一种并联粉碎研磨装置的制作方法

本发明属于磨料研磨技术，尤其是涉及一种并联粉碎研磨装置。

背景技术：

随着钢铁行业、建材以及矿山行业的快速发展，对相关行业原料等产品的质量要求越来越高，而相关原料的成分化验分析是检测并保证原料质量的最直接有效的方法。上述原料的成分分析前往往需要通过粉碎研磨设备对原料进行处理，降低原料粒度。例如，x射线荧光光谱分析技术具有操作简便，分析快速，结果准确，物料分析范围广泛的特点，在相关物料成分分析行业得到了广泛的应用，但是x射线荧光分析仪器要求样品呈粉末压片状态，这就需要相关粉碎研磨设备对原料进行初步的处理以达到检测设备的要求。

现有国内外粉末粉碎研磨设备主要以振动结构产生的振动力作为粉碎研磨作用力，利用高频振动对物料进行细粉碎和超细粉碎。例如澳大利亚essa公司开发的lm2振动磨，以及以lm2为基础研发的智能型振动磨；以及德国herzog公司研发的全自动振动磨都是振动类粉末粉碎研磨设备的代表。上述类型粉末粉碎研磨设备需要高频振动环境，所以设备机体往往安装线性钢弹簧或者线性空气弹簧支撑体上，在周期性激振力作用下，研磨设备机体做复杂的不可控的空间三维运动。磨腔内的磨料随机体做空间复杂三维运动，从而使得磨料与磨料，磨料与机体内壁，磨料与碰撞部件不断产生冲击、挤压、研磨，从而使磨料得以粉碎。

上述振动类型研磨设备，由于机体整体悬空，同时机体与研磨部件的空间运动不可知，机体与研磨部件之间同时存在碰撞和挤压等复杂作用形式，往往存在工作噪音大，结构稳定性差，部件寿命低等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种并联粉碎研磨装置，以解决现有技术中振动式研磨设备存在的噪音大、结构稳定性差及使用寿命短的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，其中，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。

特别地，所述料钵研磨模块包括研磨体、料钵和密封盖，所述研磨体设置于料钵内，所述密封盖可拆装地固定于所述料钵上，所述驱动大臂和被动大臂均铰接于所述料钵上。

特别地，所述容置腔的内壁贴设有弹性橡胶片。

特别地，所述机架的同一圆周上开设有若干个铰接圆孔，所述被动小臂通过铰接圆孔铰接于所述机架上。

特别地，所述密封盖通过蝶形螺母和螺杆可拆装地固定于料钵上。

特别地，所述被动连杆组设置有两个，两个被动连杆组与驱动连杆组均布于所述机架上。

特别地，所述机架整体为圆柱体结构，所述容置腔为圆柱形腔体。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制(通过调节被动小臂在机架上的铰接位置，实现对料钵研磨模块振动幅度的控制)，同时由于电机驱动模块固定在机架上，整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨适应性更好，研磨效果更好。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的并联粉碎研磨装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的并联粉碎研磨装置的俯视图；

图3是本发明具体实施方式1提供的并联粉碎研磨装置的机架的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式1提供的并联粉碎研磨装置的料钵研磨模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种并联粉碎研磨装置包括机架1、料钵研磨模块2、驱动连杆组3、电机驱动模块4和两个被动连杆组5，所述机架1整体为圆柱体结构，所述两个被动连杆组5与驱动连杆组3均布于所述机架1上，所述电机驱动模块4安装于所述机架1上，所述机架1上设置有圆柱形的容置腔10，所述料钵研磨模块2设置于所述容置腔10内，所述驱动连杆组3包括一端铰接的驱动小臂30和驱动大臂31，所述驱动小臂30的另一端铰接于所述电机驱动模块4的输出轴上，所述料钵研磨模块2包括研磨体20、料钵21和密封盖22，所述研磨体20设置于料钵21内，所述密封盖22通过蝶形螺母23和螺杆24可拆装地固定于料钵21上，所述驱动大臂31铰接于所述料钵21上。

所述被动连杆组5包括一端铰接的被动小臂50和被动大臂51，所述机架1的同一圆周上开设有若干个铰接圆孔11，所述驱动小臂50通过铰接圆孔11铰接于所述机架1上，所述被动大臂51的另一端均铰接于所述料钵21上。

所述容置腔10的内壁贴设有一层弹性橡胶片，以起到缓冲减振的作用。

上述并联粉碎研磨装置通过调节被动小臂50在机架1上的铰接位置，实现对料钵研磨模块振动幅度的控制。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。上述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制，同时整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨效果更好。

技术研发人员：唐敦兵;张思;杨俊;张浩;王棋;张笑
受保护的技术使用者：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.07.21