据实施例2的构成，容器55内流体的边界面为水平面，浮子56漂浮于处于水平面状态的流体上，因此，可以使抵接于抵接衬垫58的成型构件6为水平状态。借此，即便支撑框架5发生挠曲，由于流体的边界面为水平面，因此高度调整机构52可以将成型构件6支撑为水平状态，无需加厚成型构件6的厚度。从而可以抑制成型面Ρ2变形，使成型模具51为廉价的结构。
[0079]另外，在实施例2中设置有多个高度调整机构52，但并不限定于该构成，也可以构成单个高度调整机构52。这种情况下，结合支撑框架5的形状，支撑框架5上所设置的单个容器55形成为大型箱状。此外，结合容器55的形状形成大型浮子56，使其漂浮于容器55内的流体上。并且，将连接轴57及抵接衬垫58适当地设置于浮子56上，使其可以支撑成型构件6。
[0080]实施例3
[0081]接着，参照图8，针对实施例3相关的成型模具71进行说明。图8是表示实施例3相关的成型模具的高度调整机构的模式图。另外，在实施例3中，为了避免和实施例1重复记载，仅针对和实施例1不同的部分进行说明，对于和实施例1相同的内容，标记相同符号进行说明。在实施例1中，使用螺旋机构作为高度调整机构7，而在实施例3中，采用应用执行器81的机构作为高度调整机构72。
[0082]如图8所示，成型模具71进而具备用于检测高度调整机构72的水平度的水平检测器75和连接到水平检测器75的控制部76。此外，在支撑框架5和成型构件6之间设置有多个高度调整机构72。和实施例1 一样，多个高度调整机构72配置为可以支撑成型构件
6ο
[0083]各高度调整机构72具有执行器81和抵接衬垫82。抵接衬垫82固定于执行器81的前端，执行器81使抵接衬垫82沿高度方向移动到规定位置。执行器81除了使用例如使活塞往复运动的液压缸或气动缸以外，还可以使用通过电磁力使活塞杆往复运动的电磁螺线管或者利用伺服马达旋转由螺旋轴、螺母及滚珠构成的滚珠丝杠的螺母，从而使螺旋轴前进、后退移动的电动执行器等，只要是可以在高度方向上使抵接衬垫82移动到规定位置者均可。执行器81连接到控制部76，利用控制部76控制执行器81的驱动。抵接衬垫82固定于执行器81的前端，具有抵接于成型构件6的支撑面Ρ3的抵接面Ρ4。和实施例1一样，抵接衬垫82也可以构成为:其抵接面Ρ4相对于执行器81的轴向自由倾斜(自由摆动)。
[0084]此外，根据水平检测器75的检测结果，控制部76对多个高度调整机构72的多个执行器81的驱动进行控制，分别调整多个高度调整机构72的高度，从而可以使多个抵接衬垫33的抵接面Ρ4上所设置的成型构件6的支撑面Ρ3为平坦面。
[0085]如上所述，根据实施例3的构成，控制部76根据水平检测器75的检测结果，对高度调整机构72的执行器81进行控制，从而可以维持高度调整机构72的水平度。因此，SP便支撑框架5因自重而发生挠曲，也可以利用控制部76调整高度调整机构72的高度，从而使成型构件6为水平状态。此外，高度调整机构72可以将成型构件6支撑为水平状态，因此，无需加厚成型构件6的厚度。从而可以抑制成型面Ρ2变形，使成型模具71为廉价的结构。
[0086]附图标记说明
[0087]1成型模具
[0088]5支撑框架
[0089]6成型构件
[0090]7高度调整机构
[0091]8 滚轮
[0092]10 尾翼
[0093]13把手部
[0094]15翼引导件
[0095]16层压引导件
[0096]21狭缝
[0097]22a、22b 销孔
[0098]25a、25b 定位销
[0099]26a、26b 定位孔
[0100]31螺母
[0101]32螺旋轴
[0102]33抵接衬垫
[0103]34锁紧螺母
[0104]38辅助轮
[0105]41上方蒙皮
[0106]42下方蒙皮
[0107]43前方翼梁
[0108]44后方翼梁
[0109]45桁条
[0110]46翼肋
[0111]51成型模具(实施例2)
[0112]52高度调整机构(实施例2)
[0113]55容器
[0114]56浮子
[0115]57连接轴
[0116]58抵接衬垫(实施例2)
[0117]61支撑构件
[0118]62连通流道
[0119]71成型模具(实施例3)
[0120]72高度调整机构(实施例3)
[0121]75水平检测器
[0122]76控制部
[0123]81执行器
[0124]82抵接衬垫(实施例3)
[0125]P1地面
[0126]P2成型面
[0127]P3支撑面
[0128]P4抵接面
【主权项】
1.一种成型模具，其是用于成型复合材料的成型模具，其特征在于，具备: 成型构件，其具有成型面； 支撑框架，其设置于上述成型构件的下方侧，支撑上述成型构件；以及高度调整机构，其设置于上述成型构件和上述支撑框架之间，可以相对于上述支撑框架调整上述成型构件的高度。2.根据权利要求1所述的成型模具，其特征在于，上述成型构件的热膨胀系数在上述支撑框架的热膨胀系数以下。3.根据权利要求1或2所述的成型模具，其特征在于，进而具备3个滚轮，其设置在上述支撑框架的下方侧，一边对上述支撑框架进行3点支撑一边在地面上行驶。4.根据权利要求1至3中任一项所述的成型模具，其特征在于，上述高度调整机构具有: 螺母，其固定于上述支撑框架上； 螺旋轴，其下端部拧入到上述螺母中，并且通过旋转而沿高度方向相对于上述螺母移动；以及 抵接构件，其设置于上述螺旋轴的上端部，抵接于上述成型构件。5.根据权利要求1至3中任一项所述的成型模具，其特征在于，上述高度调整机构具有: 容器，其安装在上述支撑框架上，内部储存有流体； 浮体，其漂浮在上述容器内所储存的上述流体上；以及 抵接构件，其连接到上述浮体，抵接于上述成型构件。6.根据权利要求1至3中任一项所述的成型模具，其特征在于，进而具备:水平检测器，其检测上述高度调整机构的水平度，以及 控制部，其可以控制上述高度调整机构的高度； 上述尚度调整机构具有: 执行器，其基端部安装于上述支撑框架上，以及 抵接构件，其设置在上述执行器的前端部，抵接于上述成型构件； 上述控制部连接到上述执行器，根据上述水平检测器的检测结果，驱动、控制上述执行器，从而相对于上述支撑框架调整上述成型构件的高度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的成型模具，其特征在于，进而具备引导构件，其设置在上述成型面上，沿长度方向延伸， 上述引导构件具有: 多个狭缝，其沿上述长度方向以规定间隔形成，并沿与上述长度方向正交的正交方向延伸、形成；以及 销孔，其用于沿上述成型面固定上述引导构件。8.一种复合材料的成型方法，其是使用成型模具的复合材料成型的方法，其特征在于， 所述成型模具具备:成型构件，其具有成型面； 支撑框架，其设置于上述成型构件的下方侧，支撑上述成型构件； 高度调整机构，其设置于上述成型构件和上述支撑框架之间，可以相对于上述支撑框架调整上述成型构件的高度；以及 3个滚轮，其设置在上述支撑框架的下方侧，一边对上述支撑框架进行3点支撑一边在地面上行驶， 使上述成型模具一边在上述地面上行驶一边在作业区域和加热成型区域之间移动。
【专利摘要】在用于成型复合材料的成型模具(1)中，具备：成型构件(6)，其具有成型面(P2)；支撑框架(5)，其设置于成型构件(6)的下方侧，支撑成型构件(6)；以及高度调整机构(7)，其设置于成型构件(6)和支撑框架(5)之间，可以相对于支撑框架(5)调整成型构件(6)的高度。成型构件(6)的热膨胀系数在支撑框架(5)的热膨胀系数以下。此外，在支撑框架(5)的下方侧设置有3个滚轮(8)，其一边对支撑框架(5)进行3点支撑一边在地面(P1)上行驶。
【IPC分类】B29C39/26, B29C70/06
【公开号】CN105339149
【申请号】CN201480034551
【发明人】村井友浩, 西口正明
【申请人】三菱重工业株式会社
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月17日
【公告号】CA2915794A1, EP3012080A1, US20160136904, WO2014203893A1