自动胎面供料装置的制造方法
【专利摘要】自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置、压辊和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置为基准，胎面输送机构分为后输送机构和前输送机构，前输送机构包括输送带，还包括胎面定长装置、胎面纠偏装置，均安装在前输送装置上，位于胎面裁断装置和压辊之间。本实用新型主要解决了轮胎成型过程中胎面自动输送、视觉定长、超声波裁断、视觉纠偏并在鼓上自动贴合接头的问题，实现在轮胎成型过程中胎面料的全自动供料，可提高轮胎的生产质量。
【专利说明】
自动胎面供料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于智能机械技术领域，涉及一种轮胎胎面检测加工设备，具体的说，涉及一种轮胎生产过程中的胎面的自动供料装置。
【背景技术】
[0002]汽车工业的发展，对轮胎性能的要求越来越高，在舒适性、安全性、环保性等方面对轮胎生产提出了更高的要求；同时，劳动力成本不断上升，轮胎生产面临巨大成本压力。因此，轮胎生产对轮胎生产设备在两个方面提出了新的需求:一、高精度，二、自动化。现有的轮胎成型机的自动胎面供料架现有结构是采用自动输送、伺服定长、超声波裁断、机械定中(部分采用自动纠偏)，故在定长、定中方面存在精度低、稳定性差的问题。
[0003]例如:申请号为201510566172.X的专利公开了一种轮胎成型机胎面供料架。包括输送模块，输送模块设置有单边对中装置和胎面长度检测装置，胎面长度检测装置上设有光电开关。通过光电开关测量胎面的长度，长度检测装置将实际测量值传送到控制系统中，控制系统对实际测量值和预设值进行比较，来判断胎料是否达到了可以截断的长度。其长度检测采用的是开关量，精度低，稳定性差，不适合高精度的加工需求。此外，其对中装置采用的为单边对中装置，通过带束层中心线是否与胎面中心线对其判断胎料中心是否与设定中心重合。通过机械判断的方式，精度极低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具有胎面定长检测、输送过程中偏差检测并具有自动纠偏功能的自动胎面供料装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置、压辊和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置为基准，胎面输送机构分为后输送机构和前输送机构，前输送机构包括输送带，还包括胎面定长装置、胎面纠偏装置，均安装在前输送机构上，位于胎面裁断装置和压辊之间；
[0006]胎面定长装置包括定长摄像装置、直线导轨、夹紧机构，直线导轨平行于前输送机构方向，定长摄像装置安装在安装架上，安装架安装在直线导轨上，夹紧机构与安装架相接，包括固定板、夹紧板和夹紧气缸，固定板与输送带上端面接触，夹紧板位于输送带下方，夹紧气缸接收控制系统信号，带动夹紧板上下运动；
[0007]胎面纠偏装置包括纠偏摄像装置、调节板及电动执行器;调节板与输送带的传动轴相连，电动执行器固定在调节板上，接收控制系统的信号，带动调节板沿平行于输送带宽度的方向运动；
[0008]定长摄像装置和纠偏摄像装置的图像采集信号均发送到控制系统。
[0009]优选的是:胎面定长装置还包括定长光源，胎面纠偏装置还包括纠偏光源，前输送机构由多条横向排列的输送带构成，相邻两条输送带间有间隙，定长光源和纠偏光源均设置在多条输送带的下方。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型主要是解决轮胎成型过程中胎面自动输送、视觉定长、超声波裁断、视觉纠偏并在鼓上自动贴合接头的问题，实现在轮胎成型过程中胎面料的全自动供料。
[0012]本实用新型改进了传统胎面供料装置采用机械定长、定中，通过开关量来控制定长裁断、定中位置调整的方式，通过视觉技术对定长、纠偏实时控制，保证了控制精度，从而提高了轮胎的加工质量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]图2为胎面定长装置结构示意图。
[0015]图3为胎面纠偏装置结构示意图。
[0016]图4为胎面纠偏装置结构示意图。
[0017]其中:1-后输送机构，2-前输送机构，201-输送带，3-胎面裁断装置，4_胎面定长装置，401-定长摄像装置，402-直线导轨，403-安装架，404-固定板，405-夹紧板，406-夹紧气缸，407-定长光源，5-胎面纠偏装置，501-偏摄像装置，502-调节板，503-电动执行器，504-纠偏光源，505-安装支架，6-压辊
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步的描述。
[0019]如图1所示，自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置3、压辊6和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置3为基准，胎面输送机构分为后输送机构I和前输送机构2，前输送机构2包括输送带201。
[0020]自动胎面供料装置还包括胎面定长装置4、胎面纠偏装置5，均安装在前输送装置2上，位于胎面裁断装置和压辊6之间。
[0021 ]如图2所示，胎面定长装置4包括定长摄像装置401、直线导轨402、夹紧机构，直线导轨402平行于前输送机构2方向，定长摄像装置401安装在安装架403上，安装架403安装在直线导轨402上，夹紧机构与安装架403相接，包括固定板404、夹紧板405和夹紧气缸406，固定板404与输送带201上端面接触，夹紧板位于输送带201下方，夹紧气缸406接收控制系统信号，带动夹紧板405上下运动。工作工程中，根据胎面裁断长度的不同，胎面定长装置4的位置是可调的。设定胎面裁断装置3到定长摄像装置401摄像头中心的距离为胎面需要裁断的长度。调节位置时，控制系统给夹紧气缸406信号，夹紧气缸控制夹紧板405向上运动，与固定板404配合作用，夹紧输送带201，从而带动安装架403和定长摄像装置401沿着直线导轨402运动。
[0022]如图3所示，胎面纠偏装置5包括纠偏摄像装置501、调节板502及电动执行器503;纠偏摄像装置501经安装支架505安装在输送带201的上方，调节板502与输送带201的传动轴相连，电动执行器503固定在调节板502上，接收控制系统的信号，带动调节板502沿垂直于输送带201的输送方向运动。工作过程中，胎面的中心需要与设定的输送中心重合，才能保证轮胎加工的质量。
[0023]定长摄像装置401和纠偏摄像装置501的图像采集信号均发送到控制系统。
[0024]其中，定长摄像装置401反馈的图像用于检测胎面是否达到了需要裁断的长度。当胎面的料头运动到胎面定长装置4的图像采集范围内开始，胎面定长摄像装置401持续对胎面拍照，并将图像反馈到控制系统，当胎面定长摄像装置401的摄像中心与胎面料头位置重合时，判断胎面的位置已经达到了需要裁断的长度，控制系统启动胎面裁断装置3，将胎面裁断。
[0025]纠偏摄像装置501反馈的图像用于检测胎面在输送的过程中，是否胎面中心与设定的中心存在偏差。设定基准中心，当出现偏差时，图像所反馈的中心线将与基准中心存在偏差，此时，电动执行器503带动调节板502运动，调节输送带201横向移动，从而实现输送的胎面在鼓上的精确贴合，压辊6在贴合完成后对接头压合实现自动接头。
[0026]为了使定长摄像装置401和纠偏摄像装置501具有较好的图像采集效果，胎面定长装置4还包括定长光源407，胎面纠偏装置5还包括纠偏光源504，前输送机构2由多条横向排列的输送带201构成，相邻两条输送带201间有间隙，定长光源407和纠偏光源504均设置在多条输送带的下方。两个光源发出的光线可以透过输送带201之间的间隙，为定长摄像装置401和纠偏摄像装置501提供拍摄光源。
【主权项】
1.自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置、压辊和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置为基准，胎面输送机构分为后输送机构和前输送机构，前输送机构包括输送带，其特征在于:还包括胎面定长装置、胎面纠偏装置，均安装在前输送装置上，位于胎面裁断装置和压辊之间； 所述胎面定长装置包括定长摄像装置、直线导轨、夹紧机构，所述直线导轨平行于前输送机构方向，所述定长摄像装置安装在安装架上，安装架安装在直线导轨上，所述夹紧机构与安装架相接，包括固定板、夹紧板和夹紧气缸，所述固定板与输送带上端面接触，夹紧板位于输送带下方，夹紧气缸接收控制系统信号，带动夹紧板上下运动； 所述胎面纠偏装置包括纠偏摄像装置、调节板及电动执行器;所述调节板与输送带的传动轴相连，所述电动执行器固定在调节板上，接收控制系统的信号，带动调节板沿平行输送带宽度的方向运动； 所述定长摄像装置和纠偏摄像装置的图像采集信号均发送到控制系统。2.如权利要求1所述的自动胎面供料装置，其特征在于:所述胎面定长装置还包括定长光源，所述胎面纠偏装置还包括纠偏光源，所述前输送机构由多条横向排列的输送带构成，相邻两条输送带间有间隙，所述定长光源和纠偏光源均设置在多条输送带的下方。
【文档编号】B29D30/30GK205553280SQ201620232494
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】周学环, 王孔茂, 梁洪芳, 徐玉城, 段太瑞, 方书明
【申请人】青岛万龙智控科技有限公司