一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及钢管生产加工中的清洗、喷漆设备技术领域，尤其涉及一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置。

背景技术：

随着社会经济建设的推进，各种金属管材得到了越来越广泛的应用，金属管材在加工的过程中，金属管材在不同阶段会由于与设备零件相接触、摩擦等原因而产生金属碎屑，并且由于金属管材原料存储环境问题和设备零部件上的油污问题而在最终产品阶段使金属管材的外壁污浊不堪，影响产品外观品质；在钢管加热冷却之后，都需要对钢管外壁进行冲洗处理，以便对灰尘等附着物进行全面清理，保证钢管内的质量，而且在完成加工后要进行外观的喷漆喷标等工作，对产品外观进行修饰加工和分类标记；钢管在进清洗机之前往往需要一个运输装置，现有的运输装置大多数都是固定不可移动，而且高度固定，在需要调节角度和高度时还要更换机器，不仅成本高，而且浪费时间。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种集方便上料、清洗、喷漆和运输转移一体化的自动化设备，节约人力，降低劳动力，同时提高生产加工效率。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置，包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架、龙门架、清洗机、干燥箱、中转装置、传输装置和喷漆装置，所述输送支架具有输送斜面，输送斜面的最低端沿输送方向对称设置有两个末端设有弧形限位块的输送板，每个输送板连接一个龙门架，在输送板外侧设置有矫正装置，对弧形限位块处的钢管进行位置调整；所述龙门架上设有承接输送板和清洗机入料口的第一输送架，龙门架的横梁上通过轴承设有上料转轴，上料转轴由龙门架侧面设置的上料电机驱动并且上料转轴上设置两个转盘，转盘的转动面上对称设置有两个用于将弧形限位块上的毛坯管材送上第一输送架的第一托板，毛坯管材沿第一输送架滚入清洗机内部；所述清洗机包括清洗控制器、壳体、清洗车、设置在壳体内侧面的滚轮支架和第二输送架，所述清洗控制器设置在壳体外部并且连接上料电机，第二输送架设置在壳体内并伸出出料口，第一输送架和第二输送架的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，第一输送架和第二输送架之间设有两对滚轮，两对滚轮通过平行设置的滚轮转轴安装在滚轮支架上，两对滚轮间距小于毛坯管材的外径，其中一个滚轮转轴由壳体底部连接清洗控制器的的电机驱动，并带动落在两对滚轮之间的毛坯管材滚动，壳体顶部平行于毛坯管材方向设置有供清洗车移动的轨道，所述清洗车和设置在清洗车上的水枪由连接清洗控制器的清洗车驱动电机驱动；与第二输送架相邻的滚轮转轴上套设有用于将两对滚轮之间的毛坯管材送上第二输送架的第二托板，用以转动第二托板的拉杆一端与第二托板铰接，另一端与设置在壳体出料口位置的连接板上端铰接，连接板下端与连接清洗控制器的下料电机连接；所述干燥箱为沿管材传输方向的两侧面敞口的箱体，箱体上下两面均匀设置多个通风口，并且箱体顶部安装有风机，箱体底面沿管材传输方向倾斜设置，干燥箱底面的一端连接清洗机的第二输送架，另一端沿底面倾斜的方向的延伸设置转移板，所述转移板末端设置有挡板；所述中转装置将转移板上干燥后的管材转移至传输装置上，并输送到喷漆装置中。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，所述中转装置包括中转架、转移架、夹持架和中转控制器，中转装置上沿管材传输方向设置有轨道，并且轨道两端设置有连接中转控制器的转移架传感器，转移架通过轨道轮安装在轨道上，并由驱动电机驱动在轨道上运动，夹持架通过钢绳连接转移架顶部设置的升降电机，并且夹持架设置在垂直焊接于转移架底面的两对引导杆之间，通过单边轨道轮与引导杆接触使夹持架在水平方向的位置限定，引导杆两端设置有连接中转控制器的升降传感器用于控制夹持架沿引导杆运动的行程，夹持架相对的两个夹持端分别设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆同轴。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，所述输送支架包括底框架、支架和顶框架，所述底框架和顶框架均呈长方形结构，底框架上均匀设置有三组支架，以支撑所述的顶框架，所述三组支架沿毛坯管材的输送方向高度依次降低，以使顶框架形成输送毛坯管材的斜面。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，在顶框架的最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架的上表面，并在空腔开口位置竖直设置有毛坯管材收纳箱，所述毛坯管材收纳箱箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，所述转动空间的侧面设有出尘口，并在出尘口的下方设置集尘箱。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，所述矫正装置包括支撑板、气缸和推板，所述支撑板设置在输送板的外侧并与输送板连接，用以安装气缸，所述气缸的伸缩杆对向设置，且伸缩杆的端部倾斜设置有推板。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，在清洗机入料口的上方沿竖直方向滑动设置吊板，以关闭或打开入料口，所述吊板的滑动由设置在清洗机一侧的电机驱动。

作为本实用新型一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置的进一步方案，所述传输装置包括传输支架、传动齿轮和传动机构，传输支架一端设置在中转装置的中转架下方，另一端连接喷漆装置，传输支架安装有齿轮转轴，传输支架的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板、支撑连接板和连接轴，支撑板一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的支撑连接板，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架两端的传动齿轮上，传动齿轮的轮齿与支撑板和支撑连接板之间的间隙啮合以带动传动机构，支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。

有益效果

1.本实用新型机械化程度高，通过设备对毛坯管材进行搬运、清洗、运输转移、喷漆和收集，大大降低了劳动力，并且大大降低了劳动强度，输送支架通过设置坡度放置管材，通过输送板上的矫正装置对钢管进行位置调整，清洗机每次进行单根管道的清洗，通过清洗控制器控制上料电机转动，带动转盘上的第一托板转动将输送板末端弧形限位块上的毛坯管材送入清洗机，清洗后清洗控制器控制下料电机带动第二托板运动将管材从第二输送架上滑下。

2.干燥箱将沿箱体底部转过的清洗过的毛坯管材干燥，管材位于转移板末端通过中转装置转移，中转装置通过夹持架的气缸夹持管道搬运通过中转架上的传感器确定位置，保证能够精确的将管道放置到输送装置上，输送装置过两个传动机构支撑并传动管道，传动机构包括支撑板和连接板，支撑板一边开有V型口用于支撑和限制管道滚动，并且通过确定每个传动支撑块的位置可以确定管道的位置，连接轴上设置有轴承并且连接轴连接两个传动支撑块，两个连接轴和支撑板、连接板形成一个中空区域用于传动齿轮的轮齿的啮合，传动齿轮带动传动机构转动，保证自动化加工过程中管道位置，从而最大程度保证管道转移的位置精度。

附图说明

图1是本实用新型自动清洗喷漆装置的整体安装结构示意图；

图2是本实用新型自动清洗喷漆装置中输送支架、龙门架和清洗机的结构示意图Ⅰ；

图3是本实用新型自动清洗喷漆装置中输送支架、龙门架和清洗机的结构示意图Ⅱ；

图4是本实用新型自动清洗喷漆装置中传输装置的结构示意图；

图5是本实用新型自动清洗喷漆装置的传输装置的传动支撑块的示意图；

图6是本实用新型自动清洗喷漆装置中转装置的结构示意图；

图7是本实用新型自动清洗喷漆装置的中转装置中转移架和夹持架的安装示意图；

图中标记：1、传输支架，2、龙门架，3、清洗机，4、干燥箱，5、中转装置，6、传输装置，7、喷漆装置，101、底框架，102、顶框架，103、支架，104、输送板，105、矫正装置，106、毛坯管材收纳箱，107、集尘箱，201、第一输送架，202、转盘，203、第一托板，301、壳体，302、清洗车，303、第二输送架，304、滚轮，305、滚轮支架，306、第二托板，307、连接板，401、转移板，501、中转架，502、转移架，503、夹持架，504、引导杆，601、传输支架，602、支撑板，603、支撑连接板。

具体实施方式

如图所示：一种用于毛坯管材的自动清洗喷漆装置，包括沿毛坯管材输送方向依次连接的输送支架1、龙门架2、清洗机3、干燥箱4、中转装置5、传输装置6和喷漆装置7，所述输送支架1包括底框架101、支架103和顶框架102，所述底框架101和顶框架102均呈长方形结构，底框架101上均匀设置有三组支架103，以支撑所述的顶框架102，所述三组支架103沿毛坯管材的输送方向高度依次降低，以使顶框架102形成输送毛坯管材的斜面，在所述顶框架102最低端沿其长度方向对称设置有两个末端设有弧形限位块的输送板104，每个输送板104连接一个龙门架2，在输送板104外侧设置有矫正装置105，对弧形限位块处的钢管进行位置调整，使钢管在顶框架102上处于居中的位置，矫正装置105包括支撑板、气缸和推板，所述支撑板设置在输送板104的外侧并与输送板104连接，用以安装气缸，所述气缸的伸缩杆对向设置，且伸缩杆的端部倾斜设置有推板，毛坯管材通过输送支架1的顶框架102，滚动到输送板104末端后，通过矫正装置105矫正管材位置使其处于中间位置便于清洗和运输；

所述龙门架2上设有承接输送板104和清洗机3入料口的第一输送架201，龙门架2的横梁上通过轴承设有上料转轴，上料转轴由龙门架2侧面设置的上料电机驱动并且上料转轴上设置两个转盘202，转盘202的转动面上对称设置有两个用于将弧形限位块上的毛坯管材送上输送架第一输送架的第一托板203，龙门架2支撑设置有承接输送板104和清洗机3入料口的第一输送架201，第一输送架201一端位于转轴上方用于承接第一托板203传递的毛坯管材，另一端通过清洗机3的入料口伸入清洗机3内部，转盘202旋转带动第一托板203转动，将输送板104上的管材送到倾斜设置的第一托板203上使其浸入清洗机中清洗；

所述清洗机3包括清洗控制器、壳体301、清洗车302、设置在壳体301内侧面的滚轮支架305和第二输送架303，所述清洗控制器设置在壳体301外部并且连接上料电机，第二输送架303设置在壳体301内并伸出出料口，第一输送架201和第二输送架303的输送面均沿毛坯管材的输送方向倾斜设置，第一输送架201和第二输送架303之间设有两对滚轮304，两对滚轮304通过平行设置的滚轮转轴安装在滚轮支架305上，两对滚轮304间距小于毛坯管材的外径，其中一个滚轮转轴由壳体301底部连接清洗控制器的的电机驱动，并带动落在两对滚轮304之间的毛坯管材滚动，壳体301顶部平行于毛坯管材方向设置有轨道，并且轨道上活动设置有清洗车302，所述清洗车302和设置在清洗车302上的水枪由连接清洗控制器的清洗车302驱动电机驱动；靠近第二输送架303的滚轮转轴上套设有用于将两对滚轮304之间的毛坯管材送上第二输送架303的第二托板306，用以转动第二托板306的拉杆一端与第二托板306铰接，另一端与设置在壳体301出料口位置的连接板307上端铰接，连接板307下端与连接清洗控制器的下料电机连接，在清洗机3入料口的上方沿竖直方向滑动设置吊板，以关闭或打开入料口，所述吊板的滑动由设置在清洗机3一侧的电机驱动；所述干燥箱4为沿管材传输方向的两侧面敞口的箱体，箱体上下两面均匀设置多个通风口，并且箱体顶部安装有风机，箱体底面沿管材传输方向倾斜设置，干燥箱4底面的一端连接清洗机3的第二输送架303，另一端沿底面倾斜的方向的延伸设置转移板401，所述转移板401末端设置有挡板，清洗完成的管材通过第二输送架303滑动到干燥箱4中，干燥箱4中设置的风机将管材吹干后使其滚到转移板401上，通过中转装置5转移到传输装置6上；

所述中转装置5包括中转架501、转移架502、夹持架503和中转控制器，中转装置5上沿管材传输方向设置有轨道，并且轨道两端设置有连接中转控制器的转移架传感器，转移架502通过轨道轮安装在轨道上，并由驱动电机驱动在轨道上运动，夹持架503通过钢绳连接转移架502顶部设置的升降电机，并且夹持架503设置在垂直焊接于转移架502底面的两对引导杆504之间，通过单边轨道轮与引导杆504接触使夹持架503在水平方向的位置限定，引导杆504两端设置有连接中转控制器的升降传感器用于控制夹持架503沿引导杆504运动的行程，夹持架503相对的两个夹持端分别设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆同轴；

所述传输装置6包括传输支架601、传动齿轮和传动机构，传输支架601一端设置在中转装置5的中转架501下方，另一端连接喷漆装置7，传输支架601安装有齿轮转轴，传输支架601的出料一端架体上安装有电机，电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板602、支撑连接板603和连接轴，支撑板602一端设有支撑管道的V型口，另一端设置有安装孔，支撑板602通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的支撑连接板603，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在支架103两端的传动齿轮上，传动齿轮的轮齿与支撑板和支撑连接板之间的间隙啮合以带动传动机构，支架103上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向，传输装置6将干燥后的管材传输到喷漆装置7中进行喷漆，并通过喷漆装置7的出料口设置的管材收集架收集管材用于收集整理喷过漆的管材。

顶框架102的上料端还设置有用于上料集料的装置：在顶框架102的最高端的内部设有空腔，空腔开口于顶框架102的上表面，并在空腔开口位置竖直或者倾斜设置有毛坯管材收纳箱106，所述毛坯管材收纳箱106箱体的顶部开口，箱体的底板与顶框架102内的空腔形成转动空间，并在箱体底板中间开有矩形槽，矩形槽的长度小于毛坯管材的长度，在所述箱体一侧开设与所述斜面衔接的出管口，出管口的高度供毛坯管材顺次通过，用于开启或关闭出管口的弧形挡板一端与设置在底板上的轴承连接，另一端与设置在底板上的电机连接，并由电机驱动弧形挡板转动，弧形挡板向下转动穿过所述矩形槽进入转动空间后，毛坯管材沿所述底板从出管口滚出，弧形挡板向上转动使其凸面朝上时，将毛坯管材顶起并减小出管口的宽度，阻止毛坯管材的滚出，转动空间的侧面设有出尘口，并在出尘口的下方设置集尘箱。

本实用新型通过多个负责不同工序的设备，将毛坯管的上料、清洁、转移、喷漆自动化的进行，通过各个部件上设置的传感器和控制器的程序控制，控制设备有序进行，帮助车间降低劳动力和劳动强度，帮助企业加快自动化进程和发展。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。