一种注塑原料供料方法、终端设备及供料系统与流程

本发明涉及生产线供料技术领域，尤其涉及一种注塑原料供料方法、终端设备及供料系统。

背景技术：

传统的供料方式大多数采用人工供料。通过操作人员将需要的注塑原料由仓库搬运至上料工位处后，通过操作人员将不同的注塑原料进行称重混合。但是，人工由仓库取料很容易出现错误，且取料频率较低，难以根据产能需求准确的取出注塑原料。同时，人工在对注塑原料进行称量及混合的过程中，无法精准的控制不同的注塑原料的混合比例，导致废品率较高。随着生产节奏加快，传统的供料方式已经无法满足现代工厂的生产节奏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种注塑原料供料方法、终端设备及供料系统，用于提高注塑产品的良品率，并提高注塑产品的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种注塑原料供料方法，应用于具有出库设备、称重设备和投料设备的注塑原料供料系统。该注塑原料供料方法包括：

接收注塑产品订单信息；

根据注塑产品订单信息，从注塑产品与注塑配方信息的对应关系中，查找与注塑产品订单信息匹配的注塑配方信息；

根据注塑配方信息和注塑产品订单信息生成注塑原料需求信息；

根据注塑原料需求信息，控制出库设备对满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库；

根据注塑原料需求信息，控制称重设备对出库设备出库的注塑原料进行分类称量，获得满足注塑产品订单信息的注塑配方；

控制投料设备将满足注塑产品订单信息的注塑配方投入相应注塑设备内。

与现有技术相比，本发明提供的注塑原料供料方法中，可以根据注塑产品订单信息从注塑产品与注塑配方信息的对应关系中，查找出与注塑产品订单信息相匹配的注塑配方信息，再结合注塑产品订单信息，可以确定与注塑产品订单信息匹配的注塑原料需求信息。基于该注塑原料需求信息，出库设备可以精准的将满足注塑产品订单信息的注塑原料搬运出库，称重设备可以精准的对出库设备出库的注塑原料进行称量，以获得满足注塑产品订单信息的注塑配方。通过投料设备将上述确定好的注塑配方投入注塑设备中，便可以完成一次注塑原料供料过程。

由上述方法可知，整个注塑原料供料过程，都存在相应的匹配关系。利用该匹配关系，在注塑原料供料过程中，可以准确的查找出与注塑产品订单匹配的注塑配方信息，进而可以准确的获得满足注塑产品订单信息的注塑配方。由此可见，本发明提供的注塑原料供料方法，可以提高注塑产品的良品率，从而可以提高注塑产品的生产效率。

本发明还提供一种终端设备，包括处理器，所述处理器具有通信接口。处理器用于执行计算机指令，并处理计算机软件中的数据，以执行上述注塑原料供料方法。

与现有技术相比，本发明提供的终端设备的有益效果与上述技术方案所述的注塑原料供料方法的有益效果相同，此处不做赘述。

本发明还提供一种注塑原料供料系统，包括上述终端设备。该注塑原料供料系统还包括：

与终端设备通信的出库设备，用于将满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库；

与终端设备通信的称重设备，用于对出库设备出库的注塑原料进行分类称量，获得满足注塑产品订单信息的注塑配方；

与终端设备通信的投料设备，用于将满足注塑产品订单信息的注塑配方投入相应注塑设备内。

与现有技术相比，本发明提供的注塑原料供料系统的有益效果与上述技术方案所述的注塑原料供料方法的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的注塑原料供料系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电池包装防错方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的注塑原料供料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本发明实施例提供一种注塑原料供料方法，适用于根据不同的注塑产品订单信息生产相应注塑产品的过程，提高注塑产品的良品率，并提高注塑产品的生产效率。

本发明实施例提供的注塑原料供料方法可以应用于图1所示的注塑原料供料系统。如图1所示，该注塑原料供料系统包括：终端设备100、出库设备200、称重设备300、及投料设备400。

上述终端设备100可以为至少具有通信功能及数据处理功能的台式电脑、平板电脑等终端设备。终端设备100可以用于接收来自外部设备的注塑产品订单信息，或可以直接在终端设备100上输入注塑产品订单信息。该注塑产品订单信息可以包括：客户信息、注塑产品型号信息及注塑产品数量信息。终端设备100还可以用于接收出库设备200、称重设备300及投料设备400发送的反馈信息，并向注塑设备、出库设备200、称重设备300及投料设备400发送相应的指令。出库设备200、称重设备300及投料设备400根据终端设备100发出的相应指令执行相应的任务。

上述出库设备200可以位于仓储区，与终端设备100通信连接，用于将满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库。该注塑原料可以为颗粒状或条状等固体，每一颗/个注塑原料的重量或体积等规格参数可以均相等。该出库设备200可以包括取料设备及数据采集设备，取料设备及数据采集设备均与终端设备100通信连接。数据采集设备可以集成在出料设备上。当然，数据采集设备及出料设备也可以单独设置。取料设备可以是取料机器人。例如：取料机器人可以具有可移动的机械臂，通过机械臂可以将相应的注塑原料由相应的存储工位处取出。数据采集设备可以是图像采集设备。例如：图像采集设备可以是摄像头，用于获取取料机器人取出的注塑原料的注塑原料信息，并将该注塑原料信息发送至终端设备100。此处的注塑原料信息可以至少包括注塑原料的种类信息。

上述称重设备300可以生产加工区的上料工位处，与终端设备100通信连接，用于对出库设备200出库的注塑原料进行分类称量，以获得满足注塑产品订单信息的注塑配方。该称重设备300可以包括称量器及吸料机器人，称量器及吸料机器人均与终端设备100通信连接。例如：吸料机器人可以是具有吸吐功能的机器人，吸料机器人的吸吐速率可以根据实际情况调整。吸料机器人可以用于将出库设备200出库的注塑原料吸入称量器，并对放置于称量器上的注塑原料进行加料或减料，直至称重器上的实时重量等于注塑原料的需求重量。称重器可以是具有重力传感器的称重器，用于称量出吸料机器人吸出的注塑原料的实时重量，并将该实时重量发送至终端设备100。在吸料机器人与称重器的配合下，可以确保称量结果的准确性，进而保证注塑原料供料的准确性，提高注塑产品的良品率及生产效率。

在一种示例中：当称重器上的注塑原料的重量大于注塑原料的需求重量时，在终端设备100的控制下，吸料机器人可以进行吐料，以使称重器中的注塑原料的重量减少，直至注塑原料的实时重量等于注塑原料的需求重量。

在另一种示例中，当称重器上的注塑原料的重量小于注塑原料的需求重量时，在终端设备100的控制下，吸料机器人可以进行吸料，以使称重器中的注塑原料的重量增加，直至注塑原料的实时重量等于注塑原料的需求重量。

上述称重设备300还可以具有移动臂，称重器可以设在该移动臂上。在移动臂的带动下，可以使称重器进行倾斜。当称重器上的注塑原料的实时重量等于注塑原料的需求重量时，在移动臂的带动下，称重器可以倾斜，以使称量器上的注塑原料倾倒入投料设备400中。当然，如何将称重器上的注塑原料放置在投料设备400中，也可以采取其他方式，本发明实施例对此不作具体限制。

上述投料设备400可以位于生产加工区，与终端设备100通信连接，用于将满足所述注塑产品订单信息的所述注塑配方投入相应所述注塑设备内。投料设备400可以包括至少一个容纳器及与容纳器连接的移动臂。不同的注塑原料由称重设备300进入容纳器中进行混合，混合完成后，移动臂用于将容纳器运送至注塑设备的入料口处，使称重设备300确定好的注塑配方投入注塑设备中。

如图1所示，在实际应用过程中，上述注塑原料供料系统还可以包括客户端500、报警设备600及搬运设备700。

上述客户端500与终端设备100通信连接。客户端500可以为手机、平板电脑、台式电脑、pda等可以实现输入功能的设备。该客户端500内可以具有与该注塑原料供料系统通信的app。客户可以通过该app输入注塑产品订单信息，并将该注塑产品订单信息发送给终端设备100。

上述报警设备600与终端设备100通信连接。报警设备600可以用于在出库设备200出库的注塑原料信息与注塑原料需求信息不一致的情况下，终端设备100控制报警设备600发出警报信息，以便于提醒操作人员及时更换注塑原料信息。报警设备600还可以用于在确定满足注塑产品订单信息的注塑原料仓储信息不匹配注塑原料需求信息的情况下，终端设备100控制报警设备600发出警报信息，以便于提醒操作人员及时补充相应的注塑原料。该报警设备600可以是报警灯，也可以是声光报警器等能够发出警示信号的设备，但不仅限于此。

上述注塑原料需求信息可以包括与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的需求种类信息及需求重量信息。上述仓储信息可以包括相应注塑原料的库存量信息。

上述搬运设备700与终端设备100通信连接，用于将出库设备200出库的注塑原料搬运至称重设备300处。搬运设备700可以是agv小车(英文全称：automatedguidedvehicle，英文缩写：agv)或其他类型的自动导航车辆。搬运设备700内可以预设有导航路线。在实际应用过程中，搬运设备700可以根据既定路线将出库设备200出库的注塑原料搬运至注塑设备的上料工位处。

上述通信方式可以采用无线通信，或有线通信及无线通信相配合的通信方式。有线通信方式可以为光纤通信、电力线载波通信，但不仅限于此。无线通信可以为卫星通信、4g通信、5g通信等通信，但不仅限于此。这些通信可以基于通信卫星或基站等方式。

针对传统的供料方式导致注塑产品的良品率较低及生产效率较低的问题，本发明实施例提供的注塑原料供料方法可以由终端设备100或应用于该终端设备100的芯片900执行。下面实施例采用交互式写法对本发明实施例方法进行描述。图2示例出本发明实施例提供的一种注塑原料供料方法的流程图。如图2所示，本发明实施例提供的注塑原料供料方法包括：

步骤101：终端设备100接收注塑产品订单信息。

在一些情况下，用户可以在远程通过客户端500的显示页面输入注塑产品订单信息，客户端500可以直接将上述注塑产品订单信息发送至终端设备100。在另一些情况下，用户也可以直接在终端设备100的显示页面输入注塑产品订单信息。

上述终端设备100的接收方式可以是无线接收也可以是有线接收。为了方便查找数据，以及后期调取相关数据，该终端设备100内可以具有数据库。该数据库可以存储注塑原料配方信息及注塑设备参数信息。该数据库还可以用于存储终端设备100接收到的注塑产品订单信息。终端设备100每接收到一条新的注塑产品订单信息，数据库内的数据都会进行更新，以确保数据库中数据的完整性，以便于后期调用查阅。

上述注塑原料配方信息至少可以包括：注塑原料位置信息、注塑原料种类信息及注塑原料配比信息。其中，注塑原料位置信息可以包括注塑原料仓库信息和注塑原料货架信息。

上述注塑设备参数信息可以包括注塑产品型号、注塑产品加工工艺信息及注塑设备的状态信息。该注塑设备参数信息中所包括的注塑产品型号信息可以与注塑产品订单信息中所包括的注塑产品型号信息相匹配。该注塑产品加工工艺信息可以包括相应注塑产品的注塑原料配方信息及生产相应型号的注塑产品的具体流程。该注塑设备的状态信息可以包括注塑设备处在工作状态及注塑设备处在空闲状态。

步骤102：终端设备100可以根据注塑产品订单信息和注塑设备参数信息，确定满足注塑产品订单信息要求的注塑设备，向满足注塑产品订单信息的注塑设备派发生产任务。

上述注塑设备可以是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备分。该注塑设备可以分为立式、卧式或全电式。注塑设备可以位于生产加工区并靠近上述投料设备400，与终端设备100通信连接，用于根据注塑配方生产与注塑产品订单信息匹配的注塑产品。

在实际应用过程中，在只有一个注塑设备，且该注塑设备满足注塑产品订单信息的情况下，完成步骤101后，可以直接执行步骤103。在有多个注塑设备，且该多个注塑设备中有满足注塑产品订单信息的情况下，完成步骤101后，可以依次执行步骤102。

在有多个注塑设备的情况下，终端设备100可以根据接收到的注塑产品订单信息，在数据库中对所有注塑设备参数信息进行检索，查找出处在空闲状态且与该注塑产品订单信息匹配的目标注塑设备。该目标注塑设备便是能够满足注塑产品订单信息要求的注塑设备。此时，终端设备100可以向该目标注塑设备派发生产任务，即终端设备100向该目标注塑设备发出相应注塑产品生产指令。

在一些情况下。当所有的注塑设备均处在工作状态时，终端设备100可以查找出与该注塑产品订单信息匹配，且最快结束工作任务的注塑设备为目标注塑设备。当该目标注塑设备结束生产任务后，终端设备100便直接向该目标注塑设备派发生产任务。

步骤103：终端设备100根据注塑产品订单信息从注塑产品与注塑配方信息的对应关系中查找与注塑产品订单信息匹配的注塑配方信息。

在实际应用过程中，终端设备100可以根据接收到的注塑产品订单信息，在上述数据库中对所有的注塑原料配方信息进行检索，查找出与注塑产品订单信息匹配的注塑配方信息。基于终端设备100在数据库中查找，可以确定出生产与注塑产品订单信息匹配的注塑产品的注塑原料的位置信息、种类信息及配比信息。

步骤104：终端设备100根据注塑配方信息及注塑产品订单信息生成注塑原料需求信息。

在实际应用过程中，终端设备100可以根据步骤103中确定好的注塑配方信息及注塑产品订单信息，确定出与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的需求种类信息及需求重量信息。尤其是，终端设备100需要确定出与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的需求重量信息。

步骤105：终端设备100根据注塑原料需求信息，向出库设备200发送出库信息。

步骤106：出库设备200接收到步骤105中的出库信息后，出库设备200对满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库。

在实际应用过程中，在完成步骤103后，终端设备100便可以确定出与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的位置信息。此时，终端设备100可以控制出库设备200将位于步骤103中确定的位置处的注塑原料搬运出库。基于此，步骤106具体可以包括以下步骤：

步骤1061：终端设备100根据注塑配方信息，获取满足注塑产品订单信息的注塑原料仓储信息。

终端设备100控制出库设备200处在步骤103中确定的位置处，并控制出库设备200获取该位置处的注塑原料的仓储信息。该仓储信息可以包括相应注塑原料的库存量信息。终端设备100可以将该库存量信息，与生产该注塑产品订单信息中的注塑产品所需要的注塑原料的需求重量进行比较，根据判断结果选择执行步骤1062或步骤1063。

步骤1062：在终端设备100确定满足注塑产品订单信息的注塑原料仓储信息匹配注塑原料需求信息的情况下，终端设备100控制出库设备200对满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库。

在实际应用过程中，当与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的库存量大于相应注塑原料的需求重量时，终端设备100便可以控制出库设备200对满足注塑产品订单信息的注塑原料进行出库。

步骤1063：在终端设备100确定满足注塑产品订单信息的注塑原料仓储信息不匹配注塑原料需求信息的情况下，终端设备100控制报警设备600报警。

在实际应用过程中，当与注塑产品订单信息匹配的注塑原料的库存量小于相应注塑原料的需求重量时，终端设备100便可以控制报警设备600报警，以便于提醒操作人员及时补充相应的注塑原料，以保证注塑原料供料过程顺利进行。

步骤107：终端设备100获取出库设备200出库的注塑原料信息，确定出库设备200出库的注塑原料的注塑原料信息与注塑原料需求信息一致的情况下，终端设备100控制搬运设备700将出库设备200出库的注塑原料搬运至注塑设备的上料工位处。

在实际应用过程中，在完成步骤106后，出库设备200所包括的数据采集设备再次采集已经出库的注塑原料的注塑原料信息，并发送至终端设备100。终端设备100获取到该注塑原料信息后，再次判断该注塑原料信息与注塑原料需求信息是否一致，以确保出库设备200出库的注塑原料满足与注塑产品订单信息匹配。如果出库设备200出库的注塑原料信息与注塑原料需求信息一致，终端设备100控制搬运设备700将出库设备200出库的注塑原料搬运至注塑设备的上料工位处。完成步骤107后，终端设备100可以直接执行步骤109。

搬运设备700可以为一个或多个。当搬运设备700只有一个的情况下，搬运设备700一次可以只搬运一种满足注塑产品订单信息的注塑原料，重复多次，直至搬运完成为止；搬运设备700也可以一次性搬运所有满足注塑产品订单信息的注塑原料。当搬运设备700有多个，且搬运设备700的数量与满足注塑产品订单信息的注塑原料的种类一致时，每个搬运设备700可以只搬运一种满足注塑产品订单信息的注塑原料。

在实际搬运过程中，搬运设备700可以根据预设路线选择出最佳路线。例如：由仓库到达上料工位处有3条预设路线，搬运设备700可以优先选择路程最短的路线进行搬运。如果路程最短的路线上有障碍物且无法跨越该障碍物时，搬运设备700可以原路返回，重现选择路线。如果3条路线上均有障碍物且无法跨越该障碍物时，搬运设备700向终端设备100发送障碍物反馈信息。此时，终端设备100可以控制报警设备600报警，以便操作人员及时清理障碍物，保证注塑原料供料顺利进行。

步骤108：终端设备100获取出库设备200出库的注塑原料信息，确定出库设备200出库的注塑原料的注塑原料信息与注塑原料需求信息不一致的情况下，终端设备100控制报警设备600报警。

在实际应用过程中，在完成步骤106后，可以直接执行步骤108。出库设备200所包括的数据采集设备再次采集已经出库的注塑原料的注塑原料信息，并发送至终端设备100。终端设备100获取到该注塑原料信息后，再次判断该注塑原料信息与注塑原料需求信息是否一致，以确保出库设备200出库的注塑原料满足与注塑产品订单信息匹配。如果出库设备200出库的注塑原料信息与注塑原料需求信息不一致的情况下，终端设备100控制报警设备600发出警报信息，以便于提醒操作人员及时更换注塑原料信息，以确保注塑原料供料过程顺利进行。

步骤109：终端设备100根据注塑原料需求信息，向称重设备300发送称重信息。

步骤110：出库设备200接收到步骤109中的称重信息后，称重设备300对出库设备200出库的注塑原料进行分类称量，获得满足注塑产品订单信息的注塑配方。

在实际应用过程中，当搬运设备700将出库设备200出库的注塑原料搬运至注塑设备的上料工位处时，终端设备100控制称重设备300对出库设备200出库的每一种注塑原料进行分类称量，以获得满足注塑产品订单信息的注塑配方。此处的注塑配方包括生产注塑产品订单信息中的注塑产品所需要的所有种类的注塑原料，及每种类的注塑原料的需求重量。对于个类别的注塑原料进行称量的具体步骤如下：

步骤1101：终端设备100接收称重设备300发送的出库设备200出库的每类注塑原料的实时重量信息。

吸料设备将位于注塑设备的上料工位处的注塑原料吸入称重器上。称重器将位于称重器上的每类注塑原料的实时重量发送至终端设备100。终端设备100根据称重器上的每类注塑原料的实时重量，判断执行步骤1102或步骤1103。

步骤1102：在每类注塑原料的实时重量小于相应类别注塑原料的需求重量的情况下，终端设备100控制称重设备300继续吸入相应类别注塑原料，直至每类注塑原料的实时重量等于相应类别注塑原料的需求重量。

步骤1103：在每类注塑原料的实时重量大于相应类别注塑原料的需求重量的情况下，终端设备100控制称重设备300吐出相应注塑原料，直至每类注塑原料的实时重量等于相应类别注塑原料的需求重量。

在一些情况下，当称重器上的每类注塑原料的实时重量等于相应类别注塑原料的需求重量时，将称重器上的相应类别注塑原料放置入投料设备400中，接着执行步骤111及步骤112。重复步骤110至步骤112，直至满足注塑产品订单信息的所有种类的注塑原料都投入注塑设备内。也就是说，称重设备300每称量完一类注塑原料，便执行一次步骤111及步骤112。

在另一些情况下，当称重器上的每类注塑原料的实时重量等于相应类别注塑原料的需求重量时，将称重器上的相应类别注塑原料放置入投料设备400中，直至与注塑产品订单信息匹配的所有种类的注塑原料均放置入投料设备400。在终端设备100的控制下，便获得了满足注塑产品订单信息的注塑配方，终端设备100可以执行一次步骤111及步骤112即可。

步骤111：终端设备100向投料设备400发送投料信息。

步骤112：投料设备400接收到步骤111中的投料信息后，投料设备400将满足所述注塑产品订单信息的所述注塑配方投入注塑设备内。

在实际应用过程中，完成步骤110后，终端设备100控制投料设备400，使所有满足注塑产品订单信息的注塑原料进行混合，并将混合后的注塑原料投入满足注塑产品订单信息的注塑设备内。至此，将完成一次完整的注塑原料供料过程。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。应理解，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的设备及方法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对终端设备100进行功能模块的划分，例如：可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应集成单元的情况下，图3示出了本发明实施例提供的一种注塑原料供料装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例提供的注塑原料供料装置800可以为终端设备100，也可以为应用于终端设备100的芯片900。该注塑原料供料装置800可以包括：

接收单元801，用于支持注塑原料供料装置800执行上述注塑原料供料方法中由终端设备100执行的步骤101。

处理单元802，用于支持注塑原料供料装置800执行上述注塑原料供料方法中由终端设备100执行的步骤103、步骤104、步骤105、步骤106、步骤109、步骤110、步骤111及步骤112。

在一种可能的实现方式中，处理单元802还用于支持注塑原料供料装置800执行上述注塑原料供料方法中由终端设备100执行的步骤102。

在一种可能的实现方式中，处理单元802还用于支持注塑原料供料装置800执行上述注塑原料供料方法中由终端设备100执行的步骤107及步骤108。

在一些可能的实现方式中，上述注塑原料供料装置800还可以包括存储单元803，用于存储终端设备100中的程序代码和数据。例如：存储单元803可以存储多个注塑配方信息、注塑设备参数信息及注塑原料仓储信息等。

在一种可能的实现方式中，上述接收单元801可以认为由数据采集模块实现，使得数据采集模块可以接收客户端500、出库设备200、称重设备300、投料设备400、搬运设备700及报警设备600等设备所传送的各种数据。

上述处理单元802的功能可以由逻辑处理模块和plc控制模块共同实现。逻辑处理模块负责注塑原料供料装置800的内部数据的处理过程，plc控制模块用于控制出库设备200、称重设备300、投料设备400、搬运设备700及报警设备600等执行相应的动作。

上述接收单元801的部分功能还可以由数据采集模块实现。数据采集模块用于接收客户端500、出库设备200、称重设备300、投料设备400、搬运设备700及报警设备600的回传数据，并将回传数据传送至逻辑处理模块进行处理。

其中，逻辑处理模块可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。数据采集模块可以是收发器、收发电路或通信接口等。数据存储模块可以是存储器。

当逻辑处理模块为处理器，数据采集模块为收发器，数据存储模块为存储器时，本发明实施例所涉及的终端设备可以为图4所示的终端设备。

图4示出了本发明实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。如图4所示，该终端设备包括处理器和通信接口。

如图4所示，上述处理器可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，微处理器，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口可以为一个或多个。通信接口可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

如图4所示，上述终端设备100还可以包括通信线路140。通信线路140可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

可选的，如图4所示，该终端设备100还可以包括存储器120。存储器120用于存储执行本发明方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本发明实施例提供的方法。

如图4所示，存储器120可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器120可以是独立存在，通过通信线路140与处理器相连接。存储器120也可以和处理器集成在一起。

可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，如图4所示，处理器可以包括一个或多个cpu，如图4中的cpu0和cpu1。

在具体实现中，作为一种实施例，如图4所示，终端设备100可以包括多个处理器，如图4中的处理器110和处理器150。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。

图5是本发明实施例提供的芯片的结构示意图。如图5所示，该芯片900包括一个或两个以上(包括两个)处理器910和通信接口940。

可选的，如图5所示，该芯片900还包括存储器930，存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器910提供操作指令和数据。存储器930的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatilerandomaccessmemory，nvram)。

在一些实施方式中，如图5所示，存储器930存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本发明实施例中，如图5所示，通过调用存储器930存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

如图5所示，处理器910控制终端设备100中任一个的处理操作，处理器910还可以称为中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)。

如图5所示，存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器910提供指令和数据。存储器930的一部分还可以包括nvram。例如应用中存储器、通信接口以及存储器通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统950。

如图5所示，上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、asic、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一种可能的实现方式中，如图5所示，通信接口用于执行图4所示的实施例中的终端设备100的接收步骤。处理器用于执行图4所示的实施例中的终端设备100的处理的步骤。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由终端设备100执行的功能。

一方面，提供一种芯片900，该芯片900应用于终端设备100中，芯片900包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现上述实施例中由终端设备100执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digitalvideodisc，dvd)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solidstatedrive，ssd)。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。