一种用于四轴自动点胶的弯架机构的制作方法

本实用新型涉及一种弯架机构，具体是一种用于四轴自动点胶的弯架机构，属于点胶应用技术领域。

背景技术：

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前自动点胶机器人在胶水涂敷作业时，大部分都是胶桶垂直点胶，或是倾斜一定的固定角度点胶，对于一些比较复杂的零件，比如腔体类内壁点胶，将无法实现自动点胶，并且目前机构上的针头和胶桶都是一体式安装，当需要换胶水时，针头需要随胶桶一起取下，导致针头位置的产生偏差，需要人工重新校准针头的起点位置，操作比较繁琐，降低了胶水涂覆的效率。因此，针对上述问题提出一种用于四轴自动点胶的弯架机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于四轴自动点胶的弯架机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于四轴自动点胶的弯架机构，包括r轴、更换结构和缓冲结构，所述r轴设置在电机上；

所述更换结构包括r轴固定在连接块上，所述连接块的底部与安装板的顶部固定连接，所述安装板的一侧安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧壁上通过螺栓与弯架的一端固定连接，所述弯架上开设有弧形调节槽，所述弧形调节槽内通过紧固件固定安装有弧形固定块，所述弧形固定块安装在固定架的一侧壁上，所述固定架上安装有胶桶，所述胶桶的底部与鲁尔接头连接，所述鲁尔接头的底部安装有针头；

所述缓冲结构包括导轨、螺旋弹簧和调节旋钮，所述调节旋钮的底部与丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的环形面与滑块的内侧壁螺纹连接，所述滑块的一端位于导轨内，所述导轨开设在安装板上，且所述滑块的一端套接在滑杆上，所述滑杆的环形面上套接有两个螺旋弹簧。

优选的，所述连接块上开设有若干个圆形通孔，且其中一个圆形通孔内安装有r轴，且所述r轴的中心与胶桶的中心共面。

优选的，所述弯架的一侧壁上设置有刻度，且所述紧固件搭接在弯架的一侧壁上。

优选的，所述固定架由背板和底板构成，且背板的底部与底板的固定连接，且底板上通过螺栓安装有鲁尔接头。

优选的，所述缓冲板上开设有凹槽，所述凹槽的一侧壁与滑块的一端滑动连接，且所述凹槽内腔的底部与丝杆的底部活动连接。

优选的，所述滑杆的两端分别与导轨内腔的顶部和底部固定连接，所述导轨内安装有两个螺旋弹簧，两个所述螺旋弹簧分别位于滑块的上端和下端。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于四轴自动点胶的弯架机构设计合理，通过更换结构，r轴带动连接块旋转，可实现360°自动点胶，达到多角度点胶涂敷，可以精确画圆、多段线等复杂图形，当需要更换胶水时，取下胶桶重新灌装胶水即可，达到了方便快捷更换胶桶的效果。

2、该种用于四轴自动点胶的弯架机构设计合理，通过缓冲结构，达到缓冲的效果，可手动提起缓冲板，避让后继续调试、编程，且达到保护作用，通过旋转调节旋钮可使缓冲板进行上下移动，达到微调针头位置的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型安装板和连接块连接结构示意图。

图中：1、r轴，2、调节旋钮，3、缓冲板，4、弯架，5、鲁尔接头，6、针头，7、胶桶，8、固定架，9、弧形调节槽，10、弧形固定块，11、紧固件，12、安装板，13、连接块，14、电机，15、刻度，16、滑块，17、螺旋弹簧，18、滑杆，19、丝杆，20、凹槽，21、导轨。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种用于四轴自动点胶的弯架机构，包括r轴1、更换结构和缓冲结构，所述r轴1设置在电机14上；

所述更换结构包括r轴1固定在连接块13上，所述连接块13的底部与安装板12的顶部固定连接，所述安装板12的一侧安装有缓冲板3，所述缓冲板3的一侧壁上通过螺栓与弯架4的一端固定连接，所述弯架4上开设有弧形调节槽9，所述弧形调节槽9内通过紧固件11固定安装有弧形固定块10，所述弧形固定块10安装在固定架8的一侧壁上，所述固定架8上安装有胶桶7，所述胶桶7的底部与鲁尔接头5连接，所述鲁尔接头5的底部安装有针头6，达到多交点胶以及便于更换胶桶7的效果；

所述缓冲结构包括导轨21、螺旋弹簧17和调节旋钮2，所述调节旋钮2的底部与丝杆19的顶部固定连接，所述丝杆19的环形面与滑块16的内侧壁螺纹连接，所述滑块16的一端位于导轨21内，所述导轨21开设在安装板12上，且所述滑块16的一端套接在滑杆18上，所述滑杆18的环形面上套接有两个螺旋弹簧17，达到缓冲以及调节的效果。

所述连接块13上开设有若干个圆形通孔，且其中一个圆形通孔内安装有r轴1，且所述r轴1的中心与胶桶7的中心共面，方便找到工件的圆形，点胶画圆；所述弯架4的一侧壁上设置有刻度15，且所述紧固件11搭接在弯架4的一侧壁上，便于将胶桶7固定在弯架4上；

所述固定架8由背板和底板构成，且背板的底部与底板的固定连接，且底板上通过螺栓安装有鲁尔接头5，便于胶桶7的更换；所述缓冲板3上开设有凹槽20，所述凹槽20的一侧壁与滑块16的一端滑动连接，且所述凹槽20内腔的底部与丝杆19的底部活动连接，便于丝杆19的转动；所述滑杆18的两端分别与导轨21内腔的顶部和底部固定连接，所述导轨21内安装有两个螺旋弹簧17，两个所述螺旋弹簧17分别位于滑块16的上端和下端，便于达到缓冲的效果。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，将用于四轴自动点胶的弯架4机构安装在点胶设备上，通过调节弧形固定块10在弧形调节槽9内的位置，从而调节胶桶7的倾斜角度，且通过电机14带动连接块13的旋转，可实现360°自动点胶，达到多角度点胶涂敷，可以精确画圆、多段线等复杂图形，产品适应面很广，当需要更换胶水时，针头6可不动，取下胶桶7重新灌装胶水即可，防止针头6需要随胶桶7一起取下，带来了针头6位置的偏差，需要人工重新校准针头6的起点位置，操作比较繁琐，达到了方便快捷更换胶桶7的效果；

同时滑块16的上端和下端均设置有螺旋弹簧17，通过螺旋弹簧17将达到缓冲的效果，当调试人员在示教编程时，遇到工件位置阻挡时，可手动提起缓冲板3，避让后继续编程，在紧急情况下出现碰撞之类也可以起到保护针头6和工人的作用，且通过滑块16一端的内侧壁与丝杆19的环形面螺纹连接，从而当正反转动调节旋钮2时，滑块16将进行上下移动，在两个螺旋弹簧17的作用下缓冲板3将进行上下移动，达到可调节针头6位置的效果，便于调试，增强了实用性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。