一种球囊清洗设备的制作方法

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种球囊清洗设备，属于医疗辅助设备技术领域。

背景技术：

球囊是医学领域中常用的介入型医疗器械。传统的球囊清洗作业都是通过人工拿持夹具工装放置在超声波上进行清洗的，不仅过程繁琐，工作效率低下，而且稳定性不好，费时费力。人工清洗方式在实际清洗过程中常会遇到以下几种问题：手持夹具无产品凹槽，操作人员需要用手去拧松夹具的螺丝，再放入球囊后拧紧，操作极其复杂；在将球囊放入超声波清洗装置时，需要用肉眼观看产品的位置是否放置正确，若位置不正，很容易造成产品的损伤，从而影响产品性能；此外，高度集中的肉眼观察极易产生视觉疲劳，使人们的精神疲惫、工作效率较低，容易出错，从而直接影响生产成本与质量控制。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种球囊清洗设备。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种球囊清洗设备，包括压合机构、旋转机构、清洗机构；压合机构和旋转机构通过底板架设于桌面上；清洗机构通过支撑架设置于旋转机构的正下方；压合机构在将球囊夹紧之后，再通过旋转机构运动使球囊向下偏转90°，便于将球囊深入到清洗机构中进行清洗；

旋转机构包括左固定板、右固定板、旋转气缸；左固定板和右固定板对称设置于底板的前端；旋转气缸为两个，两个旋转气缸分别通过旋转轴固定设置于左固定板、右固定板的外侧；

左固定板、右固定板的内侧分别固定设置有左支撑板、右支撑板；左支撑板和右支撑板通过设置于其前端的前支撑板固定相连；

前支撑板上安装有微动气缸，微动气缸的下端通过螺栓与上压合板固定连接；微动气缸、上压合板以及设置于上压合板下方的下压合板共同构成压合机构；

清洗机构包括超声装置、直线气缸；超声装置的下端设置有托盘，托盘的下端通过直线气缸和导杆与支撑架相连接；导杆插置于直线气缸内。

下压合板的两端分别固定设置于左支撑板、右支撑板上。

下压合板上开设有容纳多个球囊并排排列的凹槽。

支撑架与托盘之间设置有多根滑柱，滑柱的上端固定设置于托盘上、下端通过轴套与支撑架活动相接。

本发明的自动化程度较高，只需将球囊放置在压合机构的凹槽内即可完成自动清洗，具有操作简单、工作效率高、稳定性好、省时省力的优点，而且工艺过程可见，自动化控制操作更为精准，不易损伤球囊，从而避免了材料的极大浪费。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的部分放大结构示意图。

图3为旋转机构和压合机构的放大结构示意图。

图4为图1的左视图。

图中：1、底板；2、桌面；3、支撑架；4、左固定板；5、右固定板；6、旋转气缸；7、旋转轴；8、左支撑板；9、右支撑板；10、前支撑板；11、微动气缸；12、上压合板；13、下压合板；14、超声装置；15、直线气缸；16、滑柱；17、托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，本发明包括压合机构、旋转机构、清洗机构；压合机构和旋转机构通过底板1架设于桌面2上，底板1上开设有可容纳旋转机构进行翻转的开孔；清洗机构通过支撑架3设置于旋转机构的正下方，即桌面2的前侧；压合机构在将球囊夹紧之后，再通过旋转机构运动使球囊向下偏转90°，便于将球囊深入到清洗机构中进行清洗；

旋转机构包括左固定板4、右固定板5、旋转气缸6；左固定板4和右固定板5对称设置于底板1的前端；旋转气缸6为两个，两个旋转气缸分别通过旋转轴7固定设置于左固定板4、右固定板5的外侧，可保证旋转角度的可靠性；

左固定板4、右固定板5的内侧分别固定设置有左支撑板8、右支撑板9，可有效保证球囊在压合时的平面度；左支撑板8和右支撑板9通过设置于其前端的前支撑板10固定相连；

前支撑板10上安装有微动气缸11，微动气缸11的下端通过螺栓与上压合板12固定连接；微动气缸11、上压合板12以及设置于上压合板下方的下压合板13共同构成压合机构；下压合板13的两端分别固定设置于左支撑板8、右支撑板9上。下压合板13上开设有容纳多个球囊并排排列的凹槽；球囊排放好后，上压合板12在微动气缸11的带动下移至下压合板13处，实现夹紧；

清洗机构包括超声装置14、直线气缸15；超声装置14的下端设置有托盘17，托盘17的下端通过直线气缸15和导杆与支撑架3相连接；导杆插置于直线气缸15内。支撑架3与托盘17之间设置有多根滑柱16，滑柱16的上端固定设置于托盘17上、下端通过轴套与支撑架3活动相接；该设计可以保证超声装置14在直线气缸15的带动下向上托举时的稳定性。

此外，本产品的控制箱设置于底板1的下端；控制箱内对应设置有与各气缸相匹配的电磁阀；多个电磁阀分别通过控制电缆与相对应的气缸相连接。

本发明的具体工作过程为：

打开电源气源(电源电压zc220v,50hz,压缩空气压力不低于0.5mp)，取出成品材料，将球囊放置到下压合板13的凹槽内整齐排列；按下启动按钮，微动气缸11的电磁阀得电，微动气缸11动作，上压合板12下移，压合到下压合板13处将球囊压紧固定；然后旋转气缸6的电磁阀得电，两侧的旋转气缸同时动作，带动旋转机构向下做90°偏转；直线气缸15的的电磁阀得电，直线气缸15动作，通过托盘17带动超声装置14上移，使球囊浸入超声装置14中；超声装置14启动，对该组球囊进行超声波清洗；

清洗结束后，关闭超声装置14，直线气缸15的电磁阀失电，直线气缸15退回初始位置；旋转气缸6的电磁阀失电，旋转装置6反向做90°偏转使旋转机构复位；微动气缸11的电磁阀失电，上压合板12上移并退回至初始位置；结束指示灯亮起，提醒操作人员进入下一工作循环。

本发明只需将球囊放置在下压板的凹槽内即可自动完成清洗操作，与传统的人工清洗方式相比，具有自动化程度高、劳动强度低、生产效率高、稳定性好，且工艺过程可见的优点，省时省力，故障率较低；自动化控制操作简单方便，在一个程序内即可自动完成球囊清洗的过程，不需要员工做太多的工作流程；此外，本发明还具有结构简单、造价较低、维修方便、使用寿命较长的优点，适合于规模化的推广应用。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种球囊清洗设备，它包括压合机构、旋转机构、清洗机构；压合机构和旋转机构通过底板架设于桌面上；清洗机构通过支撑架设置于旋转机构的正下方；压合机构在将球囊夹紧之后，再通过旋转机构运动使球囊向下偏转90°，便于将球囊深入到清洗机构中进行清洗。本发明的自动化程度较高，只需将球囊放置在压合机构的凹槽内即可完成自动清洗，具有操作简单、工作效率高、稳定性好、省时省力的优点，而且工艺过程可见，自动化控制操作更为精准，不易损伤球囊，从而避免了材料的极大浪费。

技术研发人员：于德新;林涛;崔勇
受保护的技术使用者：山东吉威医疗制品有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.05