本实用新型涉及纤维胶合辅助设备技术领域，具体为一种成型模具自动化机械手。
背景技术：
碳纤维是由有机纤维经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维的微观结构类似人造石墨，是乱层石墨结构。碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500MPa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为230~430GPa，亦高于钢，因此被越来越多地用到各种机械零部件的制造上，比如，用来制造自行车，不仅重量较轻，强度高，成本也相对较低，用来代替金属资源，较为环保，在碳纤维被支撑这些机械零部件的时候，成型是很重要的一步程序，碳纤维车架及部件的成型采用的是体积和重量都较大的模具进行合模、高温固化树脂的工艺，在这种高温工作环境下，利用人力推拉重达近300kg的模具，不仅操作困难，往往也会因为各种原因，造成人身伤害。
如申请公布号CN203651007U的专利公开了一种成型模具自动化机械手。所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和主动齿轮组件连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述长齿条分别与主动齿轮组件和从动齿轮组件啮合，所述长齿条安装于底座，所述排导轨轮分别设置于长齿条两侧且安装于底座，所述导轨轮和导轨杆可配合，但是该装置结构简单，实用性较差，不适宜于推广使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种成型模具自动化机械手，结构合理，实用性较强，适宜于推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型模具自动化机械手，包括安装底座，安装底座的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上表面设有连接板一，所述连接板一的前侧面设有铰接座二，所述连接板一的上表面设有PLC控制器，所述连接板一的左侧面设有连接板二，所述连接板二的上表面设有连接槽，所述连接槽内滑动连接有转轴，所述转轴的侧面转动连接有连接板三，所述连接板三的上表面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条的端部连接有机械手抓取器，所述连接板三上表面靠近前侧面的位置处设有安装板二，所述安装板二的侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板三的前侧面设有安装板一，所述安装板一的侧面设有铰接座一，所述铰接座一和铰接座二之间连接有电动伸缩杆二，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆一、机械手抓取器、电动伸缩杆二和伺服电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的上表面设有安装螺栓，所述安装螺栓设有四个且沿安装底座的上表面均匀分布，所述安装螺栓的端部设有安装螺母。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条的两端均设有限位板，所述滑槽的上表面涂有润滑油。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的两端均设有锁扣，所述机械手抓取器的外表面设有加厚层和耐腐蚀层。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板三上表面的一端设有角度传感器，所述角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该成型模具自动化机械手结构合理，实用性较强，通过电动伸缩杆二和角度传感器来精确控制机械手的转动角度，提高了该装置的灵活性，通过伺服电机带动机械手抓取器进行直线运动，增强了机械手的稳定性，通过安装底座和安装螺栓使该装置更加便于安装和拆卸，提高了工人的工作效率，适宜于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装底座、2电动伸缩杆一、3连接板一、4 PLC控制器、5连接板二、6连接板三、7转轴、8连接槽、9限位板、10角度传感器、11齿条、12滑槽、13齿轮、14机械手抓取器、15安装板一、16铰接座一、17电动伸缩杆二、18铰接座二、19安装螺母、20安装螺栓、21安装板二、22伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种成型模具自动化机械手，包括安装底座1，安装底座1的上表面设有电动伸缩杆一2，电动伸缩杆一2的上表面设有连接板一3，连接板一3的前侧面设有铰接座二18，连接板一3的上表面设有PLC控制器4，连接板一3的左侧面设有连接板二5，连接板二5的上表面设有连接槽8，连接槽8内滑动连接有转轴7，转轴7的侧面转动连接有连接板三6，连接板三6的上表面设有滑槽12，滑槽12内滑动连接有齿条11，齿条11的端部连接有机械手抓取器14，连接板三6上表面靠近前侧面的位置处设有安装板二21，安装板二21的侧面设有伺服电机22，当需要对机械手抓取器14进行直线运动时，利用PLC控制器4控制伺服电机带动齿轮13转动，齿轮13啮合齿条11进行运动，进而使机械手抓取器14来实现对工件的直线运输，伺服电机22的输出轴连接有齿轮13，齿轮13和齿条11啮合连接，连接板三6的前侧面设有安装板一15，安装板一15的侧面设有铰接座一16，铰接座一16和铰接座二18之间连接有电动伸缩杆二17，当需要对机械手抓取器14进行平面转动时，利用PLC控制器4控制电动伸缩杆二17通过铰接座一16和铰接座二18来实现机械手抓取器14进行平面转动，通过角度传感器10来精确机械手抓取器14转动的角度，PLC控制器4的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器4的输出端电连接电动伸缩杆一2、机械手抓取器14、电动伸缩杆二17和伺服电机22的输入端，安装底座1的上表面设有安装螺栓20，安装螺栓20设有四个且沿安装底座1的上表面均匀分布，安装螺栓20的端部设有安装螺母19，工人利用安装底座1上的安装螺栓20和安装螺母19来对该装置进行安装，齿条11的两端均设有限位板9，滑槽12的上表面涂有润滑油，转轴7的两端均设有锁扣，机械手抓取器14的外表面设有加厚层和耐腐蚀层，连接板三6上表面的一端设有角度传感器10，角度传感器10的输出端电连接PLC控制器4的输入端。
在使用时：工人利用安装底座1上的安装螺栓20和安装螺母19来对该装置进行安装，当需要对机械手抓取器14进行平面转动时，利用PLC控制器4控制电动伸缩杆二17通过铰接座一16和铰接座二18来实现机械手抓取器14进行平面转动，通过角度传感器10来精确机械手抓取器14转动的角度，当需要对机械手抓取器14进行直线运动时，利用PLC控制器4控制伺服电机带动齿轮13转动，齿轮13啮合齿条11进行运动，进而使机械手抓取器14来实现对工件的直线运输。
本实用新型结构合理，实用性较强，通过电动伸缩杆二17和角度传感器10来精确控制机械手的转动角度，提高了该装置的灵活性，通过伺服电机22带动机械手抓取器14进行直线运动，增强了机械手的稳定性，通过安装底座1和安装螺栓20使该装置更加便于安装和拆卸，提高了工人的工作效率，适宜于推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。