1.一种中网底座注塑下料机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端固定连接有转动座(2),所述转动座(2)的转动轴的顶端固定连接有第一驱动器(3),所述第一驱动器(3)的转动轴的顶端固定连接有下臂(4),所述下臂(4)的顶端固定连接有第三驱动器(13),所述第三驱动器(13)的转动轴的顶端固定连接有第二驱动器(5),所述第二驱动器(5)的转动轴的前端固定连接有上臂(6),所述上臂(6)的顶端两侧固定连接有分指轨(8),两侧所述分指轨(8)的内部滑动连接有指板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述上臂(6)的内部底端固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的转动轴的前端固定连接有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)啮合有从动齿轮(16),所述从动齿轮(16)的中心处固定连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的周侧螺纹连接有滑块(11),所述滑块(11)的两侧固定连接有两个推拉杆(10),两侧的两个所述推拉杆(10)的另一端转动连接有分指杆(7),两侧的两个所述分指杆(7)与指板(9)进行转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述上臂(6)的靠近伺服电机(12)的固定连接有挡板(15),所述挡板(15)的中心处于从动齿轮(16)进行转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述滑块(11)的两侧与上臂(6)进行滑动连接,所述上臂(6)在与滑块(11)的滑动连接处设置有滑道,所述滑块(11)的两侧设置有滑动所需要的凸起。
5.根据权利要求2所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述滑块(11)的中心处设置有螺母,所述螺母与螺纹杆(14)进行螺纹传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:两侧所述分指轨(8)相对于上臂(6)呈倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:两侧所述分指轨(8)的中心处设置有三角状滑道,两侧所述指板(9)在与分指轨(8)的滑动连接处设置有三角状滑动体,两侧所述指板(9)的相对的一侧的设置有防滑垫。