一种电磁式自动分拣机械手的制作方法

本发明涉及自动分拣机械手技术领域，具体为一种电磁式自动分拣机械手。

背景技术：

目前，国内市场上已经有大型的分拣机，但是这些分拣机体积都比较庞大，而且价格也很昂贵，这样就只能适用于较大的产品市场或者产品生产或包装厂，传统的分拣机只能对一种产品或者只能对一类大小半径的产品进行分类，并且分类比较局限，使用时无法做到通用，严重限制了产品分拣的使用领域，无法得到广泛的推广，并且传统的产品分拣机由于机械结构复杂，其运行往往比较笨重，不灵活，由于其自动度较小，故分拣机分工作业的步骤或工序较少，自动化、智能化程度较低，往往容易对工件造成破坏，不易于分拣产品，这过程通常都需要人工手动进行，成本高，效率低，很不方便，而且较为复杂的大型分拣机是需要专业的技术人员进行操控，技术人员需要长时间培训才能学好技术。

所以，如何设计一种电磁式自动分拣机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电磁式自动分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的分拣机只能对一种产品或者只能对一类大小半径的产品进行分类，并且分类比较局限，使用时无法做到通用，严重限制了产品分拣的使用领域，无法得到广泛的推广，并且传统的产品分拣机由于机械结构复杂，其运行往往比较笨重，不灵活，由于其自动度较小，故分拣机分工作业的步骤或工序较少，自动化、智能化程度较低，往往容易对工件造成破坏，不易于分拣产品，这过程通常都需要人工手动进行，成本高，效率低，很不方便，而且较为复杂的大型分拣机是需要专业的技术人员进行操控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁式自动分拣机械手，包括底板，所述底板的左侧上部设有若干支柱，所述支柱与所述底板通过螺丝固定连接，所述支柱上部设有桌面，所述桌面与所述支柱通过螺栓固定连接，所述底板右侧上部设有y355电动机，所述y355电动机与所述底板通过螺丝固定连接，所述y355电动机上部设有主动轮，所述主动轮是由合金柱经机床车削制成，所述主动轮上部设有传动带，所述传动带是由橡胶加尼龙绳制成，所述传动带左侧上部设有从动轮，所述从动轮与所述桌面焊接连接，所述从动轮上部设有传送带，所述传送带是由橡胶材料制成，所述桌面左侧上部设有转动舵机，所述转动舵机与所述桌面卡扣固定连接，所述转动舵机右侧设有平动舵机，所述平动舵机与所述转动舵机焊接连接，所述转动舵机上部设有竖轴，所述竖轴与所述转动舵机焊接连接，所述竖轴中部设有弯折轴，所述弯折轴是由轴承材料制成，所述竖轴上部设有横轴，所述横轴与所述竖轴焊接连接，所述桌面左侧上部设有jf36控制器，所述jf36控制器与所述桌面通过螺丝固定连接，所述横轴右侧下部设有竖伸缩杆，所述竖伸缩杆是由液压杆装置制成。

进一步的，所述横轴右侧设有横伸缩杆，所述横伸缩杆与所述横轴卡扣固定连接。

进一步的，所述竖伸缩杆中部设有电磁铁，所述电磁铁与所述竖伸缩杆焊接连接，所述电磁铁下部设有衔铁，所述衔铁是由铸铁材料制成。

进一步的，所述竖伸缩杆右侧下部设有阻力杆，所述阻力杆是由铁杆加弹簧制成，所述阻力杆下部设有机械手指，所述机械手指与所述阻力杆通过螺栓固定连接。

进一步的，所述竖伸缩杆下部设有xyc-ptlq580ac光敏传感器，所述xyc-ptlq580ac光敏传感器与所述jf36控制器信号连接。

进一步的，所述jf36控制器上部设有主控屏，所述主控屏是由高清显示面板制成，所述主控屏下部设有操作板，所述操作板与所述主控屏信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种电磁式自动分拣机械手是将传统的大小分拣机器进行改进，进行了轻量化和智能化的设计，不仅仅是针对单一型号的产品进行分拣，而是全能型的，在jf36控制器之中输入对应的分拣程序，可以同时分拣不同形状、颜色、直径的产品，并由各种不同位置的伸缩杆来将之分别放到不同的位置，而且装置是较为小型的设备，可以在较小的工厂之中进行工作，而且对于人员的操作技术要求较低，只需要将具体的分拣程序提前输入，再由操作人员将目标产品放置到传送带长，系统就会由传感器自动识别，同时进行分拣，装置结构设计合理，整体小巧紧凑方便移动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机械手结构示意图；

图3是本发明的jf36控制器结构示意图；

图中：1-底板；2-支柱；3-桌面；4-转动舵机；5-平动舵机；6-竖轴；7-弯折轴；8-y355电动机；9-主动轮；10-传动带；11-从动轮；12-传送带；13-横伸缩杆；14-竖伸缩杆；15-横轴；16-jf36控制器；17-机械手指；18-阻力杆；19-xyc-ptlq580ac光敏传感器；20-衔铁；21-电磁铁；22-主控屏；23-操作板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电磁式自动分拣机械手，包括底板1，所述底板1的左侧上部设有若干支柱2，所述支柱2与所述底板1通过螺丝固定连接，所述支柱2上部设有桌面3，所述桌面3与所述支柱2通过螺栓固定连接，所述底板1右侧上部设有y355电动机8，所述y355电动机8与所述底板1通过螺丝固定连接，所述y355电动机8上部设有主动轮9，所述主动轮9是由合金柱经机床车削制成，所述主动轮9上部设有传动带10，所述传动带10是由橡胶加尼龙绳制成，所述传动带10左侧上部设有从动轮11，所述从动轮11与所述桌面3焊接连接，所述从动轮11上部设有传送带12，所述传送带12是由橡胶材料制成，所述桌面3左侧上部设有转动舵机4，所述转动舵机4与所述桌面3卡扣固定连接，所述转动舵机4右侧设有平动舵机5，所述平动舵机5与所述转动舵机4焊接连接，所述转动舵机4上部设有竖轴6，所述竖轴6与所述转动舵机4焊接连接，所述竖轴6中部设有弯折轴7，所述弯折轴7是由轴承材料制成，所述竖轴6上部设有横轴15，所述横轴15与所述竖轴6焊接连接，所述桌面3左侧上部设有jf36控制器16，所述jf36控制器16与所述桌面3通过螺丝固定连接，所述横轴15右侧下部设有竖伸缩杆14，所述竖伸缩杆14是由液压杆装置制成，所述弯折轴7使得所述竖轴6可弯折。

进一步的，所述横轴15右侧设有横伸缩杆13，所述横伸缩杆13与所述横轴15卡扣固定连接，所述横伸缩杆13让所述横轴15可横向伸长。

进一步的，所述竖伸缩杆14中部设有电磁铁21，所述电磁铁21与所述竖伸缩杆14焊接连接，所述电磁铁21下部设有衔铁20，所述衔铁20是由铸铁材料制成，所述电磁铁21可以使得所述衔铁20定向移动。

进一步的，所述竖伸缩杆14右侧下部设有阻力杆18，所述阻力杆18是由铁杆加弹簧制成，所述阻力杆18下部设有机械手指17，所述机械手指17与所述阻力杆18通过螺栓固定连接，所述阻力杆18使得所述机械手指17可以在工作完成后回位。

进一步的，所述竖伸缩杆14下部设有xyc-ptlq580ac光敏传感器19，所述xyc-ptlq580ac光敏传感器19与所述jf36控制器16信号连接，所述xyc-ptlq580ac光敏传感器19将被检测到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输入所述jf36控制器16中。

进一步的，所述jf36控制器16上部设有主控屏22，所述主控屏22是由高清显示面板制成，所述主控屏22下部设有操作板23，所述操作板23与所述主控屏22信号连接，所述主控屏22可以辅助显示操作板23的操作流程。

工作原理：首先，该种电磁式自动分拣机械手的支撑部位为底板1，底板1上部设有若干支柱2用来辅助固定桌面3，桌面3的侧边设有jf36控制器16来用来控制整个装置，在jf36控制器16的上面设有操作板23用来进行具体细节的操作，并且在主控屏22上面显示具体的执行执行程序，方便对程序进行校对和改善，在桌面3上面设有从动轮11带动传送带12，将产品放置于传送带12上进行缓慢的运行，同时在竖伸缩杆14下部的xyc-ptlq580ac光敏传感器19对传送带12上面的产品进行扫描和分析，并由机械手指17对目标产品进行抓取，机械手指17被阻力杆18限制，在不使用时会紧闭，当识别到目标产品，电磁铁21会通电，同时由磁力吸附衔铁20，使机械手指17张开对目标物进行抓取，由于产品是在传送带12上移动的，设有转动舵机4和平动舵机5用来进行水平面上的精确移动，竖直面上的移动是由竖轴6上的书伸缩杆14和横轴15上的横伸缩杆13来进行，传送带12是由y355电动机8配合主动轮9和传动带10来驱动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。