在与对应分离组件12的动作方向成角度的方向(即与动作方向不平行的方向)上延伸，如果动作方向为曲线方向，则此处的动作方向为动作方向的法线方向。
[0054]实施例4:
[0055]如图1至图4所示，上述定位组件11可包括用于支撑注塑产品的定位支撑块111，及设置在定位支撑块111的支撑面上的用于与注塑产品的贯穿嵌件的孔配合的卡柱112，这样，通过将注塑产品放置在定位组件11上，并使卡柱112穿过该孔即可实现对嵌件的定位，在此，为了防止嵌件在执行分离动作的过程中从卡柱112上窜出，还可通过螺母与卡柱112的配合将嵌件锁定在卡柱112上。与定位组件11的该定位结构相对应，注塑产品应当具有贯穿塑料部分及嵌件的孔，如果注塑产品本身不具备该孔，可以预先加工该孔。上述定位组件也可以在定位支撑块111的支撑面上设置能够吸附嵌件的磁铁。
[0056]另外，该定位支撑块111的支撑面还可具有与注塑产品的对应嵌件部分的形状相匹配的形状。
[0057]实施例5:
[0058]上述分离组件12的支撑块121的支撑面123也可以为凸凹不平的表面，以进一步提高分离组件12对熔融态的塑料部分的咬合力，特别是支撑块121的支撑面123具有与注塑产品的对应部分(即由分离组件12支撑的部分)相适配的形状，这可使得塑料部分在转变为熔融态后仍能基本保持原有的形状及厚度，有利于使分离组件12对注塑产品保持较强的咬合力。
[0059]如图5所示，本实用新型的注塑产品分离系统包括热熔机和上述任一种注塑产品分离装置1，该热熔机包括热熔头21及使注塑产品分离装置I相对热熔头21运动的驱动机构，以便于进行注塑产品的安装及嵌件和塑料部分的取出操作。该驱动机构可以是带动注塑产品分离装置I或者热熔头21做直线运动的直线运动机构，也可以是带动热熔头转动的转动机构，在图5所示的实施例中，注塑产品分离装置I通过基座17与热熔机的底板23滑动配合连接，该滑动配合连接可以采用导向柱与导向孔配合的结构，也可以采用滑块与滑轨配合的结构。
[0060]利用本实用新型的注塑产品分离系统分离注塑产品的步骤包括:
[0061]步骤S1:控制动力组件使分离组件12相对定位组件11处于合闭状态。
[0062]步骤S2:将注塑产品通过嵌件定位在定位组件11上，并将注塑产品放置在分离组件12的支撑块121上，再盖上盖板122。
[0063]步骤S3:开启热熔机，控制驱动机构使热熔头作用于盖板122上，以通过热熔头21对注塑产品加热，使注塑产品的塑料部分由固态转变为熔融态。
[0064]步骤S4:控制动力组件动作，使所述分离组件12在各自的动作方向上远离定位组件11，以撕开恪融态的塑料部分使嵌件外露。
[0065]步骤S5:控制驱动机构使注塑产品分离装置I远离热熔头。
[0066]步骤S6:取出外露的嵌件进行清理。
[0067]步骤S7:从定位组件11和分离组件12上收集塑料部分。
[0068]上述步骤7可以是直接收集熔融态的塑料部分，也可以先在室温下冷却熔融态的塑料部分，使熔融态的塑料部分再转变为固态后再收集。
[0069]另外，上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
[0070]虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种注塑产品分离装置(I)，其特征在于，包括分离组件(12)，用于对注塑产品的嵌件进行定位的定位组件(11)，及使所述分离组件(12)相对所述定位组件(11)沿各自的动作方向运动的动力组件；所述分离组件(12)包括用于支撑所述注塑产品的支撑块(121)及用于覆盖所述注塑产品的盖板(122)，所述盖板(122)具有凹凸不平的内表面，所述盖板(122)安装在所述支撑块(121)上。2.根据权利要求1所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述动作方向为直线方向，且所有分离组件(12)的动作方向平行；所述注塑产品分离装置(I)具有一个或者两个分离组件(12)，所述一个分离组件(12)在所述动作方向上位于所述定位组件(11)的一侧或者所述两个分离组件(12)在所述动作方向上分设在所述定位组件(11)的两侧；所述定位组件(11)和分离组件(12)中有一个组件作为固定组件固定安装在基座(17)上，其余组件作为活动组件与固定组件沿所述动作方向滑动配合连接。3.根据权利要求2所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述动力组件包括弹性件(133)，所述弹性件(133)连接于所述定位组件(11)与所述分离组件(12)之间，所述动力组件还包括使所述弹性件(133)处于压缩状态的锁定机构。4.根据权利要求3所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述锁定机构为直线运动机构(131);所述注塑产品分离装置(I)具有一个分离组件(12)时，所述直线运动机构(131)的直线运动部穿过所述固定组件与所述活动组件固定连接；所述注塑产品分离装置(I)具有两个分离组件(12)时，其中一个分离组件(12)作为所述固定组件固定安装在所述基座(17)上，所述直线运动机构(131)的直线运动部依次穿过作为所述固定组件的一分离组件(12)和所述定位组件(11)与另一分离组件(12)固定连接。5.根据权利要求1所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述动作方向为曲线方向，所述定位组件(11)固定安装在基座(17)上；所述动力组件为带动所述分离组件(12)在各自的动作方向上转动的转动机构。6.根据权利要求1所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述盖板(122)与所述支撑块(121)铰接或者滑动配合连接，以使所述盖板(122)根据注塑产品的厚度变化自适应地调整与所述支撑块(121)之间的间距。7.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述盖板(122)的内表面包括基面和设置在所述基面上的凸棱(124)，所述凸棱(124)在与对应分离组件(12)的动作方向成角度的方向上延伸。8.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述支撑块(121)的支撑面(123)具有与注塑产品的对应部分相适配的形状。9.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑产品分离装置(I)，其特征在于，所述定位组件(11)包括用于支撑注塑产品的定位支撑块(111)，所述定位支撑块(111)的支撑面上设置有用于与所述注塑产品上的贯穿嵌件的孔配合的卡柱(112)。10.一种注塑产品分离系统，其特征在于，包括热熔机和权利要求1至9中任一项所述的注塑产品分离装置(I)，所述热熔机包括热熔头(21)及使所述注塑产品分离装置(I)相对所述热恪头(21)运动的驱动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑产品分离装置及系统，前者包括分离组件(12)，用于对嵌件定位的定位组件(11)，及使分离组件(12)相对定位组件(11)沿各自的动作方向运动的动力组件；分离组件(12)包括用于支撑注塑产品的支撑块(121)及用于覆盖注塑产品的具有凹凸不平表面的盖板(122)，盖板(122)安装在支撑块(121)上。本实用新型通过分离组件相对定位组件运动撕开熔融态塑料部分的结构，实现了以机械手段分离注塑产品进而达到回收嵌件和塑料部分的目的，该种结构无需采用任何化学助剂，无需进行提纯操作，无需在密闭空间操作，适合进行大批量生产。
【IPC分类】B29B17/02
【公开号】CN204640599
【申请号】CN201520305152
【发明人】姚美娟, 张立福, 郭斌, 郭英鹏
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月13日