一种中网底座注塑下料机器人的制作方法

文档序号:20570811发布日期:2020-04-29 00:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种中网底座注塑下料机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端固定连接有转动座(2),所述转动座(2)的转动轴的顶端固定连接有第一驱动器(3),所述第一驱动器(3)的转动轴的顶端固定连接有下臂(4),所述下臂(4)的顶端固定连接有第三驱动器(13),所述第三驱动器(13)的转动轴的顶端固定连接有第二驱动器(5),所述第二驱动器(5)的转动轴的前端固定连接有上臂(6),所述上臂(6)的顶端两侧固定连接有分指轨(8),两侧所述分指轨(8)的内部滑动连接有指板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述上臂(6)的内部底端固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的转动轴的前端固定连接有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)啮合有从动齿轮(16),所述从动齿轮(16)的中心处固定连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的周侧螺纹连接有滑块(11),所述滑块(11)的两侧固定连接有两个推拉杆(10),两侧的两个所述推拉杆(10)的另一端转动连接有分指杆(7),两侧的两个所述分指杆(7)与指板(9)进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述上臂(6)的靠近伺服电机(12)的固定连接有挡板(15),所述挡板(15)的中心处于从动齿轮(16)进行转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述滑块(11)的两侧与上臂(6)进行滑动连接,所述上臂(6)在与滑块(11)的滑动连接处设置有滑道,所述滑块(11)的两侧设置有滑动所需要的凸起。

5.根据权利要求2所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:所述滑块(11)的中心处设置有螺母,所述螺母与螺纹杆(14)进行螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:两侧所述分指轨(8)相对于上臂(6)呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种中网底座注塑下料机器人,其特征在于:两侧所述分指轨(8)的中心处设置有三角状滑道,两侧所述指板(9)在与分指轨(8)的滑动连接处设置有三角状滑动体,两侧所述指板(9)的相对的一侧的设置有防滑垫。


技术总结
本发明公开了一种中网底座注塑下料机器人,包括底板,所述底板的顶端固定连接有转动座,所述转动座的转动轴的顶端固定连接有第一驱动器,所述第一驱动器的转动轴的顶端固定连接有下臂,所述下臂的顶端固定连接有第三驱动器,所述第三驱动器的转动轴的顶端固定连接有第二驱动器,所述第二驱动器的转动轴的前端固定连接有上臂,所述上臂的顶端两侧固定连接有分指轨,两侧所述分指轨的内部滑动连接有指板。本发明通过设置指板,分指轨以及分指杆,通过分指杆推动指板在分指轨上滑动来对注塑完成后中网底座进行下料,避免了人体的直接接触,减少了对人体的伤害。

技术研发人员:金伏虎
受保护的技术使用者:盐城韩丰汽车零部件有限公司
技术研发日:2019.12.30
技术公布日:2020.04.28
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