一种中网底座注塑下料机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种中网底座注塑下料机器人。

背景技术：

现有的中网底座在注塑成型后，下料时通常是人工带上很厚的手套进行下料，非常的不方便，且成型后的中网底座温度较高，且有很重的异味，对人体伤害较大，具有一定的危险性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中网底座注塑下料机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种中网底座注塑下料机器人，包括底板，所述底板的顶端固定连接有转动座，所述转动座的转动轴的顶端固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的转动轴的顶端固定连接有下臂，所述下臂的顶端固定连接有第三驱动器，所述第三驱动器的转动轴的顶端固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器的转动轴的前端固定连接有上臂，所述上臂的顶端两侧固定连接有分指轨，两侧所述分指轨的内部滑动连接有指板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上臂的内部底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动轴的前端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的周侧螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧固定连接有两个推拉杆，两侧的两个所述推拉杆的另一端转动连接有分指杆，两侧的两个所述分指杆与指板进行转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上臂的靠近伺服电机的固定连接有挡板，所述挡板的中心处于从动齿轮进行转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的两侧与上臂进行滑动连接，所述上臂在与滑块的滑动连接处设置有滑道，所述滑块的两侧设置有滑动所需要的凸起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的中心处设置有螺母，所述螺母与螺纹杆进行螺纹传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述分指轨相对于上臂呈倾斜设置

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述分指轨的中心处设置有三角状滑道，两侧所述指板在与分指轨的滑动连接处设置有三角状滑动体，两侧所述指板的相对的一侧的设置有防滑垫。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置指板，分指轨以及分指杆，通过分指杆推动指板在分指轨上滑动来对注塑完成后中网底座进行下料，避免了人体的直接接触，减少了对人体的伤害。

2、本发明通过倾斜设置的分指轨，可以保证指板可以稳定的在分指轨上进行滑动，并且夹持时更加的紧密和稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种中网底座注塑下料机器人的侧视图；

图2为本发明提出的一种中网底座注塑下料机器人的正视图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为本发明提出的一种中网底座注塑下料机器人的滑块截面图；

图5为本发明提出的一种中网底座注塑下料机器人的指板截面图。

图例说明：

1、底板；2、转动座；3、第一驱动器；4、下臂；5、第二驱动器；6、上臂；7、分指杆；8、分指轨；9、指板；10、推拉杆；11、滑块；12、伺服电机；13、第三驱动器；14、螺纹杆；15、挡板；16、从动齿轮；17、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-5，本发明提供的一种实施例：一种中网底座注塑下料机器人，包括底板1，底板1的顶端固定连接有转动座2，通过转动座2控制整体的回转，转动座2的转动轴的顶端固定连接有第一驱动器3，通过第一驱动器3控制下臂4的转动抬升，第一驱动器3的转动轴的顶端固定连接有下臂4，下臂4的顶端固定连接有第三驱动器13，通过第三驱动器13来控制上臂6的转动抬升，第三驱动器13的转动轴的顶端固定连接有第二驱动器5，通过第二驱动器5来控制上臂6的回转，第二驱动器5的转动轴的前端固定连接有上臂6，上臂6的顶端两侧固定连接有分指轨8，两侧分指轨8的内部滑动连接有指板9，用于夹持下料。

上臂6的内部底端固定连接有伺服电机12，用于驱动指板9进行下料，伺服电机12的转动轴的前端固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17啮合有从动齿轮16，从动齿轮16的中心处固定连接有螺纹杆14，用于推动滑块11，螺纹杆14的周侧螺纹连接有滑块11，滑块11主要用于推动推拉杆10，通过推拉杆10来分开以及合并指板9，滑块11的两侧固定连接有两个推拉杆10，两侧的两个推拉杆10的另一端转动连接有分指杆7，通过分指杆7的推拉，使得指板9可以在分指轨8上进行滑动，两侧的两个分指杆7与指板9进行转动连接。上臂6的靠近伺服电机12的固定连接有挡板15，挡板15的中心处于从动齿轮16进行转动连接。滑块11的两侧与上臂6进行滑动连接，上臂6在与滑块11的滑动连接处设置有滑道，滑块11的两侧设置有滑动所需要的凸起。滑块11的中心处设置有螺母，实现丝杠螺母配合，螺母与螺纹杆14进行螺纹传动连接。两侧分指轨8相对于上臂6呈倾斜设置，滑动更加的流畅，避免死点。两侧分指轨8的中心处设置有三角状滑道，两侧指板9在与分指轨8的滑动连接处设置有三角状滑动体，使得滑动更加的流畅，两侧指板9的相对的一侧的设置有防滑垫，保证夹持的稳定性。

工作原理：通过转动座2控制整体的回转，通过第一驱动器3控制下臂4的转动抬升，通过第三驱动器13来控制上臂6的转动抬升，通过第二驱动器5来控制上臂6的回转，启动伺服电机12，伺服电机12通过齿轮传动带动螺纹杆14进行转动，转动的螺纹杆14通过和滑块11内部的螺母配合带动滑块11进行直接运动，滑块11在上臂6的滑道中滑动，滑动的滑块11推动推拉杆10运动，推拉杆10拉动两个指板9在分指轨上滑动，通过两个指板9的张合来夹持取下注塑完成后的中网底座。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。