一种液体自动混合装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及液体自动混合控制技术领域，尤其涉及一种液体自动混合装置。
【背景技术】
[0002] 在工业自动化生产中，都涉及液体自动混合作业，都要用到来完成液体自动混合 任务。液体自动混合控制主要是液面位置识别、液体电磁阀控制和搅拌电动机的启动和停 止。
[0003] 本发明中的液体混合广泛用于食品、饮料、惊喜化工等生产中，随着自动化生产水 平的告诉发展，液体混合的自动化功能日趋完善，液体混合又将向着高速化，系统化，自动 化，智能化方向发展。本发明提出了利用PLC结合传感器实现对液体的混合控制作业，保证 了相关生成的快速性、精确性、合理性，更好的满足了实际生成的需要，提高了经济效益。
[0004] 本发明的目的是利用可编程控制器实现对液体混合的自动控制设计，设计采用 PLC为控制核心，具备自动混合两种液体的功能，有传感器检测储藏罐中的液面高度，顺序 加入A，B两种液体，搅拌IMin后放出混合液体。
【发明内容】
包括PLC外围借口电路和PLC控 制算法，作业效率高。
【发明内容】
[0005] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于现场作业、效率高的一种液体 自动混合装置及控制算法。
[0006] 为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种液体自动混合装置及控制算法，包 括有电磁阀组合，料罐，液面传感器组合，搅拌叶片，橡皮塞，搅拌电动机，启动和停止按钮， 手动放液按钮；所述电磁阀组合包括液体A电磁阀、液体B电磁阀和混合液电磁阀分别安装 在液体A、液体B的进液管路和混合液出液管路上，所述液面传感器组合包括安装在料罐内 部的高液面传感器、中液面传感器和低液面传感器；所述搅拌电动机驱动搅拌叶片，搅拌叶 片通过橡皮塞设置在料罐底部；电磁阀组合、液面传感器组合、启动按钮和停止按钮、搅拌 电动均与PLC电器连接；料罐侧壁设置有手动放液按钮。
[0007] 本发明的有益效果有：
[0008] (1)该装置适合在高温、高压、放射性等恶劣环境中，以及单调、频繁的操作中代替 人作业，作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展 前景。
[0009] (2)可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自 的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
[0010] (3)搬运机械结构简单牢固，作业稳定，易于维修保养。
[0011] (4)操作灵活方便，生存率高，整个装置简单实用，易于推广。
【附图说明】
[0012] 图1液体自动混合装置示意图
[0013] 图2 FX2N系列PLC控制接线图 [0014] 图3液体自动混合控制算法流程图
[0015] 图中标记注明：1 一液体B，2-液体B电磁阀，3-料罐，4一液体A电磁阀，5-液体 A，6-高液面传感器，7-中液面传感器，8-低液面传感器，9一搅拌叶片，10-橡皮塞，11一 揽样电动机，12-混合液电磁阀，13-混合液，14 一启动和停止按钮，15-手动放液按钮。
【具体实施方式】
[0016] 为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一 步的说明，参见图1，图2和图3:
[0017] 按本发明实施的一种液体自动混合装置及控制算法，主要作用是将液体Bl和液 体A5通过搅拌电动机11搅拌后，形成混合液13,搅拌完毕后，搅拌电动机11停止，混合液 电磁阀12打开，放出混合液13,要求作业效率高，所有自动控制动作都必须精确完成。
[0018] 本实施例具体结构：包括有电磁阀组合，料罐3,液面传感器组合，搅拌叶片9,橡 皮塞10,搅拌电动机11，启动和停止按钮14,手动放液按钮15 ;所述电磁阀组合包括液体A 电磁阀4、液体B电磁阀2和混合液电磁阀12分别安装在液体A、液体B的进液管路和混合 液出液管路上，所述液面传感器组合包括安装在料罐3内部的高液面传感器6、中液面传感 器7和低液面传感器8 ;所述搅拌电动机11驱动搅拌叶片9,搅拌叶片9通过橡皮塞10设 置在料罐3底部；电磁阀组合、液面传感器组合、启动按钮和停止按钮、搅拌电动均与PLC电 器连接；料罐3侧壁设置有手动放液按钮15。
[0019] 在初始状态时，搅拌电动机11处于停止状态，各电磁阀的阀门是关闭的，料罐3为 空容器，各传感器处于"〇"状态，各传感器当液面淹没时，分别发出" 1"信号，料罐为空容 器，橡皮塞10的作用主要是确保液体不会漏出来。
[0020] 当混合液13液面达到高液面时，高液面传感器6动作，液体Bl电磁阀关闭，搅拌 电动机11启动运转，对混合液13进行搅拌，搅拌过程中，搅拌电动机11正转搅拌5s，然后 再反转搅拌5s，时间共为lmin，搅拌完毕后，搅拌电动机11停止，混合液电磁阀12打开，放 出混合液13,搅拌电动机11可正、反转，可直接启动及自由停止。
[0021] 低液面传感器8作用时，放出混合液13,当液面下降到低液面时，低液面传感器为 "0"状态，经过20秒料罐3放空，混合液电磁阀12关闭，完成一个操作周期，自动进入下一 个操作周期。
[0022] 按下停止按钮14,不能立即停止，只有当完成一个操作周期后才能停止，系统处于 初始状态。液体自动混合装置FX2N系列PLC控制IO 口分配如表1。
[0023]
【主权项】
1. 一种液体自动混合装置及控制算法，其特征在于：包括有电磁阀组合，料罐，液面传 感器组合，搅拌叶片，橡皮塞，搅拌电动机，启动和停止按钮，手动放液按钮；所述电磁阀组 合包括液体A电磁阀、液体B电磁阀和混合液电磁阀分别安装在液体A、液体B的进液管路 和混合液出液管路上，所述液面传感器组合包括安装在料罐内部的高液面传感器、中液面 传感器和低液面传感器；所述搅拌电动机驱动搅拌叶片，搅拌叶片通过橡皮塞设置在料罐 底部；电磁阀组合、液面传感器组合、启动按钮和停止按钮、搅拌电动均与PLC电器连接；料 罐侧壁设置有手动放液按钮。
【专利摘要】本实用新型涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种液体自动混合装置及控制算法。该装置包括液体B电磁阀，料罐，液体A电磁阀，高液面传感器，中液面传感器，低液面传感器，搅拌叶片，橡皮塞，搅拌电动机，混合液电磁阀，启动、停止按钮，手动放液按钮，按下启动按钮，液体A电磁阀打开，液体A流入料罐，当液面达到中液面时，中液面传感器动作，液体A电磁阀关闭，同时液体B电磁阀打开，当液面达到高液面时，高液面传感器动作，液体B电磁阀关闭，搅拌电动机，搅拌完毕后，搅拌电动机停止，混合液电磁阀打开，放出混合液，当液面下降到低液面时，低液面传感器为“0”状态，经过20秒料罐放空，混合液电磁阀关闭，完成一个操作周期，自动进入下一个操作周期。
【IPC分类】B01F3/08, G05B19/05, B01F7/18
【公开号】CN204699597
【申请号】CN201520246350
【发明人】王晓明, 章海亮
【申请人】华东交通大学, 章海亮
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月22日