一种注塑机机械手用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种注塑机机械手用抓取装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

但是一般的注塑机机械手抓取装置灵活性不是很好，适用性较差，为此，我们提出一种注塑机机械手用抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机机械手用抓取装置，通过设置电动气缸，有效的方便调整各吸盘的高度位置，适用不同大小的注塑件，方便人们根据注塑件的大小以及外部轮廓调整各个吸盘的位置，增强注塑件的稳定性，通过设置液压杆、半球体一、半球体二和旋转轴，方便调整l型连接柱的角度，从而调整吸盘的位置，有效的提升抓取装置的灵活性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种注塑机机械手用抓取装置，包括支撑框架、万向轮和抓手，所述万向轮位于支撑框架底部四角，所述抓手位于支撑框架上部，且抓手设置有三组，所述支撑框架上部两侧均焊接有u型连接杆，所述u型连接杆两端安装有吸盘装置三，所述u型连接杆上部设有l型连接柱，所述l型连接柱设置有四组；

所述l型连接柱一端安装有支撑板，且l型连接柱另一端安装有吸盘装置二，所述支撑板上部一端安装有吸盘装置一；

所述吸盘装置一由吸盘、空腔体、连接口和电动气缸组成，所述电动气缸上端固定连接空腔体，所述空腔体一侧安装有连接口，所述空腔体上端连通有吸盘，所述吸盘装置二和吸盘装置三结构均与吸盘装置一结构相同。

进一步地，所述l型连接柱内部穿设有旋转轴，所述旋转轴两端均安装有支撑座，所述支撑座位于支撑框架上部。

进一步地，所述l型连接柱一端底部镶嵌有凹槽，所述凹槽内部上侧焊接有半球体二，所述半球体二底部设有半球体一。

进一步地，所述半球体二和半球体一内部设有i型连接杆，所述半球体一表面安装有滑槽，所述半球体二表面结构与半球体一表面结构相同。

进一步地，所述i型连接杆穿过滑槽，所述半球体二通过i型连接杆和滑槽与半球体一连接。

进一步地，所述半球体一底部固定连接液压杆，所述液压杆位于u型连接杆上部，且液压杆与u型连接杆卡接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置电动气缸，有效的方便调整各吸盘的高度位置，适用不同大小的注塑件，吸盘装置一、吸盘装置二和吸盘装置三形成抓取区，抓手和若干吸盘用于注塑件的固定，电动气缸的伸缩增强吸盘装置一、吸盘装置二和吸盘装置三的灵活性，以及方便人们根据注塑件的大小以及外部轮廓调整各个吸盘的位置，增强注塑件的稳定性。

2、通过设置液压杆、半球体一、半球体二和旋转轴，方便调整l型连接柱的角度，从而调整吸盘的位置，有效的提升抓取装置的灵活性，液压杆的伸展和收缩使得l型连接柱在旋转轴的作用翻转移动，半球体一和半球体二通过滑槽和i型连接杆便于调整l型连接柱的倾斜角度，每个l型连接柱的角度均可调整。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机机械手用抓取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种注塑机机械手用抓取装置的吸盘装置一结构示意图。

图3为本实用新型一种注塑机机械手用抓取装置的侧视结构示意图。

图4为本实用新型一种注塑机机械手用抓取装置的凹槽结构示意图。

图5为本实用新型一种注塑机机械手用抓取装置的半球体一结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、万向轮；3、u型连接杆；4、吸盘装置一；5、支撑板；6、l型连接柱；7、吸盘装置二；8、吸盘装置三；9、抓手；10、吸盘；11、空腔体；12、连接口；13、电动气缸；14、旋转轴；15、支撑座；16、凹槽；17、液压杆；18、半球体一；19、半球体二；20、i型连接杆；21、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1-3所示，一种注塑机机械手用抓取装置，包括支撑框架1、万向轮2和抓手9，所述万向轮2位于支撑框架1底部四角，所述抓手9位于支撑框架1上部，且抓手9设置有三组，所述支撑框架1上部两侧均焊接有u型连接杆3，所述u型连接杆3两端安装有吸盘装置三8，所述u型连接杆3上部设有l型连接柱6，所述l型连接柱6设置有四组；

所述l型连接柱6一端安装有支撑板5，且l型连接柱6另一端安装有吸盘装置二7，所述支撑板5上部一端安装有吸盘装置一4；

所述吸盘装置一4由吸盘10、空腔体11、连接口12和电动气缸13组成，所述电动气缸13上端固定连接空腔体11，所述空腔体11一侧安装有连接口12，所述空腔体11上端连通有吸盘10，所述吸盘装置二7和吸盘装置三8结构均与吸盘装置一4结构相同。

本实施例中通过设置电动气缸13，有效的方便调整各吸盘10的高度位置，适用不同大小的注塑件，方便人们根据注塑件的大小以及外部轮廓调整各个吸盘10的位置，增强注塑件的稳定性性。

实施例二

如图3-5所示，所述l型连接柱6内部穿设有旋转轴14，所述旋转轴14两端均安装有支撑座15，所述支撑座15位于支撑框架1上部，所述l型连接柱6一端底部镶嵌有凹槽16，所述凹槽16内部上侧焊接有半球体二19，所述半球体二19底部设有半球体一18，所述半球体二19和半球体一18内部设有i型连接杆20，所述半球体一18表面安装有滑槽21，所述半球体二19表面结构与半球体一18表面结构相同，所述i型连接杆20穿过滑槽21，所述半球体二19通过i型连接杆20和滑槽21与半球体一18连接，所述半球体一18底部固定连接液压杆17，所述液压杆17位于u型连接杆3上部，且液压杆17与u型连接杆3卡接。

本实施例中通过设置液压杆17、半球体一18、半球体二19和旋转轴14，方便调整l型连接柱6的角度，从而调整吸盘10的位置，有效的提升抓取装置的灵活。

需要说明的是，本实用新型为一种注塑机机械手用抓取装置，工作时，将装置连接电源，吸盘装置一4固定注塑件底部，吸盘装置二7固定注塑件侧面，吸盘装置三8固定注塑件两端，抓手9也起到固定注塑件的作用，吸盘装置一4、吸盘装置二7和吸盘装置三8形成抓取区，电动气缸13的伸缩方便人们根据注塑件的大小以及外部轮廓调整各个吸盘10的位置，增强注塑件的稳定性，液压杆17的伸展和收缩使得l型连接柱6在旋转轴14的作用翻转移动，半球体一18和半球体二19通过滑槽21和i型连接杆20便于调整l型连接柱6的倾斜角度，每个l型连接柱6的角度均可调整，方便抓取装置的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。