培养皿自动叠装装置的制作方法

本发明涉及一种培养皿自动叠装装置，属于医用器具自动装配工装。

背景技术：

现有技术采用注塑模具生产塑料培养皿，培养皿包括上盒和下盒，为了节省模具投资，培养皿模具大多采用阴阳模结构，即一副模具同时加工上盒和下盒，当注塑成型后，由机械手夹取将上盒和下盒分别放入两个容器中，然后由工人对上盒和下盒进行手工叠装、打包入库。但工人手工叠装速度慢，效率低，人工成本大，因此，需要开发一种培养皿的自动叠装装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种速度快，效率高，注塑成型后由机械手夹取直接进入自动叠装装置中，适合流水线生产的培养皿自动叠装装置。

本发明培养皿自动叠装装置的技术方案是：其特征在于包括机架，机架的两侧设置高架，高架上设置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上设置上盒接料板，上盒接料板上设置上盒接盘，上盒接料架有上盒移动机构，上盒接料板有上盒升降机构，所述的下盒接料架上设置下盒接料吸盘，下盒接料架的两端连接翻转机构，翻转机构下安装下盒升降机构，位于所述下盒接料架下方的机架上设置叠装板，叠装板为双工位，两块叠装板之间由联动杆带动同步移动，两块叠装板上各设置叠装支架，其中一块叠装板下设置叠装升降机构，叠装板有叠装移动机构。

本发明公开了一种培养皿自动叠装装置，工作时，叠装升降机构是伸入叠装支架中的，当培养皿的上盒和下盒注塑成型后，由机械手夹持培养皿的上盒和下盒，分别放到上盒接料板的上盒接盘和下盒接料架的下盒接料吸盘上，下盒接料吸盘抽气后吸住下盒，由翻转机构带动下盒接料架翻转，使下盒对着下方的叠装支架，然后由下盒升降机构带动下盒接料架下降，使下盒进入叠装支架中，与叠装升降机构相接触，下盒接料吸盘放气，下盒留在叠装升降机构上，然后下盒升降机构带动下盒接料架回升，由上盒移动机构带动上盒接料架移动，将上盒移动到下盒接料吸盘下方，上盒升降机构上升，带动上盒与下盒接料吸盘接触，使下盒接料吸盘吸住上盒，然后上盒升降机构和上盒移动机构复位，而下盒升降机构下降，使上盒扣在下盒上，实现自动叠装，最后，下盒升降机构回升，再翻转复位，整个叠装动作完成。但叠装升降机构还需向下退一个培养皿的位置，为下一个培养皿叠装留出空间，直到叠装支架中叠满培养皿，叠装升降机构完全退出叠装支架外，由叠装移动机构带动叠装板移动退出下盒接料架，而另一工位上的叠装支架进入下盒接料架下，叠装好的培养皿由工人从叠加支架中取出打包入库。本装置实现培养皿的自动叠装，叠装精准，速度快，提高生产效率，节省人工费用。

本发明的培养皿自动叠装装置，所述的上盒移动机构包括在高架上设置上盒移动导轨，上盒接料架下安装上盒移动滑块，上盒移动滑块与上盒移动导轨相配合，在高架的一侧安装上盒移动气缸，上盒移动气缸的气缸杆连接其中一块上盒移动滑块，由上盒移动气缸带动上盒移动滑块在上盒移动导轨上移动。所述的上盒升降机构包括在上盒接料架的底面安装上盒升降气缸，上盒升降气缸的气缸杆穿过上盒接料架连接上盒接料板，上盒接料板下安装导向杆，导向杆穿过上盒接料架，由上盒升降气缸带动上盒接料板向上顶起，导向杆起导向和平稳作用。所述的翻转机构包括在下盒接料架的一端连接翻转电机，下盒接料架的另一端连接翻转轴承座，翻转电机带动下盒接料架翻转。所述的下盒升降机构包括在高架下安装下盒升降气缸，下盒升降气缸的气缸杆穿过高架连接翻转机构，下盒升降气缸带动翻转机构和下盒接料架升降。所述的叠装移动机构包括在机架上安装叠装移动导轨，叠装板下安装叠装移动滑块，叠装移动滑块与叠装移动导轨相配合，在机架的一端安装叠装移动气缸，叠装移动气缸的气缸杆连接叠装板由叠装移动气缸带动叠装板使叠装移动滑块在叠装移动导轨上滑动。所述的叠装升降机构包括在机架叠装升降气缸，叠装升降气缸的气缸杆连接升降板，升降板上安装升降杆，升降杆与叠装支架相对应，叠装升降气缸带动升降板，升降板带动升降杆上下升降。所述的机架中安装导向板，升降杆穿过导向板，导向板起平稳作用。所述的叠装支架有4-10个，对应的升降杆有4-10根，即一次可叠装多个培养皿，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的培养皿自动叠装装置立体示意图；

图2是本发明的上盒移动机构结构示意图；

图3是本发明的叠装移动机构结构示意图；

图4是本发明的叠装升降机构结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种培养皿自动叠装装置，如图1—图4所示，包括机架1，机架的两侧设置高架10，高架10上设置上盒接料架2和下盒接料架3，所述的上盒接料架2上设置上盒接料板4，上盒接料板上设置上盒接盘5，上盒接料架2有上盒移动机构，上盒接料板4有上盒升降机构，所述的下盒接料架3上设置下盒接料吸盘6，下盒接料架3的两端连接翻转机构，翻转机构下安装下盒升降机构，位于所述下盒接料架3下方的机架上设置叠装板7，叠装板7为双工位，两块叠装板7之间由联动杆70带动同步移动，两块叠装板上各设置叠装支架8，其中一块叠装板7下设置叠装升降机构，叠装板7有叠装移动机构。工作时，叠装升降机构是伸入叠装支架8中的，当培养皿的上盒和下盒注塑成型后，由机械手夹持培养皿的上盒和下盒，分别放到上盒接料板的上盒接盘5和下盒接料架3的下盒接料吸盘6上，下盒接料吸盘6抽气后吸住下盒，由翻转机构带动下盒接料架3翻转，使下盒对着下方的叠装支架8，然后由下盒升降机构带动下盒接料架3下降，使下盒进入叠装支架8中，与叠装升降机构相接触，下盒接料吸盘6放气，下盒留在叠装升降机构上，然后下盒升降机构带动下盒接料架3回升，由上盒移动机构带动上盒接料架2移动，将上盒移动到下盒接料吸盘6下方，上盒升降机构上升，带动上盒与下盒接料吸盘6接触，使下盒接料吸盘6吸住上盒，然后上盒升降机构和上盒移动机构复位，而下盒升降机构下降，使上盒扣在下盒上，实现自动叠装，最后，下盒升降机构回升，再翻转复位，整个叠装动作完成。但叠装升降机构还需向下退一个培养皿的位置，为下一个培养皿叠装留出空间，直到叠装支架8中叠满培养皿，叠装升降机构完全退出叠装支架8外，由叠装移动机构带动叠装板7移动退出下盒接料架3，而另一工位上的叠装支架进入下盒接料架3下，叠装好的培养皿由工人从叠加支架中取出打包入库。本装置实现培养皿的自动叠装，叠装精准，速度快，提高生产效率，节省人工费用。所述的上盒移动机构包括在高架10上设置上盒移动导轨11，上盒接料架2下安装上盒移动滑块12，上盒移动滑块12与上盒移动导轨11相配合，在高架10的一侧安装上盒移动气缸13，上盒移动气缸13的气缸杆连接其中一块上盒移动滑块12，由上盒移动气缸带动上盒移动滑块在上盒移动导轨上移动。所述的上盒升降机构包括在上盒接料架2的底面安装上盒升降气缸21，上盒升降气缸21的气缸杆穿过上盒接料架2连接上盒接料板4，上盒接料板4下安装导向杆22，导向杆22穿过上盒接料架2，由上盒升降气缸21带动上盒接料板4向上顶起，导向杆22起导向和平稳作用。所述的翻转机构包括在下盒接料架3的一端连接翻转电机31，下盒接料架3的另一端连接翻转轴承座32，翻转电机带动下盒接料架翻转。所述的下盒升降机构包括在高架10下安装下盒升降气缸35，下盒升降气缸35的气缸杆穿过高架10连接翻转机构，下盒升降气缸带动翻转机构和下盒接料架升降。所述的叠装移动机构包括在机架1上安装叠装移动导轨71，叠装板7下安装叠装移动滑块72，叠装移动滑块72与叠装移动导轨71相配合，在机架1的一端安装叠装移动气缸73，叠装移动气缸73的气缸杆连接叠装板7由叠装移动气缸73带动叠装板7使叠装移动滑块在叠装移动导轨上滑动。所述的叠装升降机构包括在机架1叠装升降气缸81，叠装升降气缸81的气缸杆连接升降板82，升降板82上安装升降杆83，升降杆83与叠装支架8相对应，叠装升降气缸带动升降板，升降板带动升降杆上下升降。所述的机架1中安装导向板84，升降杆83穿过导向板84，导向板起平稳作用。所述的叠装支架8有4-10个，对应的升降杆83有4-10根，即一次可叠装多个培养皿，生产效率高。