注塑设备专用接料机构的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑设备专用接料机构。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有输送带和带动输送带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至输送带的上方，将产品置于输送带上，输送带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料输送带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料输送带的距离过大，会使得零件摔伤。由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于灵活配合机械手使用的注塑设备专用接料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑设备专用接料机构，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输的驱动件，输送带的端头设置有接料板，接料板的上表面设置有与输送带上表面相连的接料面，在机架上设置有推板，推板与机架之间设置有带动推板沿着水平方向远离或靠近输送带的伸缩组件，机架与接料板之间设置有带动接料板上升或下降的升降组件。

通过上述技术方案，当注塑机的机械型号不一样时，或当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，均可以通过升降组件带动接料板上升或下降，使得接料面相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料面的距离适中。自动取料机械手在接料板上方进行零件的卸料工作。零件落在接料面上，升降组件再带动接料面运动至与输送带的上表面相连，伸缩组件做直线神作运动，带动推板向靠近输送带的方向移动，推板将接料面上的零件推至输送带的上表面。驱动件带动输送带转动，零件随着输送带传动至下一个工位。接料面的位置可以根据具体生产情况灵活设置，从而使得注塑机配套的自动取料机械手能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手使用的效果。

较佳的，所述伸缩组件包括水平设置的电动推杆，电动推杆的一端与推板固定连接，另一端与机架固定连接。

通过上述技术方案，电动推杆的体积小，噪音低，节省空间，连接可靠，定位精度高，利用电动推杆控制推板沿着水平方向远离或靠近输送带的运动，较为可靠、便捷。

较佳的，推板与机架之间设置有用于引导推板运动方向的引导组件。

通过上述技术方案，进一步保证接料板上升和下降过程中的稳定性。

较佳的，所述引导组件包括至少两个相互平行的引导轴，引导轴的轴线竖直设置，引导轴与机架固接并套设有与推板固接的引导套。

通过上述技术方案，当推板做滑移运动时，滑移套在滑移轴上滑移运动。限制引导套只能在引导轴的轴向运动，不能在引导轴的径向产生晃动。

较佳的，所述升降组件包括与机架固接的升降架，升降架在输送带的长度方向两侧设置有齿条，齿条的长度方向竖直设置，接料板与齿条之间设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与接料板转动连接并连接有驱动齿轮转动的升降电机。

通过上述技术方案，升降电机带动齿轮转动，使得相互啮合的齿轮齿条相对移动，由于齿轮设置在接料板上，带动接料板沿着齿条的长度方向滑移，做竖直上升或下降的运动。

较佳的，所述接料面上固设有橡胶缓冲板。

通过上述技术方案，自动取料机械手将零件从接料面上方进行卸料时，零件失自动取料机械手的卡持，在自身的重力作用下掉落至接料面上，并与橡胶缓冲板直接抵接。橡胶缓冲板由橡胶制成，具有良好的弹性，对工件的掉落具有良好的缓冲作用，减少工件在下料过程中受到的撞击，保证零件的质量。

较佳的，所述橡胶缓冲板上方固设有聚甲醛板。

通过上述技术方案，聚甲醛板是一种表面光滑，有光泽的硬而致密的材料，它的耐磨性和自润滑性也比绝大多数工程塑料优越，又有良好的耐油，耐过氧化物性能。固设在橡胶缓冲板的上方，使得零件直接与聚甲醛板抵接，其光滑的表面能够减少对零件的磨损，也使得推板推动零件时更加顺滑，减少阻力。

较佳的，所述推板底部设置有与接料面抵接的柔性片。

通过上述技术方案，在推板将零件推到输送带上的过程中，柔性片与接料面紧紧抵接，保证推板下表面与接料面无缝隙，避免尺寸较小的零件从推板与接料面的缝隙通过，保证推料效率。同时柔性片是柔性的，能够减少接料面受到的磨损，提高接料面的使用寿命。

较佳的，所述接料面长度方向的边缘处设置有向上凸起的挡边。

通过上述技术方案，挡边避免在接料过程中，零件从接料板的长度方向两侧掉落，保证接料稳定性。

较佳的，所述挡边的顶部向远离接料板中心的方向倾斜

通过上述技术方案，使得挡边的上方呈敞口状，避免撞击在挡边上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮带上，使得零件顺着倾斜的挡边缓缓的滑落至接料皮带上，倾斜的挡边内壁能够对零件的下落起到引导作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：保证接料的稳定性；减少对零件的磨损，也使得推板推动零件时更加顺滑；保证零件的质量；使得注塑机配套的自动取料机械手能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手使用的效果。

附图说明

图1是注塑设备专用接料机构配合注塑机和机械手使用时的示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是电动推杆推动推板时的示意图；

图5是图4中C处的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、输送轴；12、输送带；13、驱动件；2、接料板；21、橡胶缓冲板；22、聚甲醛板；23、挡边；3、推板；31、柔性片；4、电动推杆；5、升降组件；51、升降架；52、齿条；53、齿轮；54、转轴；55、升降电机；6、引导组件；61、引导轴；62、引导套；63、连接杆；7、注塑机体；71、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种注塑设备专用接料机构，如图1所示，注塑机体7上安装有机械手71，注塑机接料装置设置在注塑机体7的侧部。注塑机接料装置，包括机架1，机架1上转动连接有两个输送轴11，两个输送轴11相互平行且位于同一水平面上。输送轴11的外壁缠绕有输送带12，输送带12的上表面和下表面相互平行且水平设置，输送带12的长度方向与注塑机体7的水平方向平行，当然也可以按需调整输送带12的长度方向。两个输送轴11的其中一个输送轴11的轴端伸出机架1并连接有驱动件13，驱动件13为固设在机架1侧壁的驱动电机，驱动电机电动输送轴11转动，缠绕在输送轴11外壁的输送带12传送起来，对放置在输送带12上表面的物品进行水平方向的传送。

在输送带12的长度方向端头设置有接料板2，机械手71在接料板2的正上方进行零件的卸料工作。

结合图4和图5，接料板2为长方形板状结构，长度方向与输送带12的长度方向平行。接料板2的上下表面均水平设置，接料板2的上表面为接料面，接料面上由下至上依次固设有与接料面的面积相适配的橡胶缓冲板21和聚甲醛板22。聚甲醛板22位于最上方，较为光滑，直接与零件接触，减少对零件的磨损。弹性板位于下方，弹性板由富有弹性的材料制成，例如海绵、橡胶等，对零件产生缓冲作用。聚甲醛板22的上表面与输送带12的上表面齐平。在接料板2的长度方向两侧固设有挡边23，两个挡边23呈敞口状，挡边23的顶部向远离接料板2中心的方向敞开，挡边23靠近接料板2中心的内壁倾斜设置。

结合图2和图5，接料板2与机架1支架设置有升降组件5。升降组件5包括固设在机架1上的升降架51，升降架51在接料板2长度方向的两侧分别固设有齿条52，齿条52的长度方向垂直于地面、竖直设置。齿条52上的齿牙设置在靠近接料板2中心的一侧。接料板2的长度方向两侧相对的分别转动连接有转轴54，转轴54的上固设有与转轴54同轴线的齿轮53，齿轮53正好与齿条52啮合。转轴54连接有驱动电机，驱动电机与接料板2固定连接。升降电机55带动转轴54转动，转轴54带动齿轮53转动，齿轮53一边与齿条52啮合，一边沿着齿条52的长度方向移动。由于齿条52设置在接料板2上，带动接料板2沿着竖直方向上升或下降。

如图3所示，在接料板2远离输送带12的一侧设置有推板3，推板3竖直设置，推板3的宽度与接料板2的宽度相适配。推板3底端固设有柔性片31，柔性片31是由富有弹性的材料制成片状件，例如橡胶等。回看图1，推板3与机架1之间设置有电动推杆4，电动推杆4的一端与机架1固定连接，电动推杆4的伸出端与推板3远离输送带12的侧壁固定连接。电动推杆4伸长，使得推板3在水平方向上运动，向输送带12推过去。电动推杆4将推板3推至输送带12上时，柔性片31的底端与输送带12的上表面紧紧的抵接。

在推板3与机架1之间固设有引导组件6，引导组件6包括设置在推板3两侧的引导轴61，引导轴61远离输送带12的端头与机架1固定连接。引导轴61上套设有相适配的引导套62，引导套62与推板3通过连接杆63固定连接。引导套62和引导轴61的轴线重合且水平设置。在电动推杆4推动推板3的过程中，引导套62在引导轴61上沿着引导轴61的轴线方向滑移。

其中，当注塑机的机械型号不一样时，或者当同一注塑机上生产不同型号的产品时，升降组件5可以带动接料面上升至高于输送带12上表面的位置，也可以带动接料面下降至低于输送带12上表面的位置。如图1所示，机械手71从注塑机体7内抓取零件后，运动至接料板2的正上方，被机械手71抓取的零件与接料面的距离适中，不会由于太远将零件摔坏，也不会由于太近而对零件进行挤压。升降组件5带动接料面至适当的位置后，机械手71同时进行卸料工作，零件在自身的重力作用下，掉落在位于其正下方的接料面上，橡胶缓冲板21对零件起到缓冲作用，挡边23保护零件不从接料板2的长度方向两侧掉落。如图4所示，升降组件5带动接料面运动至与输送带12的上表面齐平的位置，电动推杆4将推板3由接料板2远离输送带12的一侧推动至输送带12的上表面上。如图5所示，推板3位于接料板2上方时，柔性片31弯曲并与接料面上的聚甲醛板22顺滑的抵接，将零件推动至输送带12的上表面上。驱动件13带动输送带12转动，零件随着输送带12传动至下一个工位。接料面的位置可以根据具体生产情况灵活设置，从而使得注塑机配套的自动取料机械手71能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手71使用的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。