1.一种自重式真空余热回收装置，其特征在于，包括壳体、活塞、污水池、换热器、收集装置、第一阀门、热水水泵、压力传感器以及温度传感器，其中，
所述壳体设有一用于容纳热水的腔室，所述活塞安装于所述腔室内且相对于壳体可往复运动，所述污水池用于储存废弃热水，所述污水池通过污水管道与所述壳体连通以将废弃热水排入壳体中，所述污水管道上安装有第一阀门，所述换热器安装于所述壳体内，所述换热器的一端与热水回水管连接，换热器的另一端与热水供水管连接，所述收集装置位于所述换热器下方用于收集换热器表面流下的凝结水，所述收集装置连接有出水管，所述压力传感器安装于所述壳体内用于测量所述腔室中蒸汽的压力，所述温度传感器安装于所述壳体内用于测量所述腔室中热水温度。
2.如权利要求1所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，还包括用于控制第一阀门开合的控制器，该控制器与所述压力传感器、温度传感器和第一阀门电连接。
3.如权利要求1所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，所述出水管上安装有出水泵，所述热水供水管上安装有热水水泵。
4.如权利要求3所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，所述收集装置与出水泵之间的出水管上还安装有第二阀门。
5.如权利要求1所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，所述换热器为换热管束。
6.如权利要求5所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，所述换热管束在所述壳体内倾斜一定的角度安装，所述收集装置为设置于所述壳体内侧壁上的积水盘。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的自重式真空余热回收装置，其特征在于，所述壳体与活塞为可拆卸连接。
8.一种基于权利要求1至7中任意一项所述的自重式真空余热回收装置的余热回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
打开第一阀门，污水池中的废弃热水经污水管道流入壳体的腔室中，从而不端推动活塞在壳体内向下移动；
当压力传感器检测到壳体内的压力降低至预设压力时，关闭第一阀门；
壳体中的废弃热水沸腾蒸发产生大量蒸汽，蒸汽在换热器的表面换热使换热器中的水加热以输送至用户使用，同时蒸汽在换热器表面冷凝成水后在重力作用下进入到收集装置内，收集装置内冷凝水通过出水管排出；
随着壳体内的废弃热水不断蒸发其壳体内的废弃热水重量减少，活塞不断上移，当压力传感器检测到壳体内的压力到达当前水温对应的沸点压力时，打开第一阀门，使污水池中的废弃热水经污水管道流入壳体的腔室中，依此循环。