一种多机种可调节机械手治具的制作方法

本实用新型涉及一种机械手治具技术设备领域，特别涉及一种多机种可调节机械手治具。

背景技术：

随着现代化加工业的发展，机械手在自动化生产中广泛应用，伴随着机械手抓取或者吸取操作的还有相关的机械手治具，治具用于抓取或吸附工件，治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位，并进行其它加工作业。

现有技术中，导光板加工多采用机械手治具来吸取移动，由于导光板种类规格多，每种规格的导光板均设置有相对应的机械手治具；导光板在注塑成型并脱离模具后，由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的导光板，再将导光板传送至储存区；其缺陷是吸取治具通用性差，造成治具材料浪费，治具更换作业效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多机种可调节机械手治具，针对现有技术中的不足，设计多机种可调节的通用性机械手治具，解决吸取治具种类繁多、浪费材料问题；从而提高治具更换速度，减少成本，提升导光板加工效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多机种可调节机械手治具，包括治具底座、椭圆半槽、矩形半槽、机械手固定孔、夹具固定孔、料杆夹具、夹头、夹臂、固定座、吸盘支架、吸盘套杆、弹簧、吸盘、U形槽，其特征在于：

所述治具底座为凸字形平板，所述治具底座上部设置有机械手固定孔，所述机械手固定孔用于与机械手固定连接；所述治具底座下部中间设置有U形槽，所述U形槽用于导光板的料杆移动，所述U形槽的两侧对称设置有多条相互平行的椭圆半槽和矩形半槽，所述椭圆半槽与矩形半槽相互嵌套配置，所述矩形半槽置于所述椭圆半槽的外部，所述矩形半槽与吸盘同侧配置；所述椭圆半槽内通过六角螺帽螺接固定设置有吸盘支架，所述六角螺帽与矩形半槽相互匹配卡接，所述吸盘支架上依次装配有吸盘套杆、弹簧和吸盘；所述U形槽上部的治具底座上螺接固定设置有料杆夹具，所述料杆夹具包括夹头、夹臂和固定座；所述固定座与治具底座螺接，所述固定座上可调节式设置有夹臂，所述夹臂前端设置有夹头，所述夹头位于所述U形槽内的U形部位，用于夹持导光板的料杆。

所述椭圆半槽和矩形半槽至少设置四条。

所述吸盘平面至夹头的距离与工件上的料杆长度匹配设置。

所述吸盘左右对称配置，所述吸盘至少设置两个。

本实用新型的工作原理为：所述多机种可调节机械手治具，通过调节吸盘在椭圆半槽和矩形半槽内的左右、前后位置，可适应于多种规格的导光板，通过多个吸盘吸取不同规格的导光板注塑件；所述夹头夹持料杆，由机械手转移输送至下个工位后，同时放开吸盘，将工件置放于工位；不仅能满足模具成型周期短的要求，同时还可以在同一个系列的导光板产品多个机种相互中通用，治具更换方便快捷。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计多机种可调节的通用性机械手治具，解决吸取治具种类繁多、浪费材料问题；从而提高治具更换速度，减少成本，提升导光板加工效率；通过设计多机种可调节机械手治具，不仅能满足模具成型周期短的要求，同时还可以在同一个系列的导光板产品多个机种相互中通用，只要根据产品的尺寸对吸盘的位置进行适应性调节，就可获得方便好用的治具，而且不产生浪费，提高治具的利用率，从而降低企业成本，提高公司的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种多机种可调节机械手治具立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种多机种可调节机械手治具后视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种多机种可调节机械手治具侧视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.治具底座 2.椭圆半槽 3.矩形半槽 4.机械手固定孔

5.夹具固定孔 6.料杆夹具 7.夹头 8.夹臂

9.固定座 10.吸盘支架 11.吸盘套杆 12.弹簧

13.吸盘 14.U形槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种多机种可调节机械手治具，包括治具底座1、椭圆半槽2、矩形半槽3、机械手固定孔4、夹具固定孔5、料杆夹具6、夹头7、夹臂8、固定座9、吸盘支架10、吸盘套杆11、弹簧12、吸盘13、U形槽14。

所述治具底座1为凸字形平板，所述治具底座1上部设置有机械手固定孔4，所述机械手固定孔4用于与机械手固定连接；所述治具底座1下部中间设置有U形槽14，所述U形槽14用于导光板的料杆移动，所述U形槽14的两侧对称设置有多条相互平行的椭圆半槽2和矩形半槽3，所述椭圆半槽2与矩形半槽3相互嵌套配置，所述矩形半槽3置于所述椭圆半槽2的外部，所述矩形半槽3与吸盘13同侧配置；所述椭圆半槽2内通过六角螺帽螺接固定设置有吸盘支架10，所述六角螺帽与矩形半槽3相互匹配卡接，所述吸盘支架10上依次装配有吸盘套杆11、弹簧12和吸盘13；所述U形槽14上部的治具底座1上螺接固定设置有料杆夹具6，所述料杆夹具6包括夹头7、夹臂8和固定座9；所述固定座9与治具底座1螺接，所述固定座9上可调节式设置有夹臂8，所述夹臂8前端设置有夹头7，所述夹头7位于所述U形槽14内的U形部位，用于夹持导光板的料杆。

所述椭圆半槽2和矩形半槽3至少设置四条。

所述吸盘13平面至夹头7的距离与工件上的料杆长度匹配设置。

所述吸盘13左右对称配置，所述吸盘13至少设置两个。

本实用新型具体操作步骤为：所述多机种可调节机械手治具，通过调节吸盘13在椭圆半槽2和矩形半槽3内的左右、前后位置，可适应于多种规格的导光板，并通过矩形半槽3与六角螺帽配合，使得吸盘13得到锁定，通过多个吸盘13吸取不同规格的导光板注塑件；所述夹头7夹持料杆，由机械手转移输送至下个工位后，同时放开吸盘13，将工件置放于工位；不仅能满足模具成型周期短的要求，同时还可以在同一个系列的导光板产品多个机种相互中通用，治具更换方便快捷。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：设计多机种可调节的通用性机械手治具，解决吸取治具种类繁多、浪费材料问题；从而提高治具更换速度，减少成本，提升导光板加工效率；通过设计多机种可调节机械手治具，不仅能满足模具成型周期短的要求，同时还可以在同一个系列的导光板产品多个机种相互中通用，只要根据产品的尺寸对吸盘的位置进行适应性调节，就可获得方便好用的治具，而且不产生浪费，提高治具的利用率，从而降低企业成本，提高公司的经济效益。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。