆杆回转结构，结构较复杂，加工安装困难；而气缸前端直接推动转臂的方式则难以实现转入转出的平稳运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种硫化

机机械手。

本实用新型新的技术方案是：一种硫化机机械手，包括张开闭合气缸、调整杆、推座、推板、爪片、压轴、连杆、导轨滑块、连接轴、转动盘、固定盘、升降架、连接座、Y型接头、转入转出气缸、转臂、固定座，所述的推座通过螺栓固定于推板上，所述导轨通过螺栓固定于推板上的凹槽内，所述导轨滑块通过螺栓固定于固定盘下的凹槽内，所述爪片通过螺栓固定在推板上，所述调整杆一端与张开闭合气缸相连，调整杆另一端用螺母拧紧在推座上，所述连接杆一端通过连接轴与推板相连，连接杆另一端通过连接轴与转动盘相连接，所述连接座通过螺栓固定在升降架上，所述固定座焊接在转臂的侧面，转入转出气缸前端通过Y型接头与固定在升降架上的连接座相连，转入转出气缸后端与焊接在转臂侧面的固定座相连接。

所述调整杆一端与张开闭合气缸螺纹连接，另一端与推座相连，使用前先松开螺母，前后调整推座到需要的抓胎尺寸（16寸），然后拧紧两端螺母；此时张开闭合气缸伸缩带动调整杆伸缩，带动推座伸缩，推座的运动会直接带动推板的伸缩，推板的运动会通过压轴带动连杆实现摆动，最后连杆通过连接轴带动转动盘转动，从而带动所有爪片实现张开闭合。

所述在转入转出气缸推力F的分力F1作用下，实现抓胎器的回转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能精确的控制进给量，并且加工安装都相较简单，整体运行平稳，定位精度高，不易磨损。转入转出部分气缸的安装方式可以实现转动推力F1由小变大再变小的渐变过程，既能保证整个过程的转入速度，又能保证转入转出的平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为转入转出气缸的俯视示意图。

图4为转入转出气缸推力分解图。

其中：1、张开闭合气缸；2、调整杆；3、推座；4、推板；5、爪片；6、压轴；7、连杆；8、导轨滑块；9、连接轴；10、转动盘；11、固定盘；12、升降架；13、连接座；14、Y型接头；15、转入转出气缸；16、转臂；17、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种硫化机机械手，包括张开闭合气缸1、调整杆2、推座3、推板4、爪片5、压轴6、连杆7、导轨滑块8、连接轴9、转动盘10、固定盘11、升降架12、连接座13、Y型接头14、转入转出气缸15、转臂16、固定座17，所述的推座3通过螺栓固定于推板4上，所述导轨通过螺栓固定于推板4上的凹槽内，所述导轨滑块8通过螺栓固定于固定盘11下的凹槽内，所述爪片5通过螺栓固定在推板4上，所述调整杆2一端与张开闭合气缸1相连，调整杆2另一端用螺母拧紧在推座3上，所述连接杆一端通过连接轴9与推板4相连，连接杆另一端通过连接轴9与转动盘10相连接，所述连接座13通过螺栓固定在升降架12上，所述固定座17焊接在转臂16的侧面，转入转出气缸15前端通过Y型接头14与固定在升降架12上的连接座13相连，转入转出气缸15后端与焊接在转臂16侧面的固定座17相连接。

所述调整杆2一端与张开闭合气缸1螺纹连接，另一端与推座3相连，使用前先松开螺母，前后调整推座3到需要的抓胎尺寸（16寸），然后拧紧两端螺母；此时张开闭合气缸1伸缩带动调整杆2伸缩，带动推座3伸缩，推座3的运动会直接带动推板4的伸缩，推板4的运动会通过压轴6带动连杆7实现摆动，最后连杆7通过连接轴9带动转动盘10转动，从而带动所有爪片5实现张开闭合。

所述在转入转出气缸15推力F的分力F1作用下，实现抓胎器的回转。

气缸的分推力F1=F*sinA（详见附图4），在力F一定的前提下，由附图3可知角度A由小变大再变小，所以F1也由小变大再变小，从而实现转入转出的平稳运行。