一种联箱发泡塞自动装卸装置的制作方法

本发明涉及太阳能联箱发泡技术领域，尤其涉及一种联箱发泡塞自动装卸装置。

背景技术：

众所周知，太阳能联箱的发泡是对联箱的外皮与内胆之间的空间进行发泡作业。在进行发泡作业前，需将发泡塞塞入联箱的各个管口，并实现对内胆管口的密封和对外皮管口的封堵。

而且，发泡塞的安装是由人工逐一塞入联箱的各个管口，使联箱内胆的内腔形成密闭空间，并将外层管口进行封堵，便于对内胆注入高压气体，便于发泡作业；发泡作业完成后，再逐一将发泡塞拔出；此种操作模式，工作人员劳动强度大而且效率低，不利于发泡作业的高效完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现自动化并快速装卸发泡塞的联箱发泡塞自动装卸装置。

本发明是这样实现的，一种联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，所述机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；

所述联箱装夹装置用于将联箱固定于所述机架上；

所述发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，所述发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出所述联箱。

作为一种改进的方案，所述联箱装夹装置包括横向夹紧机构和竖向压紧机构；

所述横向夹紧机构包括固定夹板和移动夹板，所述固定夹板固定于所述机架上，所述移动夹板在夹板驱动装置的驱动下前后移动，从而实现对联箱的横向夹紧和松开；

所述竖向压紧机构包括压板，所述压板在压板驱动装置的驱动下上下移动，从而实现对联箱的竖向压紧和松开。

作为一种改进的方案，所述发泡塞设有两种，一种为长度较长且带有钩爪及推拉杆的钩爪发泡塞，一种为长度较短且无钩爪及推拉杆的普通发泡塞；

所述钩爪发泡塞与所述联箱另一侧的所述普通发泡塞的安装位置相对应，位于所述联箱同一侧的相邻的两个所述钩爪发泡塞之间设有一个所述普通发泡塞。

作为一种改进的方案，所述钩爪发泡塞包括塞体，所述塞体由前到后依次为导引部、内胆密封部、外皮插接部和外联安装部；

所述塞体内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔，所述推拉杆孔内套设有所述推拉杆，所述推拉杆的前端并列铰接有两个连板，所述连板的自由端铰接有所述钩爪，所述钩爪的后部与所述导引部铰接联接；

所述导引部呈前小后大的锥形结构，并向所述内胆密封部过渡，所述导引部内设有钩爪收储室，所述钩爪回收后完全置于所述导引部内。

作为一种改进的方案，所述发泡塞推拉装置包括发泡塞安装架，所述发泡塞安装架上设有多个所述发泡塞安装位，所述塞体通过所述外联安装部安装于所述发泡塞安装位上，所述发泡塞安装架与一级发泡塞驱动装置的动力输出端固定连接，并在所述一级发泡塞驱动装置的驱动下，带动位于所述联箱同一侧的所述塞体及所述普通发泡塞同时前后移动；

所述发泡塞安装架上设有二级发泡塞驱动装置，所述二级发泡塞驱动装置的动力输出端固定连接有推拉杆安装架，所述推拉杆的后端固定安装于所述推拉杆安装架上，所述推拉杆安装架在所述二级发泡塞驱动装置的驱动下，带动位于所述联箱同一侧的所述推拉杆同时前后移动。

作为一种改进的方案，所述机架上设有装夹滑轨，所述联箱装夹装置的横向移动部件滑动设置于所述装夹滑轨上；

所述联箱装夹装置上设有发泡滑轨，所述发泡塞推拉装置的横向移动部件滑动设置于所述发泡滑轨上。

作为一种改进的方案，所述发泡塞推拉装置设置有两套，分别对应设置于所述联箱的两侧。

作为一种改进的方案，所述联箱装夹装置和所述发泡塞推拉装置的动力驱动装置均为气缸。

作为一种改进的方案，所述外联安装部与所述外皮插接部的连接处设有限位卡台，所述发泡塞安装架上对应设有限位卡槽。

作为一种改进的方案，所述推拉杆的前后部均通过密封圈与所述推拉杆孔密封联接。

作为一种改进的方案，所述内胆密封部呈前小后大的锥形结构，并且其与所述外皮插接部的连接处设有内胆卡台。

作为一种改进的方案，所述导引部的前端为圆顶结构并且向后弧形过渡。

作为一种改进的方案，所述外皮插接部呈前小后大的锥形结构。

作为一种改进的方案，所述推拉杆的后部为螺纹联接部。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

本发明提供的联箱发泡塞自动装卸装置，由于其设置了联箱装夹装置，便于工作人员将联箱固定于机架上，以利于发泡塞的自动化安装和拆卸；发泡塞推拉装置的设置，则可实现将所有发泡塞同时安装到联箱上，并在发泡作业完成后，再同时从联箱上卸除。实现了发泡塞安装和拆卸的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作强度，降低了生产成本。

采用分别由动力驱动装置驱动的横向夹紧机构和竖向压紧机构组合而成的联箱装夹装置，则实现了联箱的定位和固定的自动化，便于发泡塞推拉装置准确地将发泡塞装入联箱，同时也能确保在发泡塞安装过程中联箱整体的结构稳定性，防止其变形。

使用长短不同的钩爪发泡塞和普通发泡塞，并且钩爪发泡塞与联箱另一侧的普通发泡塞的安装位置相对应，位于联箱同一侧的相邻的两个钩爪发泡塞之间设有一个普通发泡塞，则可使其适应较窄宽度的联箱的发泡塞的自动化安装，联箱同一侧的钩爪发泡塞和普通发泡塞的交替设置，则可便于实现联箱两侧的受力均衡，确保发泡塞的安装效果。

钩爪发泡塞包括塞体，在塞体上设置了导引部、内胆密封部、外皮插接部和外联安装部，使得其可快速由联箱外皮管口插入内胆管口并可有效地将内胆管口密封，提高钩爪发泡塞的安装效率；

在塞体内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔，并且推拉杆孔内套设有推拉杆，在推拉杆的前端并列铰接有两个连板，连板的自由端铰接有钩爪，钩爪的后部与导引部铰接联接，则可使得在导引部进入内胆管口后，通向前推送推拉杆，使得钩爪张开并支撑在内胆的内壁上，在钩爪的助力作用下加速塞体进入内胆，从而提高钩爪发泡塞的安装效率；

将导引部设置为前小后大的锥形结构，并向内胆密封部过渡，则可便于导引部快速进入内胆管口，并导引塞体快速准确地进入内胆管口，在导引部内设有钩爪收储室，则可实现在导引部进入内胆管口的过程中，钩爪完全置于导引部内，防止其碰触内胆管口密封圈，确保塞体能够准确快速地进入内胆管口，并对其实现密封。

采用两级发泡塞驱动装置对钩爪发泡塞的塞体和推拉杆进行分级驱动，实现了发泡塞的自动化安装和拆卸，一级发泡塞驱动装置的动力输出端通过发泡塞安装架与塞体的外联安装部以及普通发泡塞固定连接，二级发泡塞驱动装置的动力输出端通过推拉杆安装架与推拉杆的后端固定连接，工作时，一级发泡塞驱动装置先工作，将钩爪发泡塞和普通发泡塞同时推入联箱的管口，当钩爪的前端随导引部通过内胆管口进入内胆内部后，二级发泡塞驱动装置开始工作，向前推送推拉杆，使钩爪张开并顶靠在内胆的内壁上，在其支撑力的作用下向前拉动塞体，使塞体在一级、二级发泡塞驱动装置的共同作用下快速插入，同时带动普通发泡塞插入对应管口，当内胆卡台顶靠在内胆密封圈的后面时，两级发泡塞驱动装置均停止动作，钩爪发泡塞和普通发泡塞的安装完成，以此实现对内胆管口的密封和对外皮管口的封堵，有效地提高了发泡塞的安装效率，在安装过程中，在钩爪的支撑力作用下，使内胆受到向后的推力，从而平衡塞体进入过程中对内胆产生的向前的推力，防止其受力变形，从而实现对内胆的保护。

在机架上设有装夹滑轨，将联箱装夹装置滑动设置于装夹滑轨上，便于实现对联箱的快速装夹；

在联箱装夹装置上设有发泡滑轨，将发泡塞安装架滑动设置于发泡滑轨上，相比于直接将发泡塞安装架滑动设置于机架上，并将一级发泡塞驱动气缸固定于机架上，可减少一级发泡塞驱动装置和二级发泡塞驱动装置的相对行程，减少各驱动装置的能量消耗，提高驱动精度，继而提高发泡塞的安装精度。

使用两套发泡塞推拉装置，并对应设置于联箱两侧，可实现对联箱两侧的钩爪发泡塞和普通发泡塞进行同时安装，提高工作效率。

使用气缸作为联箱装夹装置和所述发泡塞推拉装置的动力驱动装置则可便于简化联箱发泡塞自动装卸装置的机械机构，并易于实现各动力驱动装置的自动化控制，实现发泡塞安装的全自动化作业。

在外联安装部与外皮插接部的连接处设有限位卡台，并在发泡塞安装架上对应设有限位卡槽，在外联安装部的后部设置螺纹联接部，便于工作人员将限位卡台卡设于限位卡槽上，然后使用锁紧螺母进行锁紧固定，有利于塞体与发泡塞安装架之间的安装和定位，从而固定钩爪的张开平面，使其适应不同内胆宽度的联箱，便于塞体与发泡塞安装架之间的快速安装。

将推拉杆的前后部均通过密封圈与推拉杆孔密封联接，则可实现推拉杆和塞体之间的双重密封，确保在向内胆注入高压气体后的气密性。

将内胆密封部设置为前小后大的锥形结构，可提高内胆密封部进入内胆管口的效率，在内胆密封部与外皮插接部的连接处设有内胆卡台，则可进一步加强内胆密封部与内胆管口之间的气密性。

将导引部的前端为圆顶结构并且向后弧形过渡，可便于其快速插入内胆管口，提高其导向作用。

将外皮插接部设置成前小后大的锥形结构，除有利于外皮插接部进入外皮管口，实现对外皮管口的封堵外，在发泡作业完成后，其锥形结构和发泡层之间也会形成退模角度，有利于塞体的退出。

将推拉杆的后部设置为螺纹联接部，则可便于推拉杆与二级发泡塞驱动装置之间的快速安装。

本发明提供的联箱发泡塞自动装卸装置，可自动化地将多个发泡塞快速、准确地插入联箱，装卸效率高，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的联箱发泡塞自动装卸装置的结构示意图；

图2是图1所示联箱发泡塞自动装卸装置与联箱的安装示意图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明实施例提供的联箱装夹装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的钩爪张开状态下的钩爪发泡塞的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的钩爪回收状态下的钩爪发泡塞的结构示意图；

图7是是图6所示钩爪发泡塞的结构示意左视图；

图8是图7中a-a方向的剖视图；

图9是本发明实施例提供的塞体的主视剖视图示意图；

图10是本发明实施例提供的发泡塞推拉装置的结构示意图；

图11本发明实施例提供的发泡塞推拉装置与联箱的安装示意图；

图12是本发明实施例提供的推拉装置与横向夹紧装置的安装示意图；

图13是本发明实施例提供的发泡塞与联箱的安装示意图；

其中：1-机架，11-装夹滑轨，2-联箱装夹装置，21-横向夹紧机构，211-固定夹板，212-移动夹板，213-夹板驱动气缸，22-竖向压紧机构，221-压板，222-压板驱动气缸，23-发泡滑轨，3-发泡推拉装置，31-发泡塞安装架，32-一级发泡塞驱动气缸，33-二级发泡塞驱动气缸，34-推拉杆安装架，4-联箱，5-钩爪发泡塞，51-塞体，511-导引部，512-内胆密封部，513-外皮插接部，514-外联安装部，515-推拉杆孔，516-内胆卡台，517-限位卡台，52-推拉杆，53-连板，54-钩爪，55-密封圈，56-锁紧螺母，6-普通发泡塞。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；联箱装夹装置用于将联箱固定于机架上；发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出联箱。

图1至图3共同示出了本发明提供的联箱发泡塞自动装卸装置的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本发明有关的结构部分。以下实施例以发泡塞的插入方向为前，退出方向为后。

联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架1，机架1上设有联箱装夹装置2和发泡塞推拉装置3；在该实施例中，如图4所示，联箱装夹装置2包括横向夹紧机构21和竖向压紧机构22；

横向夹紧机构21包括固定夹板211和移动夹板212，固定夹板211固定于机架1上，移动夹板212在夹板驱动气缸213的驱动下前后移动，从而实现对联箱4的横向夹紧和松开；

竖向压紧机构22包括压板221，压板221在压板驱动气缸222的驱动下上下移动，从而实现对联箱4的竖向压紧和松开；

为实现更好的装夹效果，固定夹板211、移动夹板212和压板221的夹持部均与联箱4上其对应的外形结构相适配，并可通过在移动夹板212与夹板驱动气缸的活塞杆之间和压板221与压板驱动气缸222的活塞杆之间设置弹簧等弹性缓冲装置实现对联箱装夹的弹性缓冲，在确保夹持力的前提下，对联箱4的外皮进行缓冲保护，防止其受压变形；

为使联箱4准确地定位和固定在机架1上，可在联箱4的外皮上面开设定位孔或利用发泡注料孔作为定位孔，在压板221上设置定位销，使用销孔定位将联箱4在机架1上进行定位，使发泡塞正对联箱4的管口；

通过上述联箱装夹装置2可实现联箱4在机架1上的自动化定位和固定，确保发泡塞和联箱4的安装精度和安装稳定性，同时也能确保在发泡塞安装过程中联箱4整体的结构稳定性，防止其变形；

发泡塞推拉装置3上设有多个发泡塞安装位，便于安装发泡塞，使得发泡塞推拉装置3将多个发泡塞同时推入和拉出联箱4，并在发泡作业完成后，再同时从联箱4上卸除。实现了发泡塞安装和拆卸的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作强度，降低了生产成本。

在该实施例中，发泡塞设有两种，一种为长度较长且带有钩爪及推拉杆的钩爪发泡塞5，一种为长度较短且无钩爪及推拉杆的普通发泡塞6；钩爪发泡塞5与联箱4另一侧的普通发泡塞6的安装位置相对应，位于联箱4同一侧的相邻的两个钩爪发泡塞5之间设有一个普通发泡塞6，则可使其适应较窄宽度的联箱4的发泡塞的自动化安装，联箱4同一侧的钩爪发泡塞5和普通发泡塞6的交替设置，则可便于实现联箱4两侧的受力均衡，确保发泡塞的安装效果。

在该实施例中，如图5至图9所示，钩爪发泡塞5包括塞体51，在塞体51上由前到后依次设置了导引部511、内胆密封部512、外皮插接部513和外联安装部514，使得其可快速由联箱外皮管口插入内胆管口并可有效地将内胆管口密封，提高钩爪发泡塞5的安装效率；

在塞体51内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔515，并且推拉杆孔515内套设有推拉杆52，在推拉杆52的前端并列铰接有两个连板53，连板53的自由端铰接有钩爪54，钩爪54的后部与导引部511铰接联接，则可使得在导引部511进入内胆管口后，通向前推送推拉杆52，使得钩爪54张开并支撑在内胆的内壁上，在钩爪54的助力作用下加速塞体51进入内胆，从而提高钩爪发泡塞5与联箱4的安装效率；

将导引部511设置为前小后大的锥形结构，并向内胆密封部512过渡，则可便于导引部511快速进入内胆管口，并导引塞体51快速准确地进入内胆管口，在导引部511内设有钩爪收储室，则可实现在导引部511进入内胆管口的过程中，钩爪54完全置于导引部511内，防止其碰触内胆管口密封圈，确保塞体51能够准确快速地进入内胆管口，并对其实现密封。

在该实施例中，将推拉杆52的前后部均通过密封圈55与推拉杆孔515密封联接，则可实现推拉杆52和塞体51之间的双重密封，确保在向内胆注入高压气体后的气密性。

将内胆密封部512设置为前小后大的锥形结构，可提高内胆密封部512进入内胆管口的效率，在内胆密封部512与外皮插接部513的连接处设有内胆卡台516，则可进一步加强内胆密封部512与内胆管口之间的气密性。

将导引部511的前端为圆顶结构并且向后弧形过渡，可便于其快速插入内胆管口，提高其导向作用。

将外皮插接部513设置成前小后大的锥形结构，除有利于外皮插接部513进入外皮管口，实现对外皮管口的封堵外，在发泡作业完成后，其锥形结构和发泡层之间也会形成退模角度，有利于塞体的退出。

在该实施例中，为取得更好的自动化装卸效果，普通发泡塞6的外形与钩爪发泡塞5的外部结构相似。

在该实施例中，如图10至图13所示，发泡塞推拉装置3包括发泡塞安装架31，发泡塞安装架31上设有多个发泡塞安装位，塞体51的外联安装部514的后部为螺纹联接部，塞体51通过外联安装部514安装于发泡塞安装位上，并通过锁紧螺母56紧固，发泡塞安装架31与一级发泡塞驱动气缸32的动力输出端固定连接，发泡塞安装架31上设有二级发泡塞驱动气缸33，二级发泡塞驱动气缸33的动力输出端固定连接有推拉杆安装架34，推拉杆52的后部为螺纹安装部，推拉杆52通过螺纹联接的方式固定安装于推拉杆安装架34上；

采用两级发泡塞驱动气缸对钩爪发泡塞5的塞体51和推拉杆52进行分级驱动，实现了发泡塞的自动化安装和拆卸，一级发泡塞驱动气缸32的动力输出端通过发泡塞安装架31与塞体51的外联安装部514以及普通发泡塞6固定连接，二级发泡塞驱动气缸33的动力输出端通过推拉杆安装架34与推拉杆52的后端固定连接，工作时，一级发泡塞驱动气缸32先工作，将钩爪发泡塞5和普通发泡塞6同时推入联箱的管口，当钩爪54的前端随导引部通过内胆管口进入内胆内部后，二级发泡塞驱动气缸33开始工作，向前推送推拉杆52，使钩爪54张开并顶靠在内胆的内壁上，在其支撑力的作用下向前拉动塞体51，使塞体51在一级、二级发泡塞驱动气缸的共同作用下快速插入，同时带动普通发泡塞6插入对应管口，当内胆卡台516顶靠在内胆密封圈的后面时，两级发泡塞驱动气缸均停止动作，钩爪发泡塞5和普通发泡塞6的安装完成，以此实现对内胆管口的密封和对外皮管口的封堵，有效地提高了发泡塞的安装效率，在安装过程中，在钩爪54的支撑力作用下，使内胆受到向后的推力，从而平衡塞体51进入过程中对内胆产生的向前的推力，防止其受力变形，从而实现对内胆的保护。

在该实施例中，在机架1上设有装夹滑轨11，联箱装夹装置2的横向移动部件即移动夹板212滑动设置于装夹滑轨11上，竖向压紧机构22包括竖向设置于机架1上的导柱223，竖向压板221在压板驱动气缸222的驱动下，沿导柱223上下移动，便于实现对联箱4的快速装夹；

在联箱装夹装置2上设有发泡滑轨23，在该实施例中，发泡滑轨23设有两个，分别设置于联箱4两侧的固定夹板211和移动夹板212上，将发泡塞推拉装置3的横向移动部件即发泡塞安装架31分别滑动设置于两个发泡滑轨23上，相比于直接将发泡塞安装架31滑动设置于机架1上，并将一级发泡塞驱动气缸32固定于机架1上，可减少一级发泡塞驱动气缸32和二级发泡塞驱动气缸33的相对行程，减少各驱动气缸的能量消耗，提高驱动精度，继而提高发泡塞的安装精度。

为取得更好的导向及滑动效果，可选用燕尾槽型或t型滑轨滑槽配合的滑动导向机构作为装夹滑轨11和发泡滑轨23。

在该实施例中，使用两套发泡塞推拉装置3，并对应设置于联箱4的两侧，与联箱装夹装置2相应的，可实现对联箱4两侧的钩爪发泡塞5和普通发泡塞6进行同时安装，提高工作效率。

在该实施例中，选用气缸作为联箱装夹装置2和发泡塞推拉装置3的动力驱动装置则可便于简化联箱发泡塞自动装卸装置的机械机构，并易于实现各动力驱动装置的自动化控制，实现发泡塞安装的全自动化作业，当然，也可根据实际需要选用液压或机械传动等其他驱动装置。

在该实施例中，在外联安装部514与外皮插接部513的连接处设有限位卡台517，并在发泡塞安装架31上对应设有限位卡槽，便于工作人员将限位卡台卡517设于限位卡槽上，然后使用锁紧螺母56进行紧固，有利于塞体51与发泡塞安装架31之间的安装和定位，从而固定钩爪54的张开平面，使其适应不同内胆宽度的联箱4，便于塞体51与发泡塞安装架31之间的快速安装。

本发明提供的联箱发泡塞自动装卸装置，可自动化地将多个发泡塞快速、准确地插入联箱，装卸效率高，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。