本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材自动搬运装置。
背景技术：
在板材生产过程的成品包装过程中，工人需要将坏的板材挑选出来，另外部分损坏的板用做成品垫板。在这两个过程都是通过专门安排工人对板材进行搬运来实现，该过程技术含量低，并且耗费劳动力。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。具体地，本实用新型提供的板材自动搬运装置，能够将缺陷板材挑选出来，搬运到指定位置，降低工人的劳动强度，节约工厂的人工成本。
本实用新型提供了一种板材自动搬运装置，包括固定架、导轨、平移件、升降件、吸盘组件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，所述导轨与所述固定架固接，所述导轨与所述固定架的侧面固定连接；所述平移件与所述导轨滑动连接，所述升降件可升降地设置于所述平移件上，所述吸盘组件与所述升降件的第一端连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述检测装置分别与控制器电连接；其中，所述第一驱动装置用于驱动平移件在导轨上滑动；所述第二驱动装置用于驱动升降件在平移件上升降；所述第三驱动装置用于驱动吸盘组件取板和放板。
其中，吸盘组件与所述升降件的第一端可转动连接；所述板材自动搬运装置还包括第四驱动装置，驱动所述吸盘组件转动。
其中，吸盘组件包括第一连接件、至少两个第二连接件和吸盘，所述第一连接件的中部与所述升降件的第一端连接，所述第二连接件的中部与第一连接件固接且所述第二连接件均布地设置于所述第一连接件下方，所述吸盘设置于所述第二连接件的两端。
其中，吸盘组件为真空吸盘组件。
其中，固定架包括至少两个支架，所述导轨与所述支架固接。
其中，固定架包括三个支架，所述三个支架构成三角形结构，所述导轨为弧形轨道。
其中，支架包括第一构件、第二构件和第三构件，所述第二构件的第一端与所述第一构件的第一立面固接且垂直设置，所述第三构件一端与所述第一构件的第一立面固接、另一端与所述第二构件的第一平面固接构成三角型结构，所述导轨与所述第二构件的第二端固接。
本实用新型提供的板材自动搬运装置，能够对板材进行检测，挑选出缺陷板材，将缺陷板材搬运到指定位置，实现板材自动搬运，降低了工人的体力劳动强度，还可以降低工厂的人力成本。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本实用新型的一种板材自动搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型的基本思想是，提供一种板材自动搬运装置，检测装置检测到缺陷板材后，向控制器发射信号，控制器控制平移件沿导轨移动至板材待取位置，控制升降件垂直移动，带动吸盘组件移动至待搬运缺陷板材上方，吸盘组件将板材吸起，控制器控制升降件上升至预定高度后，平移件沿导轨移动，将缺陷板材运输到指定地点，实现挑出缺陷板材以及板材的自动搬运，可以减少工人的数量，降低工厂的人力成本，降低工人劳动强度，提高生产效率。
下面结合附图，对根据本实用新型所提供的一种板材自动搬运装置进行详细描述。
如图1所示，板材自动搬运装置，其特征在于，包括固定架1、导轨2、平移件3、升降件4、吸盘组件5、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，所述导轨2与所述固定架1固接，所述导轨2与所述固定架1的侧面固定连接；所述平移件3与所述导轨2滑动连接，所述升降件4可升降地设置于所述平移件3上，所述吸盘组件5与所述升降件4的第一端连接，其中，所述第一驱动装置用于驱动平移件3在导轨2上滑动；所述第二驱动装置用于驱动升降件4在平移件3上升降；所述第三驱动装置用于驱动吸盘组件5取板和放板；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述检测装置分别与控制器电连接。
轨道2固定在固定架1的侧面，有利于平移件3的结构更加简单、升降件4与平移件3的连接更方便。检测装置用于检测板材是否有缺陷，发现有缺陷板材时向控制器发射信号，控制器接收到信号后，控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动和停止，带动吸盘组件5移动至待搬运缺陷板材上方；控制器控制第三驱动装置启动，吸盘组件将缺陷板材吸住；控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动和停止，带动缺陷板材移动至缺陷板材放置位置；控制器控制第三驱动装置停止，吸盘组件5将缺陷板材放下。
检测装置可以是超声波检测装置、激光检测装置、红外传感检测装置、影像检测装置中的任意一种。以影像检测装置为例，在板材成品上方设置高清在线影像检测设备，针对影像信息进行分析，主要用于检测板材表面是否有划痕、凹坑、破损等缺陷。影像检测装置具有安装简单、无损检测，检测结果精准等特点。
其中，吸盘组件5与所述升降件4的第一端为转动连接，所述板材自动搬运装置还包括第四驱动装置，驱动所述吸盘组件5转动。
控制器根据板材放置位置的板材方向，控制第四驱动装置启动，控制吸盘组件5带动板材转动。
其中，吸盘组件5包括第一连接件51、至少两个第二连接件52和吸盘53，所述第一连接件51的中部与所述升降件4的第一端连接，所述第二连接件52的中部与第一连接件51固接且所述第二连接件52均布地设置于所述第一连接件51下方，所述吸盘53设置于所述第二连接件52的两端。
其中，吸盘组件5中的吸盘为真空吸盘。
其中，固定架1包括至少两个支架11，所述导轨2与所述支架11固接。
根据厂房的布局设置，可以调整支架11的位置和轨道2的形状，将板材搬运至不同位置。
本发明的一个具体实施例中，固定架包括三个支架11，所述三个支架11构成三角形结构，所述导轨2为弧形轨道。
其中，支架11包括第一构件111、第二构件112和第三构件113，所述第二构件112的第一端与所述第一构件111的第一立面固接且垂直设置，所述第三构件113一端与所述第一构件111的第一立面固接、另一端与所述第二构件112的第一平面固接构成三角型结构，所述导轨2与所述第二构件112的第二端固接。
支架11占地面积小，可实现板材的灵活搬运。通过场地合理安排，可以将用于成品垫板的缺陷板材直接搬运至板材包装中垫板需要的位置，有效利用空间，相比于在地面放置板材输送机构，更加节约空间，本发明提供的板材自动搬运装置，结构简单，有利于降低成本。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。