一种液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统的制作方法

本实用新型涉及一种液态模锻、金属模铸造，锻造、高压铸造等热工成型领域，尤其是一种液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统。

背景技术：

在上述中各领域生产中均需要使用脱模剂对生产中的模具喷涂脱模剂，因工作环境温度高，污染大，对操作工人的身体伤害有较大影响，目前上述生产企业中生产过程中均使用人工手动对模具进行喷涂，主要会造成一下问题，工作环境差，人工费用支出较大；喷涂效果不一致，人为操作主观意识较大，无法保证生产过程中喷涂的均一性问题，喷涂效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对工作过程中现有技术中存在的缺陷，而提供一种液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统，其有效替代人工作业，提高生产效率、有效控制产品生产质量。

本实用新型的技术方案为：一种液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统，包括喷淋装置、机械手、支架、控制单元、气动马达和管道，其特征在于：所述喷淋装置包括上模喷头和下模喷头，所述支架连接喷淋装置，所述气动马达连接控制单元，所述管道与所述喷淋装置连接，所述喷淋装置设置有多个喷淋孔，所述机械手设置限位开关。

更进一步的，所述上模喷头和下模喷头其角度可调节，喷涂旋转角度为220-230°。

更进一步的，所述控制单元设置有气动电磁阀，所述控制单元控制气动电磁阀的开启。所述喷淋装置能够压缩空气清理所述管道。

更进一步的，所述机械手旋转到位由所述限位开关反馈信号。

更进一步的，所述喷头支架、喷头角度可调可控适用多种类型模具，不仅限于液态模锻生产使用还包括低压铸造、锻造、高压铸造等生产工艺中的应用。

本实用新型的有益效果是：解决了人工喷涂效果不一致，人为操作主观意识较大，无法保证生产过程中喷涂的均一性问题，具有喷涂效率高，有效控制产品生产质量。喷涂设备完全依靠自动控制喷涂厚度、喷涂时间以及喷涂范围，做到每只产品的一只性能，对产品质量控制可有效保障，机械手设置有限位开关，喷淋装置角度可以调控，不仅限于液态模锻生产使用还包括低压铸造、锻造、高压铸造等生产工艺中的应用。

附图说明

图1是本实用新型的支架结构示意图。

图2是本实用新型的喷淋装置结构示意图。

图3是本实用新型的液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统结构示意图。

图中：1是喷淋装置、2是机械手、3是支架、4是控制单元、5是气动马达、6是管道、101上模喷头、102是下模喷头、103是喷淋孔、201是限位开关。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

一种液态模锻脱模剂机械手外挂自动喷淋系统，包括喷淋装置1、机械手2、支架3、控制单元4、气动马达5和管道6，其特征在于：所述喷淋装置包括上模喷头101和下模喷头102，所述支架3连接喷淋装置1，所述气动马达5连接控制单元4，管道6与所述喷淋装置1连接，所述喷淋装置1设置有多个喷淋孔103，所述机械手2设置有限位开关201；所述上模喷头101和下模喷头102其角度可调节，喷涂旋转角度为220-230°；所述控制单元4设置有气动电磁阀，所述控制单元4控制气动电磁阀的开启；所述喷淋装置1能够压缩空气清理所述管道6；所述机械手2旋转到位由所述限位开关201反馈信号。

使用时，机械手2将设备移动至指定位置，延迟1s后，通过控制单元4控制气动电磁阀开启，所述喷淋装,1压缩空气清理所述管道6，同时开启所述气动马达5，所述上模喷头101和下模喷头102，质检开始旋转，延迟2s旋转40-45°，所述机械手2旋转到位由所述限位开关201反馈信号，控制单元控制电磁阀关闭，压缩空气继续喷涂同时换向旋转至启动位置，触碰限位开关201，机械手2根据设定程序退出喷涂位置，完成喷涂动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。