导风装置及应用其的家用电器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器控制领域，具体涉及一种导风装置及应用其的家用电器。
【背景技术】
[0002]在现有的具有送风功能的家用电器中，例如，空调、空调扇、空气净化器等，导风装置通常由步进电机来驱动，而现有技术对于步进电机进行开环控制，在给步进电机输出驱动信号后，导风结构实际运行状态是未知的，这不利于对导风结构进行精确控制。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种导风装置及应用其的家用电器，以对导风结构的运动状态进行检测和控制。
[0004]第一方面，提供一种导风装置，包括:
[0005]导风结构；
[0006]步进电机，用于驱动所述导风结构运动；
[0007]齿槽部件，受所述步进电机驱动而转动，所述齿槽部件具有沿轴向或径向延伸的齿槽结构；
[0008]光电开关，与所述齿槽结构的侧面相对设置，所述侧面与所述齿槽结构的转动方向的切线平行；
[0009]控制器，用于根据所述光电开关的输出信号获取所述步进电机的运动状态，并根据所述运动状态控制所述步进电机。
[0010]优选地，所述控制器在检测到步进电机的运动状态与发出的驱动信号不对应时控制所述步进电机停止工作。
[0011]优选地，所述控制器在光电开关的输出信号的周期超出预定时间阈值时控制所述步进电机停止工作。
[0012]优选地，所述控制器根据所述光电开关的输出信号的周期计算所述步进电机的转速。
[0013]优选地，所述齿槽部件为所述步进电机驱动所述导风结构的传动系统的一部分。
[0014]第二方面，提供一种家用电器，包括风机、出风口和导风装置；
[0015]其中，所述导风装置设置在所述出风口附近，所述导风装置包括:
[0016]导风结构；
[0017]步进电机，用于驱动所述导风结构运动；
[0018]齿槽部件，受所述步进电机驱动而转动，所述齿槽部件具有沿轴向或径向延伸的齿槽结构；
[0019]光电开关，与所述齿槽结构的侧面相对设置，所述侧面与所述齿槽结构的转动方向的切线平行；
[0020]控制器，用于根据所述光电开关的输出信号获取所述步进电机的运动状态，并根据所述运动状态控制所述步进电机。
[0021]优选地，所述控制器在检测到步进电机的运动状态与发出的驱动信号不对应时控制所述步进电机停止工作。
[0022]优选地，所述控制器在光电开关的输出信号的周期超出预定时间阈值时控制所述步进电机停止工作。
[0023]优选地，所述控制器根据光电开关的输出信号的周期计算所述步进电机的转速。
[0024]优选地，所述齿槽部件为所述步进电机的传动系统的一部分。
[0025]利用由步进电机驱动的齿槽部件的齿槽结构在运动时对光电开关光通道在遮蔽和露出状态交替变化的周期来检测步进电机的运动状态，从而可以对导风结构的运动进行精确的检测和控制。
【附图说明】
[0026]通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0027]图1是本发明实施例的导风装置的示意图；
[0028]图2是本发明实施例的导风装置的齿槽部件和光电开关的设置方式的示意图；
[0029]图3是本发明实施例的导风装置的光电开关的输出信号波形图；
[0030]图4是本发明实施例的导风装置的光电开关在导风装置异常时的输出信号波形图；
[0031]图5是本发明实施例的导风装置的齿槽部件和光电开关的另一种设置方式的示意图；
[0032]图6是本发明实施例的家用电器的示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0034]此外，本领域技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0035]除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0036]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]本发明实施例的导风装置适用于各种具有送风功能的家用电器，例如空调、空调扇、空气净化器等。这类家用电器包括风机、出风口和设置在出风口附近的导风装置。
[0038]图1是本发明实施例的导风装置的示意图。图2是本发明实施例的导风装置的齿槽部件和光电开关的设置方式示意图。
[0039]如图1和2所示，导风装置包括导风结构11、步进电机12、齿槽部件13、光电开关14和控制器15。
[0040]其中，导风结构11设置于出风口附近，随着导风结构11的运动可以改变出风口处的风向。
[0041]导风结构11可以为由连杆连接可以上下或左右转动多个导风片。导风结构11也可以采用其他结构实现。
[0042]步进电机12用于驱动导风结构11运动，从而进行风向的改变。
[0043]齿槽部件13可以为环状或大致圆形状，受步进电机12驱动而转动，在图2中，齿槽部件13具有沿轴向延伸的齿槽结构13a。齿槽部件13可以是专门设置用于进行运动状态检测的部件。例如，步进电机12通过第一传动部件、第二传动部件和第三传动部件构成的传动系统驱动导风结构11，同时，步进电机12还通过另外的传动部件或直接地驱动齿槽部件13运动。齿槽部件13也可以是步进电机12驱动导风结构11的传动系统中的一部分。例如，步进电机12通过第一传动部件、第二传动部件和齿槽部件13构成的传动系统驱动导风结构11。这可以减少导风装置的部件数量，节省成本和减少所占用的体积，并提供更多的设计选择。
[0044]光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。其可以具有两端，一端发光，一端检测，也可以具有一端，基于反射光进行检测。
[0045]在图2中，光电开关14为具有两端的光电开关，其与所述齿槽结构13a的侧面相对设置，所述侧面与所述齿槽结构的转动方向的切线平行或基本平行。光电开关14的两端之间的区域构成光的传播通道，简称光通道。
[0046]具体地，齿槽结构13a被设置在光电开关14的光通道中。在齿槽部件13由步进电机12驱动转动时，齿槽结构13a的齿部和槽部交替通过光电开关14的光通道，在齿部通过所述光通道时光电开关14的光通道被遮蔽，此时光电开关14的输出信号为第一状态(例如，低电平)，在槽部通过所述光通道时，由于槽部镂空会使得光通道被露出，此时光电开关14的输出信号为第二状态(例如，高电平)。
[0047]由此，随着齿槽部件13的转动，光电开关14随着齿槽结构13a通过光通道从而输出由高低电平组成的信号序列，如图3所示。
[0048]基于光电开关14的输出信号，控制器15可以获取步进电机12的运动状态，并根据所述运动状态控制所述步进电机12。
[0049]由于齿槽部件13由步进电机12驱动转动，同时，导风结构11也由步进电机12驱动运动。因此，齿槽部件13的运动速度与步进电机12的转速成比例，同时，其可以体现步进电机12和导风结构11的运动状态。所述运动状态可以包括步进电机12的转速等信息，