用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。
[0003]因此本案申请人研发一套基于机器视觉的PCB板分拣机，它能够实现自动上料，自动分离，自动采集图像并分析是否为残次品，并自动剔除残次品，其余的PCB板需要自动码放并运出，而现有技术中并没有能够实现该功能的设备，为了能够提高码放效率本案申请人研发了一款转盘剔除机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，它能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
[0005]本发明的技术方案:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机架、转盘、驱动电机和气爪，转盘设于机架上，驱动电机设于转盘的正下方，转盘上设有等间布置的凹槽，每个凹槽的位置均设有一个气爪。
[0006]前述的这种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构中，所述转盘上的凹槽为四个，相对应的气爪也为4个。
[0007]前述的这种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构中，所述转盘上开设有通孔。
[0008]与现有技术相比，本发明通过在转盘上设置凹槽和气爪，使用气爪将PCB板从生产线上剔除，并在驱动电机的作用下，将PCB板转动到相应的码放设备的上方，并释放，实现自动分类码放，具有工作效率高的优点，且结构简单制造成本低。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构示意图。
[0010]附图中的标记为:1-机架，2-转盘，3-驱动电机，4-气爪，5-凹槽，6-通孔。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0012]本发明的实施例1:一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，如图1所示，包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4，转盘2设于机架I上，驱动电机3设于转盘2的正下方，转盘2上设有4个等间布置的凹槽5，每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
[0013]本发明的实施例2:—种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，所示，包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4，转盘2设于机架I上，驱动电机3设于转盘2的正下方，转盘2上设有2个等间布置的凹槽5，每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
[0014]本发明的实施例3:—种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，如图1所示，包括机架1、转盘2、驱动电机3和气爪4，转盘2设于机架I上，驱动电机3设于转盘2的正下方，转盘2上设有8个等间布置的凹槽5，每个凹槽5的位置均设有一个气爪4。转盘2上开设有通孔6。
[0015]本发明的工作原理:上游生产设备送来的PCB板插入其中一个气爪4中，然后启动驱动电机3，驱动电机3带动转盘2转动，并将PCB板运至相应的码放装置上方停止，气爪4释放PCB板，PCB板自动落入码放装置。
【主权项】
1.一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，其特征在于:包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机⑶和气爪(4)，转盘⑵设于机架⑴上，驱动电机(3)设于转盘(2)的正下方，转盘(2)上设有等间布置的凹槽(5)，每个凹槽(5)的位置均设有一个气爪(4)。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，其特征在于:所述转盘⑵上的凹槽(5)为四个，相对应的气爪(4)也为4个。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，其特征在于:所述转盘(2)上开设有通孔(6)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
【IPC分类】B07C5-36
【公开号】CN104826820
【申请号】CN201510258078
【发明人】苗立刚, 姚学练
【申请人】东北大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月19日