应的箱体外壳下端同轴安装有鞋模仓，鞋模仓内部安装鞋模加热装置。具体结构为:本鞋模仓由一个底模206和两个边模204组成，箱体外壳下端中部安装有底模，该底模下端安装有一底模上顶锁紧装置207控制底模上、下移动；在底模横向两侧的箱体外壳内对称安装有两个边模，该两个边模外侧均安装有一边摸锁紧装置205，两侧的边摸锁紧装置同时锁紧时两个边模与底模闭合，并且在两个边模与底模内形成鞋底的闭合型腔，两个边模前端制有用于注射的通孔(图中可见，未标号)。
[0054]在两侧的边模以及底模内部均安装鞋模加热装置，鞋模加热装置采用电加热，鞋模加热装置通过电路连接工控机，统一精确控制加热温度及加热时间，保证加工质量。
[0055]在上锁紧器两侧的箱体外壳内顶端固装有吊架209，该吊架用于挂装存放当前未使用的大底盖板或鞋楦，便于后续工艺更换。
[0056]参见附图7，橡胶注射机包括基座403、橡胶注射机头404、橡胶储料罐401、液压驱动装置402、加热装置以及橡胶注射机电路控制系统，基座上端水平安装有液压驱动装置，在液压驱动装置的驱动端安装橡胶注射机头，该液压驱动装置驱动橡胶注射机头水平横向伸缩移动；橡胶注射机头通过管路连接橡胶储料罐401，在橡胶储料罐内安装有加热装置；橡胶注射机头、加热装置以及液压驱动装置分别连接有橡胶注射机电路控制系统，该橡胶注射机电路控制系统通过数据线连接到工控机，工控机统一精确控制加热温度及注射动作，并且保证各设备之间的精确配合。
[0057]参见图8至图9，聚氨酯注射机包括聚氨酯注射机头101、聚氨酯机头驱动装置102、聚氨酯配色系统103、聚氨酯料罐104、聚氨酯加热装置以及聚氨酯电路控制系统，聚氨酯注射机头安装在聚氨酯机头驱动装置上，并有聚氨酯机头驱动装置驱动水平伸缩移动；聚氨酯注射机头通过输料管连接到聚氨酯配色系统，该聚氨酯配色系统通过管路连接聚氨酯料罐，聚氨酯料罐内安装有聚氨酯加热装置；
[0058]聚氨酯注射机头、聚氨酯机头驱动装置、聚氨酯配色系统以及聚氨酯加热装置均连接到聚氨酯电路控制系统，该聚氨酯电路控制系统通过数据线连接到工控机，工控机统一精确控制加热温度及注射动作，并且保证各设备之间的精确配合；
[0059]聚氨酯料罐将原料输送到聚氨酯配色系统，经过聚氨酯配色系统配色处理后的原料再经过输料管输送到聚氨酯注射机头注入鞋模仓。
[0060]本实施例流水线的加工方法
[0061]环形流水线、橡胶注射机及聚氨酯注射机均分别由数据线连接到工控机(PLC)，进行数据共享实现动作的精确控制，精确控制各部件每一步动作时间，保证配合，具体工艺步骤如下:
[0062]⑴当双密度聚氨酯连帮鞋生产时，多个成型模块依次顺序排列安装在环形流水线上，在电机的驱动下沿环形传动台面的轨道水平向前移动，对到达橡胶注射机之前的准备工位的鞋模成型模块进行准备操作，检查鞋模成型模块，在上锁紧器下端稳固安装有大底盖板；
[0063]⑵大底注射成型，成型模块大底注射成型的操作步骤为:
[0064]①上模下压，上锁紧器带动大底盖板下压进入鞋模仓上部的预设位置；
[0065]②合拢边模，将成型模块的左、右边模向中部锁紧，此时鞋模仓内的大底盖板、左、右边模以及底模围合形成用于形成大底的闭合型腔；
[0066]③注射橡胶大底，电机驱动成型模块移动到橡胶注射机对应的加工工位，橡胶注射机对鞋模进行大底料注射，注射完毕后橡胶注射机的机头退回；
[0067]④成型模块的底模上顶并锁紧，完成锁模，此时大底盖板、左、右边模以及底模之间围合形成鞋大底的形状；
[0068]⑶完成大底注射成型后的成型模块随环形流水线驱动继续向前移动，下一个成型模块重复进行步骤⑴的动作；
[0069]⑷中底注射成型，成型模块中底注射成型的操作步骤为:
[0070]①成型模块运行到聚氨酯注射机的加工工位之前，注有大底料的成型模块底模下行解除锁紧，边模打开，大底盖板上行；
[0071]②从上锁紧器换下大底盖，然后换上带有鞋帮的鞋楦，下压上锁紧器使鞋楦下行进入鞋模仓，锁紧两侧的边模；
[0072]③带有成型模块的环形流水线继续运行将成型模块移动到聚氨酯注射机正对的工位，聚氨酯注射机为此模块注射中底料；
[0073]④中底料注射完毕，聚氨酯注射机机头退回清洗，底模上顶锁紧；
[0074](5)注射完中底料的成型模块随环形流水线继续移动，直至到达成型时间，底模下行解除锁紧，左右边模打开，带有成鞋的鞋楦上行；
[0075](6)双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕，完成产品生产，从成型模块中取出成品鞋，然后将上锁紧器上的鞋楦更换为大底盖板，环形流水线继续运行；
[0076](7)重复步骤⑴至步骤(6)。
[0077]本工艺设备在文字上体现为多个模块的叠加，在实际生产上克服了制鞋行业内加工习惯的技术偏见，具有非常良好的技术效果。
[0078]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，其特征在于:在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。2.根据权利要求1所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，其特征在于:所述橡胶注射机与聚氨酯注射机分别固定在环形流水线的两侧。3.根据权利要求1所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，其特征在于:所述环形流水线包括环形传动台面、轨道、传动链条、减速电机及电路控制系统，环形传动台面上端制有用于控制成型模块传动方向的环形的轨道，在轨道内的环形传动台面上安装有由减速电机驱动的传动链条。4.根据权利要求1所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，其特征在于:所述成型模块包括箱体外壳、上锁紧器、鞋模仓以及鞋模加热装置，箱体外壳安装在环形流水线上并由环形流水线驱动进行移动，在箱体外壳上端竖直安装有一上锁紧器，在箱体外壳内的上锁紧器下端嵌装大底盖板或鞋楦，在上锁紧器下方对应的箱体外壳下端同轴安装有鞋模仓，鞋模仓内部安装鞋模加热装置。5.根据权利要求1所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，其特征在于:所述橡胶注射机包括基座、橡胶注射机头、橡胶储料罐、液压驱动装置、加热装置以及橡胶注射机电路控制系统，基座上端水平安装有液压驱动装置，在液压驱动装置的驱动端安装橡胶注射机头，该液压驱动装置驱动橡胶注射机头水平横向伸缩移动；橡胶注射机头通过管路连接橡胶储料罐，在橡胶储料罐内安装有加热装置。6.根据权利要求1所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，其特征在于:所述聚氨酯注射机包括聚氨酯注射机头、聚氨酯机头驱动装置、聚氨酯配色系统、聚氨酯料罐、聚氨酯加热装置，聚氨酯注射机头安装在聚氨酯机头驱动装置上，并有聚氨酯机头驱动装置驱动水平伸缩移动；聚氨酯注射机头通过输料管连接到聚氨酯配色系统，该聚氨酯配色系统通过管路连接聚氨酯料罐，聚氨酯料罐内安装有聚氨酯加热装置。7.—种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线的加工方法，其特征在于:环形流水线、橡胶注射机及聚氨酯注射机分别由数据线连接到工控机，进行数据共享实现动作的精确控制，具体工艺步骤如下: ⑴当双密度聚氨酯连帮鞋生产时，多个成型模块依次顺序排列安装在环形流水线上，在电机的驱动下沿环形传动台面的轨道水平向前移动，对到达橡胶注射机之前的准备工位的鞋模成型模块进行准备操作，检查鞋模成型模块，在上锁紧器下端稳固安装有大底盖板； ⑵大底注射成型: ⑶完成大底注射成型后的成型模块随环形流水线驱动继续向前移动，下一个成型模块重复进行步骤⑴的动作； ⑷中底注射成型: (5)注射完中底料的成型模块随环形流水线继续移动，直至到达成型时间，底模下行解除锁紧，左右边模打开，带有成鞋的鞋楦上行； (6)双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕，完成产品生产，从成型模块中取出成品鞋，然后将上锁紧器上的鞋楦更换为大底盖板，环形流水线继续运行； (7)重复步骤⑴至步骤(6)。8.根据权利要求7所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线的加工方法，其特征在于:步骤⑵大底注射成型，成型模块大底注射成型的操作步骤为: ①上模下压，上锁紧器带动大底盖板下压进入鞋模仓上部的预设位置； ②合拢边模，将成型模块的左、右边模向中部锁紧，此时鞋模仓内的大底盖板、左、右边模以及底模围合形成用于形成大底的闭合型腔； ③注射橡胶大底，电机驱动成型模块移动到橡胶注射机对应的加工工位，橡胶注射机对鞋模进行大底料注射，注射完毕后橡胶注射机的机头退回； ④成型模块的底模上顶并锁紧，完成锁模，此时大底盖板、左、右边模以及底模之间围合形成鞋大底的形状。9.根据权利要求7所述的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线的加工方法，其特征在于:步骤⑶中底注射成型，成型模块中底注射成型的操作步骤为: ①成型模块运行到聚氨酯注射机的加工工位之前，注有大底料的成型模块底模下行解除锁紧，边模打开，大底盖板上行； ②从上锁紧器换下大底盖，然后换上带有鞋帮的鞋楦，下压上锁紧器使鞋楦下行进入鞋模仓，锁紧两侧的边模； ③带有成型模块的环形流水线继续运行将成型模块移动到聚氨酯注射机正对的工位，聚氨酯注射机为此模块注射中底料； ④中底料注射完毕，聚氨酯注射机机头退回清洗，底模上顶锁紧。
【专利摘要】本发明涉及一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。
【IPC分类】B29D35/10, B29D35/12, B29C45/04, B29C45/14, A43D111/00, B29C45/00
【公开号】CN104890271
【申请号】CN201510266344
【发明人】刘立新
【申请人】天津贝迪安全设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日