气雾罐注胶机的制作方法

本实用新型涉及一种注胶机，更具体地说，它涉及一种气雾罐注胶机。

背景技术：

注胶机是常见的注胶设备，分为卧式注胶机和立式注胶机，前者是最常见的类型。在气雾罐产品的生产中，需要在气雾罐顶盖上涂上胶剂，通过胶剂将气雾罐整体粘合在一起并能够起到密封作用，防止内部气雾剂泄露。在正常的注胶过程中，气雾罐顶盖呈圆环型，气雾罐顶盖边缘上需要喷射一周胶剂，喷射过程中可能发生喷射不准、偏离等现象，散落在机座上的胶剂需要操作者对注胶机多次擦拭，保持清洁度，防止胶剂沾染到气雾罐顶盖和机座的其他位置。

针对上述问题，专利公告号为CN203485346U的中国专利，提出了一种全自动注胶机，该实用新型通过驱动机构驱动旋转台和旋转盘转动来使得注胶喷嘴对准工件，对工件进行浇注，完成注胶过程。

上述专利中根据旋转台和旋转盘来进行注胶，旋转盘只要转动幅度过大、过小或者受到外力作用均可能发生喷射偏离现象，同时旋转台与旋转盘之间定位的配合决定了注胶精度，因此问题在于工件在注胶过程中定位不准确，定位不准确会导致胶剂喷到工件外侧，影响工件的成品过程，操作者需要多次清理，增加了操作者工作负担，降低了工作效率。

技术实现要素：

在针对实际运用中的问题，本实用新型目的在于提出一种定位精准，自动化程度高，能够减少清理次数的气雾罐注胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气雾罐注胶机，包括机座以及设置于机座上的用于定位工件的定位组件，其所述定位组件包括用于工件底部定位的下定位组件和与所述下定位组件配合固定工件上端的上定位组件；

所述下定位组件包括设置于机座内的定位槽，所述定位槽内设置有于定位槽槽口处的切线方向与工件运输方向相同的转动盘，所述转动盘边缘沿其周向弹性连接有多个卡块，所述卡块在自然状态下伸出所述定位槽槽口；

所述上定位组件包括设置于所述机座上的定位块，所述定位块通过驱动装置设置于所述卡块上方，且所述定位块沿着竖直方向移动；所述定位块一侧朝向定位块一端设置有与工件边缘处的滑轨相适配的滚轮，所述滚轮由电机驱动。

通过采用上述技术方案，工件输送至定位槽上方时，转动盘的带动卡块进入到工件的中心通孔处，同时，利用驱动装置使定位块与卡块接触，且使滚轮位于工件边缘处的滑轨处，驱动滚轮使工件绕着卡块做圆周运动，从而得工件边缘的一周都能被喷射到喷剂。

进一步的，所述转动盘上设置有用于卡块活动的凹槽，所述凹槽底面与弹性连接件连接，所述弹性连接件远离凹槽底面的一端与卡块连接。

通过采用上述技术方案，当转动盘转动使得其上的卡块因为弹力而伸出凹槽，直到伸出定位槽槽口后卡入到工件的中心通孔处，对工件的下端进行定位。

进一步的，所述弹性连接件包括弹簧或弹性胶块。

通过采用上述技术方案，弹簧或弹性胶块结构较为简单，且成本较低。

进一步的，所述定位块靠近定位槽的一端上设置有卡槽，所述卡槽与卡块远离凹槽槽底的一端卡接配合。

通过采用上述技术方案，卡块可以卡入卡槽内提高对工件的固定作用。

进一步的，所述机座上设置有活动座，所述活动座向上设置有定位柱，所述定位柱远离活动座一端水平设置有定位杆，所述驱动装置包括连接于所述定位杆远离所述定位柱一端的竖直向下设置的气缸，所述气缸的活塞杆上设置有所述定位块。

通过采用上述技术方案，定位柱、定位杆和气缸的设置使得定位块能够位于定位槽的正上方，便于对工件的固定。

进一步的，所述活动座上还设置有沿着竖直方向与所述活动座转动连接的转动杆，所述转动杆远离活动座一端水平设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆一端设置有注胶头，所述注胶头朝向定位槽的一端设置有喷嘴。

通过采用上述技术方案，调节伸缩杆的转动方向和伸缩杆的长度可实现对不同尺寸的工件进行，提高注胶机的通用性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过卡块和定位块上下同时固定，对工件的定位效果好，精度高；并能够利用滚轮转动工件，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面示意图；

图3为图2中C部的放大示意图；

图4为图1中B部的放大示意图。

附图标记：1、机座；2、定位槽；3、转动盘；4、卡块；5、活动座；6、定位柱；7、定位杆；8、气缸；9、定位块；10、滚轮；11、凹槽；12、转动轴；13、挡板；14、卡槽；15、转动杆；16、伸缩杆；17、注胶头；18、喷嘴；19、下料板；20、下料装置；21、喷气装置；22、滑槽；23、弹性连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：如图1所示，一种气雾罐注胶机，包括机座1，机座1一侧设置有下料板19，下料板19上固定有用于下放工件的下料装置20，该下料装置20主要由四根竖直设置的竖杆组成，工件层叠放置在竖杆之间中，其中，工件为环状物件。下料装置20和下料板19之间开设有供工件通过的通道，下料板19内安装有喷气装置21（喷气装置21位置见图2），可将工件喷出下料板19内。另外，机座1上开设有供工件滑移的滑槽22，该滑槽22连通下料板19的出料口，使得从下料板19输出的工件能够沿着滑槽22运动。

为了将工件定位提高注胶精度，在机架上设置了用于将工件定位的定位组件。该定位组件包括设置在机座1内于滑槽22位置的用于定位工件底部的下定位组件、以及设置于滑槽22上方与下定位组件配合的用于定位工件上端的上定位组件。

参照图2和图3，下定位组件包括开设于机座1上位于滑槽22下方的定位槽2，定位槽2内设置有转动盘3，该转动盘3的转动轴12平行于机座1顶面设置，且其转动轴12由电机驱动。转动盘3与定位槽2槽底垂直，转动盘3外表面沿其周向等间距开设有多个凹槽11，凹槽11内固定连接有弹性连接件23，且弹性连接件23远离凹槽11一端固定连接有卡块4，使得卡块4能够弹性伸缩于凹槽11，弹性连接件23可以是弹簧或弹性胶块。机座1上位于定位槽2的槽口处固定连接有挡板13，该挡板13使得始终只有一个卡块4能够露出滑槽22的槽底。当工件从滑槽22中滑移至定位槽2所在位置时，定位槽2中的卡块4通过工件的通孔将工件定位。

参照图4，上定位组件包括设置于机座1上位于滑槽22一侧的活动座5，活动座5上固定连接有与其垂直设置的定位柱6，定位柱6远离活动座5一端上转动连接有与定位柱6垂直设置的定位杆7，定位杆7远离定位柱6一端上固定连接有气缸8，该气缸8的活塞杆朝向滑槽22，且在气缸8的活塞杆上固定连接了定位块9，定位块9靠近滑槽22的一端开设了与卡块4卡接的卡槽14。在定位块9位于卡槽14的一侧设置了滚轮10，该滚轮10能够与设置在工件边缘上的滑轨相适配，同样的，该滚轮10也由电机驱动。气缸8驱动定位块9向滑槽22方向移动，使得定位块9上的卡槽14能够与滑槽22底部的卡块4连接，同时，滚轮10与工件上的滑轨抵接，当滚轮10运动时，驱动工件以卡槽14所在位置为圆心转动。

另外，活动座5上位于定位杆7一侧与活动座5转动连接有转动杆15，转动杆15与活动座5垂直设置，转动杆15远离活动座5一端上固定连接有可以伸缩的伸缩杆16，伸缩杆16远离转动杆15一端上转动连接有注胶头17，注胶头17靠近滑槽22的一端上固定有喷嘴18。通过对转动杆15的转动和对伸缩杆16的调节，使得喷嘴18能够对准工件的边缘，随着工件的转动可实现对工件的注胶。值得注意的是，转动杆15与活动座5之间设置有角度限定组件，该角度限定组件可以为分别设置在活动座5与转动杆15之间的相啮合的齿轮，当调整好伸缩杆16的方位后，转动杆15不易转动；伸缩杆16上设置有用于锁定伸缩杆16长度的锁定组件，伸缩杆16由套接的杆子组成，该锁定组件可以为抵紧螺栓，抵紧螺栓通过设置在外侧杆子上的螺孔与内侧的杆子抵接。

工作时，工件从下料装置20进入到下料板19内部，通过喷气装置21沿着滑槽22推送至定位槽2槽口处，转动盘3转动，从挡板13间隙中露出的卡块4从工件底下伸出，将工件于其中心通孔处固定；上定位组件中的定位块9下落，定位块9上的卡槽14和卡块4配合，使得转动盘3转动停止，同时，滚轮10与工件上的滑轨接触，使得工件不能移动；用电机驱动滚轮10转动，带动工件转动一周，同时喷嘴18工作，在工件外缘处喷射上一周胶剂；

定位块9离开卡块4后，转动盘3继续转动，通过滑槽22送走已加工的工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。