1.一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，包括信号采集单元、信号变送器、焦炉生产控制系统PLC和焦炉车辆执行机构；所述信号采集单元由超声波传感器和反射板组成，超声波传感器和反射板分别安装在相对运行的2列焦炉车辆的车头前端；信号变送器的信号输入端连接超声波传感器的信号输出端，信号变送器的信号输出端连接焦炉生产控制系统PLC，焦炉生产控制系统PLC的控制信号输出端连接焦炉车辆执行机构和报警装置中的控制信号输入端；其中：
所述超声波传感器由喇叭形辐射仓、压电陶瓷圆环、锥形收波器和接线端子仓组成；锥形收波器通过喇叭形辐射仓顶部的卡槽固定在喇叭形辐射仓内，锥形收波器为空心结构，其内部填充吸声材料；锥形收波器的外侧设压电陶瓷圆环，压电陶瓷圆环的底部延伸到喇叭形辐射仓的中下部；喇叭形辐射仓的顶部设接线端子仓，两者的连接面之间设有起阻尼作用的软性垫片；接线端子仓内设接线端子板，压电陶瓷圆环的正、负极分别连接接线端子并通过电缆连接信号变送器。
2.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述信号变送器的信号输出端同时连接无纸记录仪的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述喇叭形辐射仓顶部尺寸与接线端子仓的底板尺寸相配合，顶部中心位置设卡槽；喇叭形辐射仓的下部由依次连接的锥段筒体和直段筒体组成，压电陶瓷圆环的底部延伸到直段筒体的上部。
4.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述锥形收波器的上部为台阶结构，下部为锥形结构；台阶结构的外表面具有上、中、下三级台阶面，其中上级台阶面与喇叭形辐射仓的卡槽内表面相配合，中级台阶面与喇叭形辐射仓的内表面相贴合，下级台阶面与压电陶瓷圆环的内表面相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述喇叭形辐射仓锥段筒体与压电陶瓷圆环外表面之间的夹角为45°±3°。
6.根据权利要求4所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述锥形收波器锥形结构外表面与压电陶瓷圆环内表面之间的夹角为45°±3°。
7.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述接线端子仓设有密封顶盖，密封顶盖上设有通孔供电缆通过。
8.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述喇叭形辐射仓顶部卡槽的外侧沿周向设有多个螺栓孔，多个连接螺栓依次穿过接线端子仓底板、接线端子板、软性垫片后固定在螺栓孔中。
9.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述锥形收波器与压电陶瓷圆环之间通过胶粘接固定。
10.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统，其特征在于，所述压电陶瓷圆环外表面涂敷有防护膜。