一种环冷机散料小车定位系统的制作方法

本实用新型涉及环冷机散料小车定位系统，具体讲是涉及环冷机散料小车的位置检测设备。

背景技术：

环冷机属于钢铁厂冶炼设备的一个中间环节设备，应用冶炼行业，环冷机散料小车专门用于环冷机风箱下散料的，沿着环形轨道行驶，小车收料口与风箱下口对位后开始卸料至散料小车，卸料完毕后散料小车运行至下一个风箱，重复循环。传统方法，散料小车收料口与风箱下口对位，一直采用在每个风箱位置安装一个接近开关，若16个风箱共计安装16个接近开关，然后在移动散料小车上安装一个感应块，由于设备长期运转，为保证可靠定位，需采用高性能产品，成本较高，且现场电缆布线复杂。人工进行维护和保养，依靠检修人员精心的维护以及现场工作经验、观察发现，精心的维护可以很好的提高机械产品的使用寿命，但是却不能绝对避免故障的发生。

目前有无线码盘识别技术广泛应用于各种生产线，性价比高，根据设备所需的数据全部写入到位置码盘中，可以长期存储具有非易失性，且更利于设备的智能化管理。

技术实现要素：

为了解决目前环冷机散料小车的上述问题， 针对运行环境的特点，提出了环冷机散料小车定位系统，该系统为设备的稳定可靠运行提供了保障，智能化运行，定位准确，降低事故发生率，提高生产效率，增进经济效益。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是一种环冷机散料小车定位系统，其特征在于：包括环冷机散料小车、散料小车环形轨道、无线接收装置和位置数据码盘，环冷机散料小车安装在散料小车环形轨道上，沿着环形轨道运行，在环冷机散料小车上安装一个无线接收装置，散料小车环形轨道上等距离设置若干卸料点，每个卸料点位置安装位置数据码盘。

所述环冷机散料小车上设置磁体，所述散料小车环形轨道内侧设置内圈轨道，散料小车环形轨道外侧设置外围轨道，内圈轨道上设置若干内磁力感应器，外围轨道上设置若干外磁力感应器，内磁力感应器和外磁力感应器一一对应。

所述冷机散料小车在散料小车环形轨道上的行走路线为若干所述相互对应的内磁力感应器和外磁力感应器连线的中心点连线。所述的磁力感应器即可感应出磁体的磁力大小，从而判断小车距离磁力感应器远近。当磁体越靠近磁力感应器，其感应出的磁力越大，相反磁力越小。

所述若干外磁力感应器在外围轨道上上均匀分布；所述若干内磁力感应器在内圈轨道上均匀分布。

本实用新型的有益效果是：本方法采用无线位置数据识别技术，将无线接收装置安装在环形轨道运行的散料小车上，位置数据码盘符合恶劣环境应用，且不需要电缆接线，解决了地面风箱卸料口检测开关的电缆布线多的问题，由于其具有非易失性，可以识别位置码盘内部存储的各种数据，从而利于设备实现智能化运行，减少人工检查和维护的人力成本，且降低检测开关的采购成本。

附图说明

图1是具体实施实例1结构示意图；

图2是具体实施实例2的结构示意图；

图中：1、环冷机散料小车，2、散料小车环形轨道，3、无线接收装置，4、位置数据码盘，5、外围轨道，6、内圈轨道，7、内磁力感应器，8、外磁力感应器。

具体实施方式

具体实施例1

一种环冷机散料小车定位系统，其包括环冷机散料小车1、散料小车环形轨道2、无线接收装置3、位置数据码盘4，环冷机散料小车安装在散料小车环形轨道2上，沿着环形轨道运行，在环冷机散料小车上安装一个无线接收装置3，散料小车环形轨道2上等距离设置若干卸料点，每个卸料点位置安装的位置数据码盘4。无线接收装置3用来无线识别在每个卸料点位置安装位置数据码盘4内存储的各种数据，确定工作定位位置。

具体实施例2

一种环冷机散料小车定位系统，其包括环冷机散料小车1、散料小车环形轨道2、无线接收装置3、位置数据码盘4，环冷机散料小车1安装在散料小车环形轨道2上，沿着环形轨道运行，在环冷机散料小车上安装一个无线接收装置3，散料小车环形轨道2上等距离设置若干卸料点，每个卸料点位置安装位置数据码盘4。

所述环冷机散料小车1上设置磁体，所述散料小车环形轨道内侧设置内圈轨道，散料小车环形轨道外侧设置外围轨道，内圈轨道6上设置若干内磁力感应器7，外围轨道5上设置若干外磁力感应器8，内磁力感应器7和外磁力感应器8一一对应。

所述冷机散料小车1在散料小车环形轨道上的行走路线为若干所述相互对应的内磁力感应器7和外磁力感应器8连线的中心点连线。

所述若干外磁力感应器8在外围轨道上上均匀分布；所述若干内磁力感应器7在内圈轨道上均匀分布。

本实施例中内磁力感应器7和外磁力感应器8分别感应小车上的磁体磁力大小，由于小车行驶在两个磁力感应器的中心位置，当小车行驶在环形轨道上，两个磁力感应器所感应出的磁力是相同的，而当小车偏离正常工作行驶位置，两个磁力感应器所感应到的磁性不同，且出现较大偏差，证明小车偏离轨道或有脱轨风险。本实施例中的定位系统不仅可以检测小车在环形轨道上的位置，还可以预测检测小车脱轨的风险，更精确的监控小车的位置。

本实施例的有益效果是：本方法采用无线位置数据识别技术，将无线接收装置安装在环形轨道运行的散料小车上，位置数据码盘符合恶劣环境应用，且不需要电缆接线，解决了地面风箱卸料口检测开关的电缆布线多的问题，由于其具有非易失性，可以识别位置码盘内部存储的各种数据，从而利于设备实现智能化运行，减少人工检查和维护的人力成本，且降低检测开关的采购成本。