一种SLA光固化树脂打印机的制作方法

本实用新型涉及SLA光固化树脂打印机。

背景技术：

光固化式3D打印机基于光固化成型原理，不同于FDM机器使用线材，光固化3D打印机耗材是光敏树脂，成型精度高，表面效果好，比PLA材质的模型表面更加光滑。根据所采用光源的不同，可以细分为SLA和DLP两种光固化机器。

SLA采用的是激光照射光敏树脂的方式。

目前，SLA光固化树脂打印机是采用的是单扫描的整机结构，做件慢、效率不高、精度不高、整机结构笨重。

技术实现要素：

本实用新型针对目前SLA光固化树脂打印机采用的是单扫描的整机结构，做件慢、效率不高、精度不高、整机结构笨重的不足，提供一种双扫描结构的SLA光固化树脂打印机。

本实用新型为实现其实用新型目的所采用的技术方案是：一种SLA光固化树脂打印机，包括激光器主机和扫描头，所述的激光器产生工作激光通过光纤传送到扫描头，所述的激光器主机为双激光器主机，所述的扫描头包括第一扫描头和第二扫描头，还包括智能调节光斑的可变光斑结构。

本实用新型在原来单扫描的整机结构上添加了可变光斑结构、双扫描结构。这些结构能智能调节光斑，配合控制软件，达到变光斑、变功率扫描。它的运用大大提高了打印机的作业效率，新机型的结构合理克服了以前机型做件慢、效率不高、精度不高、整机结构笨重的问题。

进一步的，上述的SLA光固化树脂打印机中：所述的激光器主机和扫描头均设置在一个机架内，所述的机架为上、中、下、底四层结构，所述的第一扫描头和第二扫描头设置在机架的上层；机架中层前面设置有操作面板，机架内并排的是第一扫描头扫描的第一锥形覆盖区和第二扫描头扫描的第二锥形覆盖区；下层为用来存放机器工作用的树脂的树脂槽区域，底层安装所述的双激光器主机。

进一步的，上述的SLA光固化树脂打印机中：在所述的机架中层第一锥形覆盖区和第二锥形覆盖区的后面设置有竖直的Z板，Z板内外分别安装Z轴传动系统和液位系统，在机架中层底部平放刮刀吸附系统。

进一步的，上述的SLA光固化树脂打印机中：所述的Z轴传动系统固定在Z板内侧，包括Z轴传动系统伺服电机、由Z轴传动系统伺服电机带动的Z轴传动系统丝杆，设置在Z轴传动系统丝杆两侧的Z轴传动系统导轨，在Z轴传动系统导轨上滑动的Z轴传动系统滑块，所述的Z轴传动系统滑块与Z轴传动系统丝杆连动，所述的Z轴传动系统滑块通过连接件连接着托架，网板固定在托架上。

进一步的，上述的SLA光固化树脂打印机中：所述的液位系统包括液位系统步进电机、液位系统滑块、液位系统丝杆、液位系统连接件；所述的液位系统步进电机带动液位系统丝杆在液位系统滑块旋转，液位系统滑块通过液位系统连接件连接树脂液面上的平衡块。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的SLA光固化树脂打印机结构图(1)。

图2是本实用新型的SLA光固化树脂打印机结构图(2)。

图3是本实用新型的SLA光固化树脂打印机中Z轴传动系统和刮刀吸附系统结构示意图。

图4是本实用新型的SLA光固化树脂打印机液位系统结构图。

具体实施方式

本实施例是一款SLA光固化树脂打印机，是一种双扫描机型整机结构的SLA光固化树脂打印机，如图1所示为其结构示意图，按模块划分，分为上中下底4层，设置在一个机架1内，上层为双扫描头区域，SLA光固化树脂打印机的激光头设置在这里，本实施例中，包括第一扫描头2和第二扫描头3，它们通过光纤与设置在机架1底层的激光器主机6相连，本实施例采用的是双激光器主机，激光从双激光器主机放置的机架1底部区域利用光纤传送到第一扫描头2和第二扫描头3，然后是激光扫描工作区域。中层为工作人员操作区域，操作面板设置在SLA光固化树脂打印机的机壳外侧。里面是包括第一扫描头2和第二扫描头3的激光头扫描分别形成的并排的是第一扫描头2扫描的第一锥形覆盖区4和第二扫描头3扫描的第二锥形覆盖区5。下层为树脂槽区域，用来存放机器工作用的树脂。底层为双激光器主机放置区域，用来放置激光器。

在机架的中层工作人员操作区域的里面是按机械结构分为Z轴传动8、刮刀吸附系统10、液位系统9三大运动结构。作件时激光的XY方向移动通过工业计算机链接激光器扫描头智能完成。Z轴传动是由伺服电机智能控制平台的上下移动。刮刀吸附通过工业计算机控制伺服电机带动刮刀运动、控制真空泵带动刮刀吸附。液位系统通过高精度液位传感器检测树脂液面，平衡块(补液结构)是由步进电机带动上下移动，工业计算机接受处理液位传感器的光电信号，步进电机带动平衡块运动从而达到智能补液的目的，三者通过控制软件智能配合。

如图2所示，Z轴传动系统8和液位系统9设置在中层工作人员操作区域靠里面的一块竖直的Z板11两侧，在Z板11靠工作人员操作区域这一侧是用螺丝固定的Z轴传动系统8，外侧同样是用螺丝固定的液位系统9。

如图3所示，Z轴传动系统8包括Z轴传动系统伺服电机8-1、由Z轴传动系统伺服电机8-1带动的Z轴传动系统丝杆8-3，设置在Z轴传动系统丝杆8-3两侧的Z轴传动系统导轨8-2，在Z轴传动系统导轨8-2上滑动的Z轴传动系统滑块8-4，所述的Z轴传动系统滑块8-4与Z轴传动系统丝杆8-3连动，所述的Z轴传动系统滑块8-4通过连接件连接着托架8-5，液面平衡板12固定在托架8-5上。整个Z轴传动系统8通过螺丝固定在机架上。Z轴传动系统伺服电机8-1带动Z轴传动系统丝杆8-3转动，Z轴传动系统丝杆8-3螺旋转动带动Z轴传动系统滑块8-4上下移动，Z轴传动系统滑块8-4通过连接件连接着托架，网板12固定在托架上。主要作用是当树脂槽内充满树脂时，液面调节好后。出光打印，网板12会随着物件的打印形成，一点点下沉到树脂槽里，物件会在网板12上成型，打印完毕后，网板12会上升。便于工作人员铲件。

液位系统9如图4所示，包括液位系统步进电机9-1、液位系统滑块9-3、液位系统丝杆9-2、液位系统连接件9-5；所述的液位系统步进电机9-1带动液位系统丝杆9-2在液位系统滑块9-3旋转，液位系统滑块9-3通过液位系统连接件9-5连接树脂液面上的平衡块9-4。整个液位系统9通过螺丝固定在Z板11上。液位系统步进电机9-1带动液位系统丝杆9-2转动，液位系统丝杆9-2螺旋转动带动液位系统滑块9-3上下移动，液位系统滑块9-3通过连接件连接着平衡块9-4，当树脂槽内充满树脂时，平衡块9-4上下移动，树脂液面收到平衡块挤压上下浮动。主要作用是能快速精准调节液位。

刮刀吸附系统10如图3所示，平放在树脂液面上，包括两条竖直的刮刀板10-1、设置在刮刀板10-1上的传动皮带10-2、真空刮刀1—3，刮刀吸附系统电机10-4，光杆10-5、还有导轨10-6。刮刀吸附系统10通过螺丝固定在机架1上。刮刀吸附系统电机10-4带动光杆10-5转动，光杆10-5末端通过轴承带动皮带10-2转动，皮带10-2带动真空刮刀1—3在来回移动。主要作用是该真空刮刀1—3一端连接着真空泵，工作时真空泵运行，真空刮刀1—3吸附树脂槽内的树脂，激光打完一层后，真空刮刀1—3刮平一次，真空刮刀1—3内的树脂均匀涂平在件上，激光继续打第二层，如此循环。

本实施例双扫描机型的整机结构在原来单扫描的整机结构上添加了可变光斑结构、双扫描结构。这些结构能智能调节光斑，配合控制软件，达到变光斑、变功率扫描。它的运用大大提高了打印机的作业效率，新机型的结构合理克服了以前机型做件慢、效率不高、精度不高、整机结构笨重的问题。现有机型作件精度、作件稳定性、效率提升70％以上。作业时两个扫描头同时工作，左右开工。本实施例机型的加工尺寸也由原来的最大做件尺寸600mm x 600mm x 350mm扩大到了720mm x 550mm x 400mm，尤其在加工鞋模方面能展现出独特的优越性。机型最大外形尺寸是1400mm x 1150mm x 2000mm，结构紧凑，不占空间。