安装于工业机器人的快速连续供料机构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为安装于工业机器人的快速连续供料机构。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，对于批量生产的流水线上，通常使用机器人代替人工劳动，极大的提高了工作效率，而且减少人力资源。

目前，对于喷涂机器人而言，是通过传送机构将物体输送至机器人位置处，并对其表面实现喷涂，但现有的供料机构功能单一，导致工业机器人在喷涂物体后，使喷洒物料散落至工作环境中，不但加大了工作人员清理难度，而且影响工作环境，后期清理也不方便，同时，现有的供料机构体积庞大，导致在移动或搬运的过程中费时费力，且供料路径定长，无法在进行加长，实用性低，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了安装于工业机器人的快速连续供料机构，具有快速拼接功能和集料功能的优点，解决了现有的工业机器人因其普遍应用在大型的批量生产流水线上，而其供料也需要配置供料机构，但现有的供料机构功能单一，在实际使用的过程中，无法满足实际的需求，对于喷涂机器人而言，无法对其喷洒滴落的物料进行收集，不但影响工作环境，而且浪费一定的资源，同时，现有的供料机构体积庞大，不便于搬运，且供料路径定长，无法进行加长，实用性低。

本发明提供如下技术方案：安装于工业机器人的快速连续供料机构，包括安装框架与电机外壳，所述安装框架之间安装有传动辊，所述传动辊的端部安装有传动齿轮，所述传动齿轮之间通过皮带连接，所述安装框架侧面的一端通过转轴安装有连接件，所述安装框架侧面的另一端安装有卡块，所述安装框架的底部设置有下料斗，所述下料斗的底部设置有集料槽，所述下料斗的两侧皆安装有固定块，所述安装框架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述电机外壳的上端面固定安装有上端盖，且上端盖上开设有凹槽，所述电机外壳的中间位置处设置有转轴，所述电机外壳的内部以转轴为中心环绕设置有多个钢片，且钢片的里壁上相对应设置有驱动线圈，相邻两组所述钢片之间设置有钢片间隙，所述电机外壳的内部位于钢片的正上方设置有二号横向防尘网，且二号横向防尘网的下端连接有支撑架，所述二号横向防尘网与支撑架之间通过固定螺栓进行固定，所述电机外壳的内部位于钢片的正下方设置有一号横向防尘网，所述一号横向防尘网的下端面设置有紧固螺帽，且一号横向防尘网的上端连接有固定架，固定架上设置有固定杆，所述紧固螺帽螺纹连接在固定杆上，所述电机外壳的下端设置有下端盖，所述下端盖的下表面的中间位置处开设有固定孔，且下端盖的下表面以固定孔为轴心的四周固定安装有多个工型钢架，且工型钢架间隔出多个散热孔。

优选的，所述连接件的表面开设有卡槽，所述卡块设置在卡槽的内部。

优选的，所述安装框架底部的两侧皆安装有支腿，所述支腿的底部皆安装有万向轮。

优选的，所述安装框架一端的表面安装有插块，所述安装框架另一端的表面开设有插孔，且插块设置在插孔的内部。

优选的，所述滑块设置为u型状，且固定块设置在滑块的内部。

优选的，所述传动辊的另一端安装有驱动电机。

优选的，所述电机外壳的内部位于底端处设置有定子组件，且电机外壳的内部位于顶端处设置有转子组件，所述一号横向防尘网与二号横向防尘网上的网孔形状均为蜂网状。

优选的，所述工型钢架与下端盖的连接方式为焊接，且工型钢架与固定孔之间设置有连接片。

优选的，所述垫圈设置在下端盖的下表面位于工型钢架的外围，且垫圈为减震橡胶圈。

优选的，所述转轴的外表面位于上段设置有正螺纹，且转轴上的正螺纹用于连接机械臂。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该安装于工业机器人的快速连续供料机构，通过设置连接件、卡块和卡槽，使得本发明具有快速拼接功能，方便操作人员根据实际情况进行调节供料机构的长度，提高实用性，在使用时，操作人员可将安装框架通过万向轮移动至适当的位置处，并将另一组安装框架移动至上一组安装框架的端部，而后将插块插入插孔的内部，实现校准，随后通过转轴转动连接件，使其前端转动至卡块位置处，并将卡槽卡在卡块上，进而实现快速卡接固定，方便增长供料机构的长度。

2、该安装于工业机器人的快速连续供料机构，通过设置集料槽、下料斗、滑块和固定块，使得本发明具有集料功能，方便收集喷涂时滴落的物料，有效减少资源损失，且降低工作环境的污染，同时，方便拆卸与安装，便于后期操作人员对其进行清理处理，在使用时，操作人员将下料斗放在安装框架的底部，并将固定块对准滑块，而后，通过推动滑块，使其在滑槽的内部移动，并将其移动至固定块的位置处，实现限位固定。

附图说明

图1为本发明顶视图；

图2为本发明侧面局部示意图；

图3为本发明图1中a处侧视图；

图4为本发明图2中b处剖视图；

图5为本发明动力系统的整体结构示意图；

图6为本发明动力系统的局部剖视图；

图7为本发明图5中下端盖的局部下表面放大结构视图。

图中：1、安装框架；2、驱动电机；3、传动辊；4、传动齿轮；5、皮带；6、下料斗；7、插块；8、插孔；9、集料槽；10、支腿；11、万向轮；12、转轴；13、连接件；14、卡槽；15、卡块；16、滑槽；17、滑块；18、固定块；19、电机外壳；20、下端盖；21、凹槽；22、上端盖；23、转轴；24、正螺纹；25、工型钢架；26、散热孔；27、垫圈；28、固定孔；29、驱动线圈；30、钢片间隙；31、钢片；32、一号横向防尘网；33、紧固螺帽；34、二号横向防尘网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，安装于工业机器人的快速连续供料机构，包括安装框架1与电机外壳19，所述安装框架1之间安装有传动辊3，所述传动辊3的端部安装有传动齿轮4，所述传动齿轮4之间通过皮带5连接，所述安装框架1侧面的一端通过转轴12安装有连接件13，所述安装框架1侧面的另一端安装有卡块15，所述安装框架1的底部设置有下料斗6，所述下料斗6的底部设置有集料槽9，所述下料斗6的两侧皆安装有固定块18，所述安装框架1的底部开设有滑槽16，所述滑槽16的内部设置有滑块17，所述电机外壳1的上端面固定安装有上端盖4，且上端盖4上开设有凹槽3，所述电机外壳19的中间位置处设置有转轴23，所述电机外壳19的内部以转轴23为中心环绕设置有多个钢片31，且钢片31的里壁上相对应设置有驱动线圈29，相邻两组所述钢片31之间设置有钢片间隙30，所述电机外壳19的内部位于钢片31的正上方设置有二号横向防尘网34，且二号横向防尘网34的下端连接有支撑架，所述二号横向防尘网34与支撑架之间通过固定螺栓进行固定，所述电机外壳19的内部位于钢片31的正下方设置有一号横向防尘网32，所述一号横向防尘网32的下端面设置有紧固螺帽33，且一号横向防尘网32的上端连接有固定架，固定架上设置有固定杆，所述紧固螺帽33螺纹连接在固定杆上，所述电机外壳19的下端设置有下端盖20，所述下端盖20的下表面的中间位置处开设有固定孔28，且下端盖22的下表面以固定孔28为轴心的四周固定安装有多个工型钢架25，且工型钢架25间隔出多个散热孔26。

连接件13的表面开设有卡槽14，所述卡块15设置在卡槽14的内部。

安装框架1底部的两侧皆安装有支腿10，所述支腿10的底部皆安装有万向轮11。

安装框架1一端的表面安装有插块7，所述安装框架1另一端的表面开设有插孔8，且插块7设置在插孔8的内部。

滑块17设置为u型状，且固定块18设置在滑块17的内部。

传动辊3的另一端安装有驱动电机2。

电机外壳19的内部位于底端处设置有定子组件，且电机外壳19的内部位于顶端处设置有转子组件，所述一号横向防尘网32与二号横向防尘网34上的网孔形状均为蜂网状。

工型钢架25与下端盖20的连接方式为焊接，且工型钢架25与固定孔28之间设置有连接片。

垫圈27设置在下端盖20的下表面位于工型钢架25的外围，且垫圈27为减震橡胶圈。

优选的，所述转轴23的外表面位于上段设置有正螺纹24，且转轴23上的正螺纹24用于连接机械臂。

工作时，操作人员可将安装框架1通过万向轮11移动至适当的位置处，并将另一组安装框架1移动至上一组安装框架1的端部，而后将插块7插入插孔8的内部，实现校准；

随后通过转轴12转动连接件13，使其前端转动至卡块15位置处，并将卡槽14卡在卡块15上，进而实现快速卡接固定，方便增长供料机构的长度；

而后，将下料斗6放在安装框架1的底部，并将固定块18对准滑块17，而后，通过推动滑块17使其在滑槽16的内部移动，并将其移动至固定块18的位置处，实现限位固定；

而动力系统上设置在一号横向防尘网32与二号横向防尘网34上分别通过固定螺栓与紧固螺帽33将两者进行固定，以避免薄的防沙尘网因太软而变形，通过一号横向防尘网32与二号横向防尘网34，可以阻止电机两头的沙尘进入电机内部；

电机外壳19上端的上端盖22上开设有的凹槽21，起到散热作用，钢片31之间设置的钢片间隙30，在驱动线圈29进行工作时，可有效降低钢片31之间的温度，从而降低整个动力设备的机械热，具有很好的散热效果，延长其寿命长，提高动力设备的续航能力；

电机外壳19下端的下端盖20的结构新颖，承重结构由工型钢架25组成，且有工型钢架25隔成的散热孔26，可进行有效散热，此结构在起到承重的作用时，又可对动力设备进行散热，功能性较强；

散热孔24的通孔直径大，有助驱动线圈29的热量散出，增加电机功率；

随后将集料槽9放在下料斗6的底部，此时，可使驱动电机2在运行时带动传动辊3进行转动；

而后使传动辊3通过转动带动传动齿轮4进行转动，传动齿轮4在转动时可通过皮带5实现联动，从而实现物料的输送，当物料移动至下料斗位置处时，可使喷涂机器人对其进行喷涂处理，而滴落的物料在自身重力的作用下滴落至集料槽9中收集，便于循环利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。