一种自动添加钢球的电控系统的制作方法

本实用新型涉及电路技术领域，尤其是涉及一种自动添加钢球的电控系统。

背景技术：

在水泥、硅酸盐制品、建筑材料、耐火材料、金属选矿、玻璃陶瓷等诸多行业，需要进行磨矿作业，使用球磨机对矿物进行粉碎。这个过程存在钢球的磨损，为了使球磨机的充填率和球径比保持在要求的范围内，保证球磨机高效低耗的运行，需要定时、定量、均匀补加钢球，从而添加了加球机。

但是目前的加球机，很难实现定时、定量、按比例的补充各种规格钢球到球磨机中，影响球磨机发挥其作用，并且在钢球的运输过程可能出现卡球、堵塞的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动添加钢球的电控系统，可以定时定量自动添加钢球。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动添加钢球的电控系统，包括主回路和二次回路，所述二次回路与所述主回路相连接，用于控制所述主回路；

在所述二次回路中，启动按钮QF1的一端与所述主回路相连接，所述启动按钮QF1的另一端连接于常闭触点SG的一端，所述常闭触点SG的另一端分别与转换开关SA的第一端和第三端、中间继电器常闭触点KA1的一端和接近开关常开触点SQ1的一端相连接，所述中间继电器常闭触点KA1的另一端连接于时间继电器线圈KT的一端，所述时间继电器线圈KT的另一端连接于零线，所述接近开关常开触点SQ1的另一端连接于中间继电器线圈KA的一端，所述中间继电器线圈KA的另一端连接于所述零线，所述转换开关SA的第二端与常闭按钮SB1的一端相连接，所述常闭按钮SB1的另一端和所述转换开关SA的第四端分别连接于常开触点的一端，所述常开触点的另一端连接于热继电器触点FR1的一端，所述热继电器触点FR1的另一端与接触器线圈KM1的一端相连接，所述接触器线圈KM1的另一端连接于所述零线，计数器线圈HM与接近开关线圈SQ并联，并且所述计数器线圈HM的一端和所述接近开关线圈SQ的一端分别与所述转换开关SA的第二端和第四端相连接，所述计数器线圈HM的另一端和所述接近开关线圈SQ的另一端分别连接于所述零线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，在所述主回路中，断路器QF、熔断器FU、接触器KM、热继电器FR和电动机M依次串联连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述常开触点包括常开按钮SB2、接触器常开触点KM2、时间继电器常开触点KT1和接触器常开触点KM3；

所述常开按钮SB2与所述接触器常开触点KM2并联并且分别与所述常闭按钮SB1的另一端和所述热继电器触点FR1的一端相连接，所述时间继电器常开触点KT1与所述接触器常开触点KM3并联并且与所述转换开关SA的第四端和所述热继电器触点FR1的一端相连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述转换开关SA的工作模式包括：手动模式、自动模式和检修模式。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，在所述转换开关SA处于自动模式的情况下，按下所述启动按钮QF1，所述时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间后，所述时间继电器常开触点KT1闭合，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，当所述电动机M带动目标物体靠近接近开关时，所述接近开关线圈SQ通电，使所述接近开关常开触点SQ1闭合，所述中间继电器线圈KA通电，并使所述计数器线圈HM通电，开始计数。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，在所述中间继电器线圈KA通电的情况下，所述中间继电器常闭触点KA1断开，使所述时间继电器线圈KT断电复位。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述接近开关包括位移传感器，所述位移传感器用于在所述目标物体接近所述接近开关的情况下，所述接近开关检测到所述目标物体并开始动作。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，在所述接触器常开触点KM3处于闭合的状态下，所述接触器常开触点KM3与所述时间继电器延时触点KT1形成自锁状态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，在所述转换开关SA处于所述手动模式的情况下，通过按下所述常开按钮SB2启动所述二次回路工作；在所述转换开关SA处于所述检修模式的情况下，所述二次回路停止工作。

本实用新型提供了一种自动添加钢球的电控系统，包括主回路和二次回路，二次回路与主回路相连接，用于控制主回路；在二次回路中，通过按下启动按钮QF1，使时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间，使常开触点中的时间继电器常开触点KT1由常开变为常闭，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动，带动钢球移动到加球机的球道；当钢球靠近接近开关的感应面至动作距离时，接近开关线圈SQ通电，使接近开关常开触点SQ1闭合，从而使中间继电器线圈KA通电，计数器线圈HM通电，使计数器开始计数，完成一个循环，同时中间继电器常闭触点KA1由常闭变常开，使时间继电器线圈KT断电复位，重新开始计时，进入下一循环周期自动加球。通过设定时间继电器控制电动机M的启动，从而带动钢球运输，并且通过接近开关检测球道落球，控制计数器对钢球的数量进行计数，实现了加球机定时定量自动加球的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动添加钢球的电控系统的电气原理图；

图2为本实用新型实施例提供的接近开关和计数器的连接图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对现有技术中的加球机难以实现定时定量自动添加钢球的问题，本实用新型提供了一种自动添加钢球的电控系统，包括主回路和二次回路，二次回路与主回路相连接，用于控制主回路；在二次回路中，通过按下启动按钮QF1，使时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间，使常开触点中的时间继电器常开触点KT1由常开变为常闭，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动，带动钢球移动到加球机的球道；当钢球靠近接近开关的感应面至动作距离时，接近开关线圈SQ通电，使接近开关常开触点SQ1闭合，从而使中间继电器线圈KA通电，计数器线圈HM通电，使计数器开始计数，完成一个循环，同时中间继电器常闭触点KA1由常闭变常开，使时间继电器线圈KT断电复位，重新开始计时，进入下一循环周期自动加球。通过设定时间继电器控制电动机M的启动，从而带动钢球运输，并且通过接近开关检测球道落球，控制计数器对钢球的数量进行计数，实现了加球机定时定量自动加球的目的。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动添加钢球的电控系统的电气原理图。

参照图1，自动添加钢球的电控系统包括主回路和二次回路，所述二次回路与所述主回路相连接，用于控制所述主回路；

在所述二次回路中，启动按钮QF1的一端与所述主回路相连接，所述启动按钮QF1的另一端连接于常闭触点SG的一端，所述常闭触点SG的另一端分别与转换开关SA的第一端和第三端、中间继电器常闭触点KA1的一端和接近开关常开触点SQ1的一端相连接，所述中间继电器常闭触点KA1的另一端连接于时间继电器线圈KT的一端，所述时间继电器线圈KT的另一端连接于零线，所述接近开关常开触点SQ1的另一端连接于中间继电器线圈KA的一端，所述中间继电器线圈KA的另一端连接于所述零线，所述转换开关SA的第二端与常闭按钮SB1的一端相连接，所述常闭按钮SB1的另一端和所述转换开关SA的第四端分别连接于常开触点的一端，所述常开触点的另一端连接于热继电器触点FR1的一端，所述热继电器触点FR1的另一端与接触器线圈KM1的一端相连接，所述接触器线圈KM1的另一端连接于所述零线，计数器线圈HM与接近开关线圈SQ并联，并且所述计数器线圈HM的一端和所述接近开关线圈SQ的一端分别与所述转换开关SA的第二端和第四端相连接，所述计数器线圈HM的另一端和所述接近开关线圈SQ的另一端分别连接于所述零线。

根据本实用新型的示例性实施例，在所述主回路中，断路器QF、熔断器FU、接触器KM、热继电器FR和电动机M依次串联连接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述常开触点包括常开按钮SB2、接触器常开触点KM2、时间继电器常开触点KT1和接触器常开触点KM3；

所述常开按钮SB2与所述接触器常开触点KM2并联并且分别与所述常闭按钮SB1的另一端和所述热继电器触点FR1的一端相连接，所述时间继电器常开触点KT1与所述接触器常开触点KM3并联并且与所述转换开关SA的第四端和所述热继电器触点FR1的一端相连接。

具体地，按下启动按钮QF1，使时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间，使常开触点中的时间继电器常开触点KT1由常开变为常闭，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动，带动钢球移动到加球机的球道；当钢球靠近接近开关的感应面至动作距离时，接近开关线圈SQ通电，使接近开关常开触点SQ1闭合，从而使中间继电器线圈KA通电，计数器线圈HM通电，使计数器开始计数，完成一个循环，同时中间继电器常闭触点KA1由常闭变常开，使时间继电器线圈KT断电复位，重新开始计时，进入下一循环周期自动加球。

根据本实用新型的示例性实施例，所述转换开关SA的工作模式包括：手动模式、自动模式和检修模式。

具体地，转换开关设置三个档位，可以进行档位切换，当切换到手动模式时，需要在现场手动控制钢球添加；当切换到自动模式时，可以远程控制钢球自动添加；当切换到检修模式时，电控系统停止工作，需要进行系统检修。

根据本实用新型的示例性实施例，在所述转换开关SA处于自动模式的情况下，按下所述启动按钮QF1，所述时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间后，所述时间继电器常开触点KT1闭合，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动。

图2为本实用新型实施例提供的接近开关和计数器的连接图。

根据本实用新型的示例性实施例，当所述电动机M带动目标物体靠近接近开关时，所述接近开关线圈SQ通电，使所述接近开关常开触点SQ1闭合，所述中间继电器线圈KA通电，并使所述计数器线圈HM通电，开始计数。

具体地，如图2，接近开关与计数器信号连接，具体的说，接近开关设置于出球道处，检测钢球经过的数量，并把检测的数量通过信号传送到计数器上，进行数量累积。其中，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体靠近接近开关的感应面至动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。通过接近开关的设置，无需钢球与计数器接触，就可以检测出经过的钢球数量，降低了对钢球和计数器的碰撞和磨损，从而延长了计数器的使用寿命。

根据本实用新型的示例性实施例，在所述中间继电器线圈KA通电的情况下，所述中间继电器常闭触点KA1断开，使所述时间继电器线圈KT断电复位。

根据本实用新型的示例性实施例，所述接近开关包括位移传感器，所述位移传感器用于在所述目标物体接近所述接近开关的情况下，所述接近开关检测到所述目标物体并开始动作。

根据本实用新型的示例性实施例，在所述接触器常开触点KM3处于闭合的状态下，所述接触器常开触点KM3与所述时间继电器延时触点KT1形成自锁状态。

具体地，时间继电器线圈KT通电后，达到设定时间，时间继电器延时触点KT1闭合，使接触器线圈KM1通电，并使接触器常开触点KM3闭合，从而与时间继电器延时触点KT1形成自锁状态。

如图1所示，当有钢球靠近接近开关时，接近开关线圈SQ通电，接近开关常开触点闭合，使中间继电器线圈KA通电，并使中间继电器常闭触点KA1断开，从而时间继电器线圈KT断电，达到设点时间后，时间继电器延时触点KT1断开，由于接触器常开触点KM3仍闭合，因此接触器线圈KM1仍处于通电状态，使电动机M转动。

根据本实用新型的示例性实施例，在所述转换开关SA处于所述手动模式的情况下，通过按下所述常开按钮SB2启动所述二次回路工作；在所述转换开关SA处于所述检修模式的情况下，所述二次回路停止工作。

本实用新型提供了一种自动添加钢球的电控系统，包括主回路和二次回路，二次回路与主回路相连接，用于控制主回路；在二次回路中，通过按下启动按钮QF1，使时间继电器线圈KT通电并延时，达到设定时间，使常开触点中的时间继电器常开触点KT1由常开变为常闭，接触器线圈KM1通电，电动机M开始转动，带动钢球移动到加球机的球道；当钢球靠近接近开关的感应面至动作距离时，接近开关线圈SQ通电，使接近开关常开触点SQ1闭合，从而使中间继电器线圈KA通电，计数器线圈HM通电，使计数器开始计数，完成一个循环，同时中间继电器常闭触点KA1由常闭变常开，使时间继电器线圈KT断电复位，重新开始计时，进入下一循环周期自动加球。通过设定时间继电器控制电动机M的启动，从而带动钢球运输，并且通过接近开关检测球道落球，控制计数器对钢球的数量进行计数，实现了加球机定时定量自动加球的目的。

本实用新型实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本实用新型实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的相对应过程，在此不再赘述。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通话连接可以是通过一些通话接口，装置或单元的间接耦合或通话连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。