位12四周设置有多根导柱13，所述第一取放机构21由第一固定板210、设置在第一固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于将五金件100推入模具的第一推送装置212及设置在第一固定板210导套14组成，所述抓取器211优选为真空吸盘，所述第一推送装置212由气缸300及与气缸300连接的推杆2120组成，所述的第二取放机构22由第二固定板220、设置在所述第二固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于将螺母200推送至模具的第二推送装置221及设置在所述第二固定板220上的导套14组成，所述第二推送装置221由固定在所述第二固定板220上的固定座2210、设置在所述固定座2210的气缸300及与所述气缸连接的顶针卡套2211和顶针2212组成，所述第三取放机构23由吸盘支座230及固定在所述吸盘座230的吸盘231组成，所述第三取放机构23通过吸盘支座固230定在所述固定座2210上，所述第二固定板220上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部400，所述第一取放机构21及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构23及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直。
[0023]本实用新型实施例的工作原理如下:本实用新型治具通过连接部400安装在注塑机机械手上，首先，将五金件100定位在第一固定部110上，并通过销钉111限位，以便提高五金件100在产品中的定位精度，接着将螺母200定位在第二固定部120上，以便提高螺母120在产品中的定位精度，注塑机机械手通过预先设计好的程序，首先将第一取放机构11的取放位调节向下，对准位于第一固定部110上的五金件100，机械手推送第一取机构21靠近五金件100，在导柱13与导套14的导向作用下，将真空吸盘211对准五金件100，完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止真空吸盘211过压损坏，紧接着，机械手将治具提起，并翻转90度，此时，第二取放机构22的取放位调节向下，对准位于第二固定部120上的螺母200，机械手推送第二取放机构22靠近螺母200，在导柱13与导套14的导向作用下，将螺母吸嘴2213对准螺母200，完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止螺母吸嘴2213过压损坏，当完成五金件100及螺母200的抓取动作后，机械手将带动治具运行至注塑机上的模具处，此时，注塑模具刚好完成一个成型周期，机械手推送治具运行到开模后的模具型腔中，带动第三取放机构23靠近成型完后的产品，将产品从型腔中取出，接着，机械手带动治具转动180度将第一取放机构对准模腔，在第一推送装置212的推送下，将五金件100放入模腔，紧接着，机械手将带动治具回转90度，将第二取放机构22对准模腔，在第二推送装置221的推送下，将螺母200放入模腔，然后机械手将带动治具从注塑机中提起，待提起后，注塑机合模开始注塑，第三取放机构23上的产品落入传送带，此时完成一个产品的生产过程。
[0024]通过以上描述可知，本实用新型的优点在于:通过定位构件上的第一固定位及第二固定位将五金件及螺母准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第二取放机构及第三取放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，大幅提闻了广品的生广效率，同时，提闻了广品的一致性，提闻了广品的良率，并且，实现了注塑件产品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。
3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。
4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。
5.根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。
6.根据权利要求1或3所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。
7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。
8.根据权利要求1或7所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。
9.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。
10.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。
【IPC分类】B29C45-17, B29C31-08, B29C45-14, B29C45-42
【公开号】CN204278370
【申请号】CN201420369885
【发明人】吴宝玉, 方维祥
【申请人】格林精密部件（惠州）有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年7月5日