一种电池壳分拣装置及其分拣方法与流程

本发明涉及分拣装置和分拣方法，具体公开了一种电池壳分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

电池壳是电池的外壳，用于保护电池的内部结构，以确保电池有一个稳定的工作环境，同时能够延长电池的寿命，电池制作的最后一步需要用电池壳进行包装密封，不同类型的电池所需要的电池壳不同，主要的区别在于电池壳的尺寸和重量，根据电池壳的尺寸和重量进行分类以被包装密封电池使用，匹配的电池壳才能够有效装配形成电池。

传统的电池壳分拣是通过人工操作，人手使用量尺、称重器对电池壳进行测量，再根据测量结果进行分拣，电池壳的形状通常为圆柱体，测量操作困难，且工人的工作强度大，测量效率低下，测量结果不可靠，导致容易出现分拣出错的问题，分拣成本高且分拣效果不佳。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电池壳分拣装置及其分拣方法，能够自动对电池壳进行分拣，测量分拣操作连贯，测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠，分拣成本低。

为解决现有技术问题，本发明公开一种电池壳分拣装置，包括支架，支架上沿y轴方向依次设置有振筛组件、供料组件、测高组件和称重组件，测高组件沿x轴方向的一侧设有取料移载组件，称重组件沿z轴方向的下方设有分料组件；

振筛组件包括振筛，振筛连接有n个振筛出口，n为正整数；

供料组件包括供料支撑座，供料支撑座设有料槽板，料槽板靠近振筛出口的一侧边缘设有n个供料缺口槽；

测高组件包括第一x轴驱动机构，第一x轴驱动机构的输出端固定连接有测高座，测高座上设有n个测高槽，测高座远离第一x轴驱动机构的一侧设有测高支架，测高支架上固定有n个测高计，测高计与测高槽匹配；

称重组件包括称重平台，称重平台上设有推料板，推料板的一侧边缘设有n个让位缺口槽，每个让位缺口槽下都固定有称重单元，推料板靠近让位缺口槽的一侧下设有n个下料管道，下料管道与让位缺口槽匹配，推料板远离下料管道的一侧连接有第二x轴驱动机构；

取料移载组件包括第二y轴驱动机构，第二y轴驱动机构y轴方向的跨度为供料组件到称重组件，第二y轴驱动机构的输出端固定有取料固定板，取料固定板上固定有取料模块，取料模块包括第一z轴驱动机构，第一z轴驱动机构的输出端固定有取料板，取料板上固定有n个真空吸头；

分料组件包括至少两个分料模块，分料模块包括n个并列设置的第三x轴驱动机构，每个第三x轴驱动机构的输出端都固定有分拣料道，分拣料道包括沿x轴方向并列设置的出料管道和再分拣管道，所有的分拣料道均位于下料管道的下方。

进一步的，供料组件还包括第一光电传感器，第一光电传感器的探测端对准各个供料缺口槽。

进一步的，料槽板与供料支撑座滑动连接，料槽板靠近供料缺口槽的一侧设有振动隔板，振动隔板固定于供料支撑座上，振动隔板的顶部设有n个进料缺口，进料缺口与供料缺口槽匹配，料槽板远离供料缺口槽的一侧固定有传动板，传动板还与第一y轴驱动机构的输出端固定连接。

进一步的，测高组件还包括第二光电传感器，第二光电传感器的探测端对准各个测高槽。

进一步的，称重单元为重量传感器。

进一步的，称重组件还包括第三光电传感器，第三光电传感器的探测端对准各个让位缺口槽。

进一步的，取料模块设有两个，供料组件、测高组件和称重组件两两相邻的间距均为d，两个取料模块的间距也为d。

进一步的，出料管道的出口部分向远离再分拣管道的一侧弯曲。

进一步的，出料管道的出口处设有出料滑轨。

本发明还公开一种电池壳分拣方法，包括以下步骤：

a、振筛组件将电池壳振筛出至供料组件，n个电池壳整齐排列于供料组件上；

b、取料移载组件将供料组件上的各个电池壳以原排列顺序转移到测高组件上；

c、测高组件对各个电池壳进行高度测量，测高组件将各个电池壳的高度数据记录到控制系统中；

d、取料移载组件将测高组件上的各个电池壳以原排列顺序转移到称重组件上；

e、称重组件对各个电池壳进行重量测量，称重组件将各个电池壳的重量数据记录到控制系统中；

f、分料组件根据控制系统中记录的数据调整各个分拣料道的位置，称重组件将各个以原顺序排列的电池壳推下至相应的分拣料道中。

本发明的有益效果为：本发明公开一种电池壳分拣装置及其分拣方法，设置可靠连贯的测量分拣结构，能够自动对电池壳进行分拣，一次能够对多个电池壳进行高度和重量测量，根据测量的结果对各个电池进行分拣，分拣效率高、分拣结果准确可靠，大大节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中供料组件的立体结构示意图。

图3为本发明中供料组件另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明中测高组件的立体结构示意图。

图5为本发明中称重组件的俯视结构示意图。

图6为本发明中取料移载组件的立体结构示意图。

图7为本发明中分料组件的立体结构示意图。

附图标记为：支架10、振筛组件20、振筛21、振筛出口22、供料组件30、供料支撑座31、料槽板32、供料槽321、第一光电传感器33、振动隔板34、进料缺口341、传动板35、第一y轴驱动机构36、测高组件40、第一x轴驱动机构41、测高座42、测高槽421、第二光电传感器422、测高支架43、测高计44、称重组件50、称重平台51、推料板52、让位缺口槽521、称重单元53、下料管道54、第二x轴驱动机构55、第三光电传感器56、取料移载组件60、第二y轴驱动机构61、取料固定板62、取料模块63、第一z轴驱动机构631、取料板632、真空吸头633、分料组件70、分料模块71、第三x轴驱动机构711、分拣料道712、出料管道713、再分拣管道714、出料滑轨715、电池壳80。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图7。

本发明实施例公开一种电池壳分拣装置，包括支架10，支架10上沿y轴方向依次设置有振筛组件20、供料组件30、测高组件40和称重组件50，测高组件40沿x轴方向的一侧设有取料移载组件60，称重组件50沿z轴方向的下方设有分料组件70。各个组件的具体结构如下：

振筛组件20包括振筛21，振筛21连接有n个振筛出口22，n为正整数。

供料组件30包括供料支撑座31，供料支撑座31设有料槽板32，料槽板32靠近振筛出口22的一侧边缘设有n个供料缺口槽321。

测高组件40包括第一x轴驱动机构41，第一x轴驱动机构41的输出端固定连接有测高座42，测高座42上设有n个测高槽421，测高座42远离第一x轴驱动机构41的一侧设有测高支架43，测高支架43上固定有n个测高计44，测高计44与测高槽42匹配。

称重组件50包括称重平台51，称重平台51上设有推料板52，推料板52的一侧边缘设有n个让位缺口槽521，每个让位缺口槽521下都固定有称重单元53，优选地，称重单元53为重量传感器，推料板52靠近让位缺口槽521的一侧下设有n个下料管道54，下料管道54与让位缺口槽521匹配，推料板52远离下料管道54的一侧连接有第二x轴驱动机构55。

取料移载组件60包括第二y轴驱动机构61，第二y轴驱动机构61y轴方向的跨度为供料组件30到称重组件50，第二y轴驱动机构61的输出端固定有取料固定板62，取料固定板62上固定有取料模块63，取料模块63包括第一z轴驱动机构631，第一z轴驱动机构631的输出端固定有取料板632，取料板632上固定有n个真空吸头633。

分料组件70包括至少两个分料模块71，分料模块71包括n个并列设置的第三x轴驱动机构711，每个第三x轴驱动机构711的输出端都固定有分拣料道712，分拣料道712包括沿x轴方向并列设置的出料管道713和再分拣管道714，所有的分拣料道712均位于下料管道54的下方。

本发明一种电池壳分拣装置分拣一次的动作为：

不同规格的电池壳80装在振筛21中，振筛21振动筛出电池壳80分别从n个振筛出口22进入到各个供料缺口槽321中，每个供料缺口槽321中都整齐放着一个电池壳80。

第一z轴驱动机构631通过取料板632带动真空吸头633沿z轴方向朝上运动，第二y轴驱动机构61驱动取料模块63沿y轴方向朝供料组件30运动，至取料模块63到达供料组件30的上方，第一z轴驱动机构631通过取料板带动真空吸头633沿z轴方向朝下运动，真空吸头633将各个供料缺口槽321中的电池壳80吸起；第一z轴驱动机构631通过取料板632带动真空吸头633沿z轴方向朝上运动，第二y轴驱动机构61驱动取料模块63沿y轴方向朝测高组件40运动，至取料模块63到达测高组件40的上方，第一z轴驱动机构631通过取料板带动真空吸头633沿z轴方向朝下运动，真空吸头633松开电池壳80，各个电池壳80分别落入各个测高槽421中。

第一x轴驱动机构41驱动测高座42沿x轴方向朝测高支架43运动，直至测高槽421位于测高计44的正下方，各个测高计44对相应测高槽421中的电池壳80进行高度测量，完成高度测量后，第一x轴驱动机构41驱动测高座42沿x轴朝远离测高支架43的一侧运动至恢复至原位。

第一z轴驱动机构631通过取料板632带动真空吸头633沿z轴方向朝上运动，第二y轴驱动机构61驱动取料模块63沿y轴方向朝称重50运动，至取料模块63到达称重组件50的上方，第一z轴驱动机构631通过取料板带动真空吸头633沿z轴方向朝下运动，真空吸头633松开电池壳80，各个电池壳80分别落入各个让位缺口槽521中。

各个称重单元53对其上电池壳80进行重量测量，完成重量测量。

设n＝3，让位缺口槽521沿y轴方向排列的序号依次设为第一槽、第二槽和第三槽，根据各位置上电池壳80的高度和重量数据，如判断出第一槽和第三槽中的电池壳80为同一规格，第二槽中的电池壳80为另一规格，分料模块71沿z轴方向从上至下为第一模块和第二模块。对于第一模块，3个第三x轴驱动机构711驱动各个分拣料道712运动，第一槽下方的分拣料道712中的出料管道713对准第一槽，第三槽下方的分拣料道中的出料管道713对准第三槽；第二槽下方的分拣料道712中的再分料管道714对准第二槽；对于第二模块，第二槽下方的分拣料道712被第三x轴驱动机构711驱动，使其中的出料管道713对准第二槽。分料组件70的工作方式如以上所述类推。

第二x轴驱动机构55驱动推料板52沿x轴方向朝下料管道54运动，各个电池壳80被推向相应的下料管道54并进入其中，分拣完成。

本发明公开一种电池壳分拣装置及其分拣方法，设置可靠连贯的测量分拣结构，能够自动对电池壳进行分拣，一次能够对多个电池壳进行高度和重量测量，根据测量的结果对各个电池进行分拣，分拣效率高、分拣结果准确可靠，大大节约了人工成本。

基于上述实施例，供料组件30还包括第一光电传感器33，优选地，第一光电传感器33为激光传感器，第一光电传感器33的探测端对准各个供料缺口槽321，第一光电传感器33探测各个供料缺口槽321内电池壳80的情况，用于判断供料缺口槽321中的电池壳80是否都被送进或被移载出去。

基于上述实施例，料槽板32与供料支撑座31滑动连接，料槽板32靠近供料缺口槽321的一侧设有振动隔板34，振动隔板34固定于供料支撑座31上，振动隔板34的顶部设有n个进料缺口341，进料缺口341与供料缺口槽321匹配，料槽板32远离供料缺口槽321的一侧固定有传动板35，传动板35还与第一y轴驱动机构36的输出端固定连接。振筛21将电池壳80振筛出振筛出口22后，电池壳80经由进料缺口341进入到供料缺口槽321中，第一y轴驱动机构36通过传动板35驱动料槽板32沿y轴方向朝一端运动，供料缺口槽321的位置与进料缺口341的位置错开，振筛出口22中的电池壳80无法再进入供料缺口槽321中，供料组件30内所有电池壳80的位置稳定，为取料移载组件60对供料组件30内的电池壳80进行取料移载提供良好的条件。

基于上述实施例，测高组件40还包括第二光电传感器422，优选地，第二光电传感器422为激光传感器，第二光电传感器422的探测端对准各个测高槽421，第二光电传感器422探测各个测高槽421内电池壳80的情况，用于判断测高座421中的电池壳80是否都被送进或被移载出去。

基于上述实施例，称重组件50还包括第三光电传感器56，优选地，第三光电传感器56为激光传感器，第三光电传感器56的探测端对准各个让位缺口槽521，第三光电传感器56探测各让位缺口槽521内电池壳80的情况，用于判断让位缺口槽521中电池壳80是否都被送进或被移载出去。

基于上述实施例，取料模块63设有两个，供料组件30、测高组件40和称重组件50两两相邻的间距均为d，两个取料模块63的间距也为d，使从供料组件30到测高组件40、从测高组件40到称重组件50的取料移载能够同时进行，进一步提高本装置的工作效率，同时设置相同的间距d，能够使取料移载的操作更加可靠。

基于上述实施例，出料管道713的出口部分向远离再分拣管道714的一侧弯曲，出料管道713的出口处设有出料滑轨715，被分拣出的电池壳80通过出料滑轨715从一侧滑出并被存储起来。

本发明实施例还公开一种电池壳分拣方法，包括以下步骤：

a、振筛组件20将电池壳80振筛出至供料组件30，n个电池壳80整齐排列于供料组件30上；

b、取料移载组件60将供料组件30上的各个电池壳80以原排列顺序转移到测高组件40上；

c、测高组件40对各个电池壳80进行高度测量，测高组件40将各个电池壳80的高度数据记录到控制系统中；

d、取料移载组件60将测高组件40上的各个电池壳80以原排列顺序转移到称重组件50上；

e、称重组件50对各个电池壳80进行重量测量，称重组件50将各个电池壳80的重量数据记录到控制系统中；

f、分料组件70根据控制系统中记录的数据调整各个分拣料道712的位置，称重组件50将各个以原顺序排列的电池壳80推下至相应的分拣料道712中。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。