机器人手臂润滑脂及其制备方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种润滑脂及其制备方法、应用，具体涉及一种用于机器人手臂中的 润滑脂及其制备方法。
【背景技术】
[0002] 中国机器人实现了由技术研发向技术应用的转变。尤其是在2014年，中国的机器 人发展获得了前所未有的关注。2013年，中国以3. 7万台的工业机器人销售量超过日本， 成为全球第一大工业机器人市场。高工机器人产业研究所的数据显示，2014年前三季度， 国内工业机器人销量继续高速增长，达到3. 36万台，同比增长32. 5%，预计全年达到4. 5万 台。在珠三角、长三角等中国传统制造业的聚集地，更多的无人工厂陆续出现。据国际机器 人联合会的统计，就每万名制造业工人的机器人保有量来说，韩国为396个，日本332个，德 国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。
[0003] 据相关机构预测，对比发达国家制造业机器人密度，中国在汽车、电子电气、食品 饮料、化工、塑料橡胶、金属制品这六大工业领域，未来几年需要1〇8万~240万台工业机器 人，占工业机器人总需求量的约70%。若以每台20万元计算，工业机器人产值空间在3100 亿~6880亿元。
[0004] 有关机器人手臂润滑脂的中国尚无专利。
【发明内容】
[0005] 针对上述问题，本发明的目的提供一种机器人手臂润滑脂，其具有优异的机械安 定性和氧化安定性，特别是抗水性能非常好；本发明的另一目的是提供一种润滑脂的制备 方法，其缩短了制备时间、降低了生产成本。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案如下： 一种机器人手臂润滑脂，由下述重量份数的组分组成： 基础油 70~80份 复合锂皂 14. 7~20. 1份 成膜剂 3~7份 抗氧剂 3~4份 极压抗磨剂 1. 5~3份 防锈剂 0. 3~0. 4份 所述复合锂皂为由脂肪酸、低分子酸和油溶性氢氧化锂皂化反应生成的稠化剂。
[0007] 优选地，所述基础油为合成烃、环烷基矿物油、复酯中的一种或合成烃、环烷基矿 物油、复酯、二甲基四苯基二硅氧烷中的至少两种，所述复酯为新戊基多元醇复酯合成酯、 一缩二乙二醇复酯中的一种或两种。
[0008] 优选地，所述脂肪酸、低分子算、油溶性氢氧化锂的重量比为（6~7) :1:(1~2)。 [0009] 更优选地，所述脂肪酸为氢化蓖麻油、十二羟基硬脂酸、十二羟基硬脂酸甲酯中的 一种或两种，所述低分子酸为苯甲酸、对苯二甲酸、邻羟基苯甲酸甲酯、硼酸中的一种或多 种。
[0010] 优选地，所述成膜剂为硼酸胺、羧酸胺、氟化钠、聚缩醛、二丁基二硫代氨基甲酸镧 中的一种或多种。
[0011] 优选地，所述抗氧剂为亚磷酸酯系抗氧剂、高分子酚类、液态辛基、丁基二苯胺中 的一种或多种。
[0012] 优选地，所述极压抗磨剂为氨基甲酸钼、氨基甲酸锑、硫化烯烃、硼酸钾、聚四氟乙 烯、二硫化钨、三聚氰胺氰尿酸酯中的一种或多种。
[0013] 优选地，所述防锈剂为二壬基奈磺酸钡、烯基丁二酸、二烷基硫代磷酸锌中的一种 或多种。
[0014] 本发明采用的又一技术方案如下： 一种如上所述的润滑脂的制备方法，依次包括如下步骤： (1) 将脂肪酸、低分子酸与部分基础油混合并加热，当温度升至90~100°C时，加入油溶 性氢氧化锂，反应45~70min; (2) 继续升温，当温度升至140~150°C时，在搅拌的条件下保温反应20~40min; (3) 继续升温升至190~210°C，反应20-30min，反应完成后，加入剩余基础油，降温至 70-90°C，然后加入成膜剂、抗氧剂、防锈剂、极压抗磨剂，研磨得到润滑脂。
[0015] 优选地，步骤（2)中，升温速率为1. 0~2· 0°C /min。
[0016] 本发明采用以上技术方案，具有如下优点：本发明的润滑脂具有优异的机械安定 性和氧化安定性，特别是抗水性能非常好，可很好的用于机器人手臂上。本发明的制备方法 通过引入油溶性氢氧化锂增加了反应界面，提高了反应速率和反应程度，在皂化过程中无 需加入结构水，减少水蒸气脱水过程，大大缩短了制备时间，提高了复合钛皂的稠化能力， 降低了生产成本，同时一步法反应体系操作简单，重现性高，产品质量稳定性好。
【具体实施方式】
[0017] 下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被 本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。实施例中采 用的实施条件可以根据具体要求做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条 件。
[0018] 实施例1 本实施例提供了一种专用于机器人手臂的润滑脂及其制备方法。首先按照重量份数称 取如下组成原料： 十二羟基硬脂酸10份、邻羟基苯甲酸甲酯3份、硼酸2份、油溶性氢氧化锂3份、环烷 基矿物油50份、新戊基多元醇复酯合成酯25份、羧酸胺5份、汽巴公司生产的L57 0.5份 及L135 3份、氨基甲酸锑1份、硼酸钾2份、烯基丁二酸0. 4份；然后进行以下步骤：（1)按 重量比将十二羟基硬脂酸、邻羟基苯甲酸甲酯、硼酸、80%重量的环烷基矿物油及新戊基多 元醇复酯合成酯投入反应釜内混合加热，当温度升至95°C时，加入称取油溶性氢氧化锂，反 应 60min; (2)继续升温，当温度升至145°C时，升温速率为1. 0~2. 0°C /min，在搅拌的条件下保温 反应30min; (3)继续升温，当温度升至200°C进行高温炼制反应，反应25min，反应完成后，加入剩 余的环烷基矿物油及新戊基多元醇复酯合成酯，降温至80°C，然后加入称取的羧酸胺、L57、 L135、烯基丁二酸、氨基甲酸锑、硼酸钾，研磨得到机器人手臂润滑脂。
[0019] 实施例2 本实施例提供了一种专用于机器人手臂的润滑脂及其制备方法。首先按照重量份数称 取如下组成原料： 十二羟基硬脂酸12份、苯甲酸2份、油溶性氢氧化锂2份、环烷基矿物油50份、二甲 基四苯基二硅氧烷20份、羧酸胺3份、汽巴公司生产的L57 1.5份及L1